本实用新型专利技术属于湿巾包装设备技术领域，具体涉及一种湿巾包装袋的抓袋装置，其包括机身主体，机身主体包括设置于其内部的工作台、翻转夹袋组件、储袋平台；储袋平台设置于工作台下方，翻转夹袋组件位于二者之间；翻转夹袋组件包括传送单元、夹紧单元、吸附单元；传送单元包括两个链轮以及传动连接两个链轮的链条；夹紧单元与链条连接，用于夹住湿巾包装袋的非开口端；吸附单元包括一号吸盘；一号吸盘的底部与机身主体转动连接，其转轴平行于链轮的轴线，且其吸附面分别对应储袋平台以及夹紧单元。本申请中，夹紧单元夹住并传送湿巾包装袋，相较于现有技术中使用吸盘移送包装袋，本申请的固定方式稳定性大大增强。的固定方式稳定性大大增强。的固定方式稳定性大大增强。
【技术实现步骤摘要】
一种湿巾包装袋的抓袋装置
[0001]本技术主要涉及湿巾包装设备
，尤其是涉及一种湿巾包装袋的抓袋装置。
技术介绍
[0002]湿巾包装袋的抓袋装置是将包装袋从其原本的储存区移送至工作台上的装置，湿巾包装袋封口前其一端开口设置，其非开口端开设提手口，被放置在工作台上后，撑袋装置将湿巾包装袋的开口端撑开，再由推料装置将多个湿巾包沿包装袋开口推入袋内。通常情况下，工作台的高度大于包装袋储存区的高度，现有技术中的常用移送湿巾包装袋的手段是使用吸盘吸附包装袋，通过吸盘的升降以及平移将包装袋送至工作台上；然而，吸盘的吸力受到真空泵气压、包装袋自身材质的影响，可能出现吸力不足的问题导致无法吸附包装袋进行远距离传送、包装袋在中途掉落。为解决上述问题，本申请提供一种湿巾包装袋的抓袋装置。
技术实现思路
[0003]为了改善
技术介绍
中的问题，本申请提供了一种湿巾包装袋的抓袋装置，其包括机身主体，所述机身主体包括设置于其内部的工作台、翻转夹袋组件、储袋平台；所述储袋平台设置于所述工作台下方，所述翻转夹袋组件位于二者之间；所述翻转夹袋组件包括传送单元、夹紧单元、吸附单元；所述传送单元包括两个链轮以及传动连接两个所述链轮的链条，所述工作台竖直贯穿开设链条通道，所述链条通道沿其长度方向贯穿所述工作台的上料侧以及工作台的下料侧，所述链条的顶部沿其长度方向穿入所述链条通道；所述夹紧单元靠近所述工作台的上料侧，其与所述链条连接，且其用于夹住湿巾包装袋的非开口端；所述吸附单元包括一号吸盘，所述一号吸盘的顶部开设凹槽，所述夹紧单元位于所述凹槽的内部；一号吸盘的底部与所述机身主体转动连接，其转轴平行于所述链轮的轴线；所述一号吸盘的吸附面分别对应所述储袋平台以及所述夹紧单元；多个湿巾包装袋放置于所述储袋平台，所述湿巾包装袋的非开口端靠近所述一号吸盘。
[0004]本申请中，湿巾包装袋放置于储袋平台上，由翻转夹袋组件将湿巾包装袋从储袋平台运送至工作台，以便于后续在工作台上进行湿巾包装袋的填充操作。翻转夹袋组件运送湿巾包装袋的过程中，吸附单元中的一号吸盘首先转动并压在储袋平台表面将最顶层的湿巾包装袋吸附住，一号吸盘位于凹槽两侧的部分分别吸住该包装袋提手口两侧的袋体，随后一号吸盘快速翻转将被吸附的包装袋送至夹紧单元附近，夹紧单元夹住湿巾包装袋，链轮转动，链条带动夹紧单元将湿巾包装袋送至工作台的台面上。
[0005]优选的，所述夹紧单元由上夹件以及下夹件构成；所述下夹件固定于所述链条，所述下夹件远离所述链条的外侧面与所述一号吸盘的吸附面齐平；所述上夹件沿其长度分为夹部以及调节部，所述夹部与所述下夹件的外侧面贴合；所述调节部连接于所述夹部的顶端，所述调节部与所述下夹件通过一号转轴连接，所述一号转轴平行于所述链轮的轴线。
