一种钣金柔性自动化制造设备制造技术

本发明专利技术属于自动化技术领域，尤其涉及一种钣金柔性自动化制造设备。该钣金柔性自动化制造设备包括折弯机、自动机器人、成品推车、预处理机构、后处理机构与扩散机构，自动机器人安装于地面上，自动机器人安装于折弯机的两侧，自动机器人包括上料机器人与下料机器人，折弯机包括支撑底板、外壳、支撑架与第一滑动组件。折弯机用于折弯钣金，自动机器人用于钣金的上料与下料，预处理机构用于对提高折弯时的稳定性，在折弯完成后通过后处理机构，能够防止钣金件生锈，扩散机构用于扩大后处理机构产生的效果。本发明专利技术结构巧妙，经过预处理机构能够提高折弯时的稳定性，在折弯完成后通过后处理机构，能够防止钣金件生锈。能够防止钣金件生锈。能够防止钣金件生锈。

【技术实现步骤摘要】
一种钣金柔性自动化制造设备


[0001]本专利技术属于自动化
，尤其涉及一种钣金柔性自动化制造设备。

技术介绍

[0002]钣金柔性自动化制造设备是一种高度自动化的机械设备系统，用于加工和制造钣金制品。它可以根据预设的程序和参数，自动完成钣金加工、折弯、切割、冲孔等工序，从而实现生产过程的自动化和柔性化。现阶段的钣金柔性自动化制造设备折弯时稳定性不高。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要提供一种钣金柔性自动化制造设备，以解决至少一个上述技术问题。
[0004]一种钣金柔性自动化制造设备，包括折弯机、自动机器人、成品推车、预处理机构、后处理机构与扩散机构，自动机器人安装于地面上，自动机器人安装于折弯机的两侧，自动机器人包括上料机器人与下料机器人，上料机器人安装于自动机器人的一侧，下料机器人安装于自动机器人的另一侧，成品推车安装于下料机器人的一侧，预处理机构、后处理机构与扩散机构均安装于折弯机中，折弯机包括支撑底板、外壳、支撑架与第一滑动组件，支撑底板安装于地面上，外壳安装于支撑底板的顶部一端，支撑架安装于支撑底板的顶部一侧，第一滑动组件固定安装于支撑架的侧壁上，预处理机构与后处理机构均安装于支撑架的侧壁上，且后处理机构安装于邻近第一滑动组件的一侧，扩散机构固定安装于支撑架的底部。
[0005]折弯机用于折弯钣金，自动机器人用于钣金的上料与下料，预处理机构用于对提高折弯时的稳定性，在折弯完成后通过后处理机构，能够防止钣金件生锈，扩散机构用于扩大后处理机构产生的效果。
[0006]在其中一个实施方式中，上料机器人与下料机器人均包括机器人体与吸附件，机器人体安装于地面上，吸附件安装于机器人体的顶部。
[0007]在其中一个实施方式中，支撑底板内部中空形成有收纳槽，折弯机还包括水平滑动组件、固定组件与第二滑动组件，水平滑动组件固定安装于支撑底板的顶部，且水平滑动组件位于支撑底板的上方，固定组件滑动地安装于水平滑动组件上，第二滑动组件固定安装于收纳槽的侧壁上，且第二滑动组件位于第一滑动组件的下方。
[0008]在其中一个实施方式中，第一滑动组件包括第一滑轨、第一滑动块与上夹块，第一滑轨固定安装于支撑架的侧壁上，第一滑动块滑动地安装于第一滑轨上，上夹块固定安装于第一滑动块的底部。
[0009]在其中一个实施方式中，水平滑动组件包括第一支撑块、第二支撑块、两个水平滑轨与两个水平滑动块，第一支撑块固定安装于支撑底板顶部一端，第二支撑块固定安装于支撑底板顶部的另一端，且第二支撑块位于邻近上料机器人的一端，两个水平滑轨的两端分别固定安装于第一支撑块与第二支撑块的侧壁上，两个水平滑动块滑动地分别安装于两个水平滑轨上。
[0010]在其中一个实施方式中，固定组件包括固定板、模具与钣金件，固定板固定安装于两个水平滑动块的上方，固定板的端部开设有模具槽，模具安装于模具槽中，钣金件安装于模具的顶部，第二滑动组件包括第二滑轨、第二滑动块与下夹块，第二滑轨固定安装于收纳槽的侧壁上，第二滑动块滑动地安装于第二滑轨上，下夹块固定安装于第二滑动块的顶部，模具的顶部安装有开关启动件与入模组件，开关启动件安装于模具的端部，入模组件安装于模具的侧壁。
