一种在线液压比例阀自学习系统及方法技术方案

本申请提供一种在线液压比例阀自学习系统及方法，应用于步进梁加热炉，所述步进梁加热炉包括：液压比例阀、液压缸以及与所述液压缸相连接的步进梁横移磁尺，包括：开度采集模块，被配置为获取第一时刻和第二时刻的所述液压比例阀的开度；位移采集模块，被配置为获取所述步进梁横移磁尺的位移；速度获取模块，被配置为获取所述步进梁横移磁尺在所述第二时刻的速度；特性曲线生成模块，被配置为生成所述液压比例阀的特性曲线，以解决因同厂同型号的比例阀的特性曲线无法保持一致性，所以导致在工业生产中调节比例阀时无法实现对液压设备的精准控制的问题。备的精准控制的问题。备的精准控制的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种在线液压比例阀自学习系统及方法


[0001]本申请涉及液压比例阀
，尤其涉及一种在线液压比例阀自学习系统及方法。

技术介绍

[0002]工业生产中，现场对控制要求精度高的设备多采用比例阀控制。比例阀是将输入的电信号按比例转换成力或位移，从而对压力、流量等参数进行连续控制的一种液压阀。
[0003]市面上生产的比例阀品牌型号种类多样，在工业生产中为保证对比例阀的精准控制，大多采用相同厂家相同型号的比例阀，但是在实际使用过程中同厂同型号的比例阀即使开度设置的数值相同，液压设备的速度也无法保持一致，因为在实际使用中很多同厂同型号的比例阀的特性曲线无法保持一致性，比例阀特性曲线包含死区，线性区，死区是比例阀的开度虽然增加，但不足以让阀动作，过了死区，比例阀开度继续增加，液压设备开始动作，开度达到一定大时，液压设备速度达到最大，此时称为线性区，而很多同厂同型号的比例阀死区和线性区所对应的比例阀开度均不同，所以不能实现对液压设备的精准控制。
[0004]因同厂同型号的比例阀的特性曲线无法保持一致性，所以导致在工业生产中调节比例阀时无法实现对液压设备的精准控制。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种在线液压比例阀自学习系统及方法，以解决因同厂同型号的比例阀的特性曲线无法保持一致性，所以导致在工业生产中调节比例阀时无法实现对液压设备的精准控制的技术问题。
[0006]本申请第一方面提供了一种在线液压比例阀自学习系统，应用于步进梁加热炉，所述步进梁加热炉包括：液压比例阀、液压缸以及与所述液压缸相连接的步进梁横移磁尺，包括：
[0007]开度采集模块，所述开度采集模块与所述液压比例阀通信连接，被配置为获取第一时刻和第二时刻的所述液压比例阀的开度；所述第二时刻的所述液压比例阀的开度为基于所述第一时刻的所述液压比例阀的开度增加设定值后的所述液压比例阀的开度，所述第二时刻的所述液压比例阀的开度上限值为100％，所述第一时刻的所述液压比例阀的开度初始值为0％，所述第一时刻和所述第二时刻的差值为10ms；
[0008]位移采集模块，所述位移采集模块与所述步进梁横移磁尺通信连接，被配置为基于所述步进梁横移磁尺在所述第一时刻和所述第二时刻的位置，获取所述步进梁横移磁尺的位移；
[0009]速度获取模块，所述速度获取模块与所述步进梁横移磁尺通信连接，被配置为基于所述步进梁横移磁尺在所述第一时刻和所述第二时刻的位置，获取所述步进梁横移磁尺在所述第二时刻的速度；
[0010]特性曲线生成模块，所述特性曲线生成模块与所述开度采集模块、位移采集模块
和所述速度获取模块通信连接，被配置为基于所述第一时刻和第二时刻的所述液压比例阀的开度、步进梁横移磁尺的位移和所述步进梁横移磁尺在所述第二时刻的速度生成所述液压比例阀的特性曲线。
[0011]在一些实施例中，所述的一种在线液压比例阀自学习系统，还包括：
[0012]显示模块，所述显示模块与所述特性曲线生成模块通信连接，被配置为获取所述液压比例阀的特性曲线，并根据所述液压比例阀的特性曲线生成液压比例阀的特性曲线图像发送至显示端；所述显示端用于显示所述液压比例阀的特性曲线图像。
[0013]在一些实施例中，所述开度采集模块包括：
[0014]第一开度采集单元，所述第一开度采集单元与所述步进梁横移磁尺通信连接，被配置为获取所述步进梁横移磁尺前进过程中第一时刻和第二时刻的所述液压比例阀的开度；
[0015]第二开度采集单元，所述第二开度采集单元与所述步进梁横移磁尺通信连接，被配置为获取所述步进梁横移磁尺后退过程中第一时刻和第二时刻的所述液压比例阀的开度；
[0016]第一发送单元，所述第一发送单元与所述第一开度采集单元、第二开度采集单元通信连接，被配置为获取所述步进梁横移磁尺前进过程中第一时刻和第二时刻的所述液压比例阀的开度、所述步进梁横移磁尺后退过程中第一时刻和第二时刻的所述液压比例阀的开度并发送至所述特性曲线生成模块。
[0017]在一些实施例中，所述位移采集模块包括：
[0018]第一位移采集单元，所述第一位移采集单元与所述步进梁横移磁尺通信连接，被配置为基于所述步进梁横移磁尺在所述第一时刻和所述第二时刻的位置，获取所述步进梁横移磁尺前进过程中的位移；
[0019]第二位移采集单元，所述第二位移采集单元与所述步进梁横移磁尺通信连接，被配置为基于所述步进梁横移磁尺在所述第一时刻和所述第二时刻的位置，获取所述步进梁横移磁尺后退过程中的位移；