[0006]优选的，所述一号转轴套设有弹簧，所述弹簧的一端连接所述调节部，其另一端连接所述下夹件。
[0007]优选的，所述调节部朝向远离所述夹部的一侧凸出形成压柄，所述压柄由顶压单元控制；所述顶压单元包括与所述机身主体连接的顶压气缸，所述顶压气缸的活塞与所述压柄抵接。
[0008]优选的，所述下夹件的外侧面铺设垫层。
[0009]优选的，所述链条在未设置夹紧单元的部位沿其长度均匀套设多个树脂保护壳，多个所述树脂保护壳首尾相接；所述树脂保护壳的外侧面不超过所述垫层的外侧面。
[0010]一号吸盘吸附湿巾包装袋后，其翻转至夹紧单元进入一号吸盘的凹槽中，同一时间，顶压气缸的输出端伸出推动上夹件的压柄，压柄带动一号转轴转动，上夹件打开，湿巾包装袋的非开口端进入上夹件与下夹件之间，随后上夹件与下夹件在弹簧的弹性回复力的作用下快速闭合，上夹件的夹部将湿巾包装袋的非开口端压在下夹件的垫层上。垫层采用柔性材料，其与树脂保护壳的设置目的都是避免装置内部结构划破湿巾包装袋。
[0011]优选的，所述储袋平台的底部连接一号升降气缸；所述储袋平台的上表面竖直设置与湿巾包装袋提手口相适配的定位棍，所述定位棍与所述一号吸盘的凹槽对应。
[0012]为了保证一号吸盘转动的顺畅，储袋平台在高度上距离一号吸盘较远，因此一号吸盘转动至其吸附面与储袋平台相对时，一号吸盘的吸附面未与储袋平台抵接，此时一号升降气缸的输出端伸出，推动储袋平台上升至与一号吸盘的吸附面抵接。
[0013]湿巾包装袋堆叠放置于储袋平台上，湿巾包装袋的提手口伸入定位棍中，定位棍的设置起到对湿巾包装袋的固定作用；一号吸盘转动压至储袋平台表面时，定位棍穿入一号吸盘的凹槽中，不会阻碍一号吸盘与湿巾包装袋的接触。
[0014]优选的，所述工作台的上料侧端部连接有两个二号吸盘，两个所述二号吸盘对称设置于所述链条通道两侧，所述二号吸盘的吸附面与所述工作台的上表面齐平；两个所述二号吸盘的上方设有支架，所述支架的两端分别连接两个所述二号吸盘远离彼此的侧面；所述支架固定设置两个二号升降气缸，所述二号升降气缸的输出端竖直朝下，两个所述二号升降气缸的输出端分别连接三号吸盘，两个所述三号吸盘的吸附面分别与两个所述二号吸盘的吸附面平行且相对。
[0015]湿巾包装袋在夹紧单元固定、传送单元带动下来到工作台的上表面，此时湿巾包装袋的开口端靠近工作台的上料侧，开口端的袋体底面落于两个二号吸盘的吸附面上，两个二号吸盘吸附住袋体底面；二号升降气缸的输出端伸出，三号吸盘的吸附面压在开口端的袋体顶面，二号升降气缸的输出端收回时，三号气缸与二号气缸共同将湿巾包装袋的开口端打开，方便后续向湿巾包装袋中推入湿巾包。
[0016]优选的，所述二号吸盘远离所述工作台的边缘连接引导板；所述引导板呈弧形，其顶端平滑连接所述二号吸盘的吸附面，其底端延伸至所述夹紧单元的侧方。
[0017]综上所述，本技术具有如下有益效果：
[0018]本申请中，夹紧单元的夹紧作用提供了湿巾包装袋移动过程中的主要固定，该种固定方式增强了湿巾包装袋在移送过程中的稳定性；吸附单元作为将储袋平台上的湿巾包装袋传递至夹紧单元的辅助结构，其真空吸附传送的距离小、时间短，避免了湿巾包装袋在吸附传送过程中脱落，有利于提高整个湿巾包装过程的效率。
