一种用于固体火箭发动机装药的健康监测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及监测装置技术领域，尤其涉及一种用于固体火箭发动机装药的健康监测装置。包括有固定架，固定架设置于火箭发动机的上方，固定架设置有控制终端，固定架内设置有与控制终端电连接的电动转盘，电动转盘通过连接杆固接有圆形壳，圆形壳的一侧通过支架设置有与控制终端电连接的驱动件，驱动件的输出轴固接有与圆形壳转筒转动配合的转筒，圆形壳内设置有绕设于转筒上的充气件。通过充气件的释放收卷，使固定块和摄像头往复移动，以达到对药柱监测的效果，通过充气件便于收卷的特征，采用轻量化的设计，以提升本装置的空间利用率，并通过驱动件控制充气件的释放长度，使摄像头的监测适应于任何长度的药柱。监测适应于任何长度的药柱。监测适应于任何长度的药柱。

【技术实现步骤摘要】
一种用于固体火箭发动机装药的健康监测装置


[0001]本专利技术涉及监测装置
，尤其涉及一种用于固体火箭发动机装药的健康监测装置。

技术介绍

[0002]固体火箭发动机是一种使用固态燃料和氧化剂的发动机，通过燃烧产生的推力给予火箭或飞机动力，使火箭或飞机达到上天的效果，为方便发动机的装药，固态燃料多数设计为柱形，柱形具有占有空间少的效果，固态燃料在研制或试验中，各种生产处理工艺都可能使药柱的内壁存在微小裂纹、凹陷或塑化不完好等缺陷，这些问题在常规的检测不易被发现，故而需要对药柱进行长期定时的监测。
[0003]现有的监测方式，通常由使用人员使用绳索将微型摄像头放入药柱内，对药柱的内壁进行观察监测，以保证药柱在使用前的健康，在将微型摄像头放入药柱的过程中，由于药柱的高度各异，故而需要频繁调节微型摄像头的放入深度，在将微型摄像头系入药柱内的过程中，绳索必须位于药柱的中心，现有的人为放置的方法容易使微型摄像头和药柱的内壁产生摩擦，产生摩擦后会有几率将药柱点燃，药柱被点燃后会立刻向四周蔓延，随着燃烧点的蔓延，药柱最后会被全部点燃，并且药柱点燃后不会被轻易灭掉，药柱燃烧完后，轻则会保持燃烧完的状态，严重则会发生爆炸，以威胁到周围的使用人员。