[0011]在其中一个实施方式中，开关启动件包括第一启动杆与第二启动杆，第一启动杆与第二启动杆固定安装于模具的顶部，且第一启动杆与第二启动杆分别安装于模具的两端，第二启动杆位于邻近后处理机构的一侧，第一启动杆包括有第一支架杆与第一铰接杆，第一支架杆固定安装于模具的顶部，第一铰接杆与第一支架杆的上端相铰接，第二启动杆包括第二支架杆与第二铰接杆，第二支架杆固定安装于模具的顶部，第二铰接杆与第二支架杆的上端相铰接，且第二铰接杆的长度短于第一铰接杆的长度，入模组件包括两个倾斜件，两个倾斜件分别安装于模具的两侧，每个倾斜件包括两个倾斜杆，两个倾斜杆倾斜的安装于模具顶部侧壁上。
[0012]在其中一个实施方式中，预处理机构包括第一清扫件与预处理件，第一清扫件与预处理件均安装于支撑架的侧壁上，第一清扫件位于远离第一滑动块的一侧，预处理件位于邻近第一滑动块的一侧，第一清扫件包括第一支撑杆与清洁刷，第一支撑杆的上端与支撑架的侧壁固定相连，清洁刷的顶部与第一支撑杆的下端固定相连，且清洁刷的底部与模具相抵接，预处理件包括预处理箱、第一连接管、第一软管、第一喇叭管与第一开关，预处理箱安装于支撑架的侧壁上，且预处理箱内收纳有预处理液，第一连接管的上端与预处理箱相连，第一软管的上端与第一连接管的下端相通，第一喇叭管的上端与第一软管的下端固定相连，第一开关安装于第一连接管的下端，第一连接管位于远离后处理机构的一侧。
[0013]在其中一个实施方式中，后处理机构包括第二清扫件与后处理件，第二清扫件与后处理件均安装于支撑架的侧壁上，第二清扫件位于远离第一滑动块的一侧，后处理件位于邻近第一滑动块的一侧，第二清扫件包括第二支撑杆与清扫刷，第二支撑杆的上端与支撑架的侧壁固定相连，清扫刷的顶部与第二支撑杆的下端固定相连，且清扫刷的底部与模具相抵接，后处理件包括后处理箱、第二连接管、第二软管与第二喇叭管，后处理箱安装于支撑架的侧壁上，且后处理箱内收纳有润滑油，第二连接管的上端与后处理箱相连，第二软管的上端与第二连接管的下端相通，第二喇叭管的上端与第二软管的下端固定相连，第二连接管的下端安装有第二开关，第二开关安装于第二连接管邻近第一滑动块的一侧，后处理件与预处理件错位设置，且后处理件位于邻近下夹块一侧。
[0014]在其中一个实施方式中，扩散机构包括支杆、弹簧、T形状的第一磁铁、第三支架杆、第二磁铁与驱动扇，支杆的两端与支撑架的两端固定相连，支杆的底板开设有横截面为T形状的弹簧槽，弹簧的一端与弹簧槽的侧壁固定相连，第一磁铁与弹簧的另一端固定相连，且支杆滑动地插设于弹簧槽中，第三支架杆固定安装于固定板的顶部，第二磁铁安装于第三支架杆的上端，驱动扇与支杆相连，且驱动扇倾斜朝向模具，第一磁铁与第二磁铁相向的一侧均安装有导电片，固定板的顶部安装有电源，第二磁铁的导电片与电源电性连接，第一磁铁的导电片与驱动扇电性连接，第一磁铁与第二磁铁磁性相反。
[0015]本专利技术通过设置有上料机器人，启动设备，上料机器人的吸附件将吸起钣金件，将
钣金件放置在固定板的模具上，在钣金件放置在固定板的模具后，水平滑动块将朝向第一滑动组件的下方移动。在移动的同时，入模组件的两个倾斜件将产生振动，在钣金件尚未完全吻合进入到模具时，倾斜件产生的振动，将使得钣金件缓慢的进入到模具中，使得钣金件吻合贴进到模具中。通过设置倾斜件，在水平滑动块将朝向第一滑动组件的下方移动，倾斜件产生的振动不足以使得钣金件缓慢的进入到模具时，钣金件将在预处理机构的清洁刷的压迫下，贴合模具，并对钣金件的表面进行清洁，防止钣金件表面因为存在尘屑，进而使得折弯时，影响钣金件的折弯效果。水平滑动块继续移动，第一启动杆的第一铰接杆将朝向远离外壳一侧翻转，在恢复时撞击第一开关，第一连接管喷洒预处理液，预处理液用于腐蚀钣金件的折弯面，使得折本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钣金柔性自动化制造设备 ，其特征在于，包括折弯机（10）、自动机器人（20）、成品推车、预处理机构（30）、后处理机构（40）与扩散机构（50），自动机器人（20）安装于地面上，自动机器人（20）安装于折弯机（10）的两侧，自动机器人（20）包括上料机器人（22）与下料机器人（23），上料机器人（22）安装于自动机器人（20）的一侧，下料机器人（23）安装于自动机器人（20）的另一侧，成品推车安装于下料机器人（23）的一侧，预处理机构（30）、后处理机构（40）与扩散机构（50）均安装于折弯机（10）中，折弯机（10）包括支撑底板（11）、外壳（12）、支撑架（13）与第一滑动组件（14），支撑底板（11）安装于地面上，外壳（12）安装于支撑底板（11）的顶部一端，支撑架（13）安装于支撑底板（11）的顶部一侧，第一滑动组件（14）固定安装于支撑架（13）的侧壁上，预处理机构（30）与后处理机构（40）均安装于支撑架（13）的侧壁上，且后处理机构（40）安装于邻近第一滑动组件（14）的一侧，扩散机构（50）固定安装于支撑架（13）的底部。2.根据权利要求1所述的钣金柔性自动化制造设备，其特征在于：上料机器人（22）与下料机器人（23）均包括机器人体（24）与吸附件（25），机器人体（24）安装于地面上，吸附件（25）安装于机器人体（24）的顶部。3.根据权利要求2所述的钣金柔性自动化制造设备，其特征在于：支撑底板（11）内部中空形成有收纳槽（110），折弯机（10）还包括水平滑动组件（15）、固定组件（16）与第二滑动组件（17），水平滑动组件（15）固定安装于支撑底板（11）的顶部，且水平滑动组件（15）位于支撑底板（11）的上方，固定组件（16）滑动地安装于水平滑动组件（15）上，第二滑动组件（17）固定安装于收纳槽（110）的侧壁上，且第二滑动组件（17）位于第一滑动组件（14）的下方。4.根据权利要求3所述的钣金柔性自动化制造设备，其特征在于：第一滑动组件（14）包括第一滑轨（140）、第一滑动块（141）与上夹块（142），第一滑轨（140）固定安装于支撑架（13）的侧壁上，第一滑动块（141）滑动地安装于第一滑轨（140）上，上夹块（142）固定安装于第一滑动块（141）的底部。5.根据权利要求4所述的钣金柔性自动化制造设备，其特征在于：水平滑动组件（15）包括第一支撑块（150）、第二支撑块（151）、两个水平滑轨（152）与两个水平滑动块（153），第一支撑块（150）固定安装于支撑底板（11）顶部一端，第二支撑块（151）固定安装于支撑底板（11）顶部的另一端，且第二支撑块（151）位于邻近上料机器人（22）的一端，两个水平滑轨（152）的两端分别固定安装于第一支撑块（150）与第二支撑块（151）的侧壁上，两个水平滑动块（153）滑动地分别安装于两个水平滑轨（152）上。6.根据权利要求5所述的钣金柔性自动化制造设备，其特征在于：固定组件（16）包括固定板（160）、模具（169）与钣金件（161），固定板（160）固定安装于两个水平滑动块（153）的上方，固定板（160）的端部开设有模具槽（162），模具（169）安装于模具槽（162）中，钣金件（161）安装于模具（169）的顶部，第二滑动组件（17）包括第二滑轨（170）、第二滑动块（171）与下夹块（172），第二滑轨（170）固定安装于收纳槽（110）的侧壁上，第二滑动块（171）滑动地安装于第二滑轨（170）上，下夹块（172）固定安装于第二滑动块（171）的顶部，模具（169）的顶部安装有开关启动件（163）与入模组件（164），开关启动件（163）安装于模具（169）的端部，入模组件（164）安装于模具（169）的侧壁。7.根据权利要求6所述的钣金柔性自动化制造设备，其特征在于：开关启动件（163）包括第一启动杆（165）与第二启动杆（166），第一启动杆（165）与第二启动杆（166）固定安装于
模具（169）的顶部，且第一启动杆（165）与第二启动杆（166）分别安装于模具（169）的两端，第二启动杆（166）位于邻近后处理机构（40）的一侧，第一启动杆（165）包括有第一支架杆（167）与...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛宇杰，冯波，
申请(专利权)人：江苏中佰纳米新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：