附图说明
[0019]图1是本申请一种湿巾包装袋的抓袋装置的侧视图；
[0020]图2是图1中A处的局部放大图；
[0021]图3是本申请中工作台的俯视图；
[0022]图4是本申请中储袋平台的俯视图；
[0023]图5是本申请中吸附单元的结构示意图；
[0024]图6是实施例中一种湿巾包装袋的抓袋装置处于过程二的侧视图（未显示引导板）；
[0025]图7是实施例中一种湿巾包的传送翻料装置处于过程三的侧视图（未显示引导板）；
[0026]图8是实施例中一种湿巾包的传送翻料装置处于过程四的侧视图（未显示引导板）；
[0027]图9是实施例中一种湿巾包的传送翻料装置处于过程五的侧视图（未显示引导板）；
[0028]图10是图9中B处的局部放大示意图；
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种湿巾包装袋的抓袋装置，其特征在于：包括机身主体(1)，所述机身主体(1)包括设置于其内部的工作台(2)、翻转夹袋组件、储袋平台(71)；所述储袋平台(71)设置于所述工作台(2)下方，所述翻转夹袋组件位于二者之间；所述翻转夹袋组件包括传送单元、夹紧单元(4)、吸附单元；所述传送单元包括两个链轮以及传动连接两个所述链轮的链条(34)，所述工作台(2)竖直贯穿开设链条通道(21)，所述链条通道(21)沿其长度方向贯穿所述工作台(2)的上料侧以及工作台(2)的下料侧，所述链条(34)的顶部沿其长度方向穿入所述链条通道(21)；所述夹紧单元(4)靠近所述工作台(2)的上料侧，其与所述链条(34)连接，且其用于夹住湿巾包装袋的非开口端；所述吸附单元包括一号吸盘(61)，所述一号吸盘(61)的顶部开设凹槽(611)，所述夹紧单元(4)位于所述凹槽(611)的内部；一号吸盘(61)的底部与所述机身主体(1)转动连接，其转轴平行于所述链轮的轴线；所述一号吸盘(61)的吸附面分别对应所述储袋平台(71)以及所述夹紧单元(4)；多个湿巾包装袋放置于所述储袋平台(71)，所述湿巾包装袋的非开口端靠近所述一号吸盘(61)。2.根据权利要求1所述的一种湿巾包装袋的抓袋装置，其特征在于：所述夹紧单元(4)由上夹件(42)以及下夹件(41)构成；所述下夹件(41)固定于所述链条(34)，所述下夹件(41)远离所述链条(34)的外侧面与所述一号吸盘(61)的吸附面齐平；所述上夹件(42)沿其长度分为夹部以及调节部，所述夹部与所述下夹件(41)的外侧面贴合；所述调节部连接于所述夹部的顶端，所述调节部与所述下夹件(41)通过一号转轴(43)连接，所述一号转轴(43)平行于所述链轮的轴线。3.根据权利要求2所述的一种湿巾包装袋的抓袋装置，其特征在于：所述一号转轴(43)套设有弹簧，所述弹簧的一端连接所述调节部，其另一端连接所述下夹件(41)。4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建中，赵春海，成怡，张晓倩，
申请(专利权)人：山东省润荷卫生材料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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