技术实现思路

[0004]为了克服上述背景中提到的技术问题，本专利技术提供了一种用于固体火箭发动机装药的健康监测装置。
[0005]本专利技术的技术方案为：一种用于固体火箭发动机装药的健康监测装置，包括有固定架，固定架设置于火箭发动机的上方，固定架设置有控制终端，固定架内设置有与控制终端电连接的电动转盘，电动转盘通过连接杆固接有圆形壳，圆形壳转动连接有对称分布的导向杆，圆形壳的一侧通过支架设置有与控制终端电连接的驱动件，驱动件的输出轴固接有与圆形壳转动配合的转筒，圆形壳内设置有绕设于转筒上的充气件，充气件与转筒连通，圆形壳的另一侧固接有与转筒转动配合且连通的进风壳，进风壳连通有贯穿电动转盘的进风管，进风管外接有与控制终端电连接的等离子风机，充气件远离转筒的一侧固接有固定块，固定块设置有与控制终端电连接的摄像头，通过充气件和转筒的配合，使摄像头对药柱内进行监测。
[0006]优选地，充气件设置有均匀分布的泄压阀，泄压阀用于排出充气件内的气体。
[0007]优选地，固定架转动连接有周向等间距分布的螺纹杆，周向等间距分布的螺纹杆的上部螺纹连接有滑动架，滑动架固接有周向等间距分布的挤压块，固定架内滑动连接有周向等间距分布且与相邻挤压块限位配合的Z形杆，Z形杆远离固定架的一端固接有弧形板。
[0008]优选地，弧形板固接有对称且均匀分布的防滑件，防滑件用于限制弧形板的转动。
[0009]优选地，圆形壳通过连接块固接有固定环，固定环连通有贯穿电动转盘的出风管，出风管外接有与控制终端电连接的抽风机，固定环连通有对称分布的伸缩管，伸缩管设置有抽气口，固定块固接有对称分布的固定板，固定板与相邻的伸缩管固接。
[0010]优选地，固定块固接有对称分布的固定件，固定件滑动连接有L形齿条架，固定块转动连接有与相邻L形齿条架啮合的齿轮，固定块花键连接有与齿轮滑动配合的花键杆，花键杆与固定块之间设置有拉簧，花键杆远离固定块的一端固接有旋钮。
[0011]优选地，一侧的L形齿条架与摄像头固接，另一侧的L形齿条架固接有配重块，配重块用于使固定块保持平衡。
[0012]优选地，一侧的固定件滑动连接有L形限位架，L形限位架设置有均匀分布的盲孔，一侧的固定件滑动连接有与L形限位架的盲孔限位配合的限位销，限位销上套设有位于相邻固定件与限位销之间的拉簧。
[0013]优选地，固定环固接有对称分布的连接板，连接板滑动连接有滑动件，滑动件和相邻的连接板之间设置有弹簧，对称分布的滑动件的相向侧均转动连接有转辊，固定环固接有对称分布的L形架，L形架滑动连接有连接架，连接架与相邻的L形架之间设置有弹簧，对称分布的连接架的相向侧均固接有与相邻滑动件滑动配合的滑动块。
[0014]优选地，对称分布的滑动块的相向侧均固接有均匀分布的弹性件，弹性件与充气件贴合，弹性件呈倾斜状态。
[0015]本专利技术具有以下优点：
[0016]1、本专利技术通过充气件的释放和收卷，使固定块和摄像头往复移动，以达到对药柱监测的效果，通过充气件便于收卷的特征，采用轻量化的设计，以提升本装置的空间利用率，并通过驱动件控制充气件的释放长度，使摄像头的监测适应于任何长度的药柱。
[0017]2、通过L形限位架限制L形齿条架的移动距离，使L形齿条架的最大移动距离不会超出L形限位架限制的位置，通过齿轮带动相邻的L形齿条架相远离或相靠近，以适应药柱内径的不同，使本装置能够对不同内径的药柱进行监测。
[0018]3、通过配重块和摄像头的配合，使固定块及其上零件向下移动的过程中保持稳定，防止固定块及其上零件向下移动的过程因两侧重量不同而发生偏斜，使固定块及其上零件与药柱的发生摩擦，导致药柱发生起火。
[0019]4、通过充气件内气体的排出对药柱的内壁的清理配合出风管的及时抽出，对药柱的内壁进行清理的同时，及时将气体和灰尘抽出，以增强对药柱清理的效果。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的立体结构正视图；
[0021]图2为本专利技术的立体结构放大图；
[0022]图3为本专利技术圆形壳的立体结构剖视图；
[0023]图4为本专利技术充气件的立体结构放大图；
[0024]图5为本专利技术转筒的立体结构剖视图；
[0025]图6为本专利技术Z形杆未向内移动时的立体结构示意图；
[0026]图7为本专利技术滑动块未向充气件的方向移动的立体结构示意图；
[0027]图8为本专利技术旋钮的立体结构仰视图；
[0028]图9为本专利技术固定块的立体结构剖视图；
[0029]图10为本专利技术固定件、L形齿条架和齿轮的立体结构爆炸图；
[0030]图11为本专利技术连接架未向固定环移动时的立体结构示意图。
[0031]图中标号名称：1
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火箭发动机，2
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药柱，301
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固定架，302
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电动转盘，303
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圆形壳，3031
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导向杆，304
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转筒，3041
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驱动件，305
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充气件，3051
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泄压阀，306
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进风壳，307
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进风管，308
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固定块，309
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摄像头，401
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螺纹杆，402
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滑动架，403
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挤压块，404
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Z形杆，405
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弧形板，4051
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防滑件，501
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固定环，502
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出风管，503
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...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于固体火箭发动机装药的健康监测装置，包括有固定架(301)，固定架(301)设置于火箭发动机(1)的上方，固定架(301)设置有控制终端，固定架(301)内设置有与控制终端电连接的电动转盘(302)，电动转盘(302)通过连接杆固接有圆形壳(303)，圆形壳(303)转动连接有对称分布的导向杆(3031)，圆形壳(303)的一侧通过支架设置有与控制终端电连接的驱动件(3041)，驱动件(3041)的输出轴固接有与圆形壳(303)转动配合的转筒(304)，圆形壳(303)内设置有绕设于转筒(304)上的充气件(305)，充气件(305)与转筒(304)连通，圆形壳(303)的另一侧固接有与转筒(304)转动配合且连通的进风壳(306)，进风壳(306)连通有贯穿电动转盘(302)的进风管(307)，进风管(307)外接有与控制终端电连接的等离子风机，充气件(305)远离转筒(304)的一侧固接有固定块(308)，固定块(308)设置有与控制终端电连接的摄像头(309)，通过充气件(305)和转筒(304)的配合，使摄像头(309)对药柱(2)内进行监测。2.如权利要求1所述的一种用于固体火箭发动机装药的健康监测装置，其特征是，充气件(305)设置有均匀分布的泄压阀(3051)，泄压阀(3051)用于排出充气件(305)内的气体。3.如权利要求1所述的一种用于固体火箭发动机装药的健康监测装置，其特征是，固定架(301)转动连接有周向等间距分布的螺纹杆(401)，周向等间距分布的螺纹杆(401)的上部螺纹连接有滑动架(402)，滑动架(402)固接有周向等间距分布的挤压块(403)，固定架(301)内滑动连接有周向等间距分布且与相邻挤压块(403)限位配合的Z形杆(404)，Z形杆(404)远离固定架(301)的一端固接有弧形板(405)。4.如权利要求3所述的一种用于固体火箭发动机装药的健康监测装置，其特征是，弧形板(405)固接有对称且均匀分布的防滑件(4051)，防滑件(4051)用于限制弧形板(405)的转动。5.如权利要求1所述的一种用于固体火箭发动机装药的健康监测装置，其特征是，圆形壳(303)通过连接块固接有固定环(501)，固定环(501)连通有贯穿电动转盘(302)的出风管(502)，出风管(502)外接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春光，程一哲，张恺宁，翟崇朴，蔡小兵，李群，田维平，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：