[0020]第二发送单元，所述第二发送单元与所述第一位移采集单元、第二位移采集单元通信连接，被配置为获取所述步进梁横移磁尺前进过程中的位移、所述步进梁横移磁尺后退过程中的位移并发送至所述特性曲线生成模块。
[0021]在一些实施例中，所述速度获取模块包括：
[0022]第一速度获取单元，所述第一速度获取单元与所述步进梁横移磁尺通信连接，被配置为基于所述步进梁横移磁尺在所述第一时刻和所述第二时刻的位置，获取前进过程中所述步进梁横移磁尺在所述第二时刻的速度；
[0023]第二速度获取单元，所述第二速度获取单元与所述步进梁横移磁尺通信连接，被配置为基于所述步进梁横移磁尺在所述第一时刻和所述第二时刻的位置，获取后退过程中所述步进梁横移磁尺在所述第二时刻的速度；
[0024]第三发送单元，所述第三发送单元与所述第一速度获取单元、第二速度获取单元通信连接，被配置为获取前进过程中所述步进梁横移磁尺在所述第二时刻的速度、后退过程中所述步进梁横移磁尺在所述第二时刻的速度并发送至所述特性曲线生成模块。
[0025]在一些实施例中，所述的一种在线液压比例阀自学习系统，还包括：
[0026]匹配模块，所述匹配模块与所述特性曲线生成模块通信连接，被配置为基于所述液压比例阀的特性曲线，获取前进过程中所述步进梁横移磁尺最大速度对应的所述液压比例阀的开度以及后退过程中所述步进梁横移磁尺最大速度对应的所述液压比例阀的开度，并发送至所述显示端。
[0027]本申请第二方面提供了一种在线液压比例阀自学习方法，应用于上述第一方面任一项所述的一种在线液压比例阀自学习系统，包括：
[0028]获取第一时刻和第二时刻的液压比例阀的开度；所述第二时刻的液压比例阀的开度为基于所述第一时刻的液压比例阀的开度增加设定值后的所述液压比例阀的开度，所述第二时刻的液压比例阀的开度上限值为100％，所述第一时刻的液压比例阀的开度初始值为0％，所述第一时刻和所述第二时刻的差值为10ms；
[0029]基于所述步进梁横移磁尺在所述第一时刻和所述第二时刻的位置，获取所述步进梁横移磁尺的位移；
[0030]基于所述步进梁横移磁尺在所述第一时刻和所述第二时刻的位置，获取所述步进梁横移磁尺在所述第二时刻的速度；
[0031]基于所述第一时刻和第二时刻的所述液压比例阀的开度、步进梁横移磁尺的位移和所述步进梁横移磁尺在所述第二时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种在线液压比例阀自学习系统，应用于步进梁加热炉，所述步进梁加热炉包括：液压比例阀、液压缸以及与所述液压缸相连接的步进梁横移磁尺，其特征在于，包括：开度采集模块(1)，所述开度采集模块(1)与所述液压比例阀通信连接，被配置为获取第一时刻和第二时刻的所述液压比例阀的开度；所述第二时刻的所述液压比例阀的开度为基于所述第一时刻的所述液压比例阀的开度增加设定值后的所述液压比例阀的开度，所述第二时刻的所述液压比例阀的开度上限值为100％，所述第一时刻的所述液压比例阀的开度初始值为0％，所述第一时刻和所述第二时刻的差值为10ms；位移采集模块(2)，所述位移采集模块(2)与所述步进梁横移磁尺通信连接，被配置为基于所述步进梁横移磁尺在所述第一时刻和所述第二时刻的位置，获取所述步进梁横移磁尺的位移；速度获取模块(3)，所述速度获取模块(3)与所述步进梁横移磁尺通信连接，被配置为基于所述步进梁横移磁尺在所述第一时刻和所述第二时刻的位置，获取所述步进梁横移磁尺在所述第二时刻的速度；特性曲线生成模块(4)，所述特性曲线生成模块(4)与所述开度采集模块(1)、位移采集模块(2)和所述速度获取模块(3)通信连接，被配置为基于所述第一时刻和第二时刻的所述液压比例阀的开度、步进梁横移磁尺的位移和所述步进梁横移磁尺在所述第二时刻的速度生成所述液压比例阀的特性曲线。2.根据权利要求1所述的一种在线液压比例阀自学习系统，其特征在于，还包括：显示模块(5)，所述显示模块(5)与所述特性曲线生成模块(4)通信连接，被配置为获取所述液压比例阀的特性曲线，并根据所述液压比例阀的特性曲线生成液压比例阀的特性曲线图像发送至显示端；所述显示端用于显示所述液压比例阀的特性曲线图像。3.根据权利要求1所述的一种在线液压比例阀自学习系统，其特征在于，所述开度采集模块(1)包括：第一开度采集单元(11)，所述第一开度采集单元(11)与所述步进梁横移磁尺通信连接，被配置为获取所述步进梁横移磁尺前进过程中第一时刻和第二时刻的所述液压比例阀的开度；第二开度采集单元(12)，所述第二开度采集单元(12)与所述步进梁横移磁尺通信连接，被配置为获取所述步进梁横移磁尺后退过程中第一时刻和第二时刻的所述液压比例阀的开度；第一发送单元(13)，所述第一发送单元(13)与所述第一开度采集单元(11)、第二开度采集单元(12)通信连接，被配置为获取所述步进梁横移磁尺前进过程中第一时刻和第二时刻的所述液压比例阀的开度、所述步进梁横移磁尺后退过程中第一时刻和第二时刻的所述液压比例阀的开度并发送至所述特性曲线生成模块(4)。4.根据权利要求1所述的一种在线液压比例阀自学习系统，其特征在于，所述位移采集模块(2)包括：第一位移采集单元(21)，所述第一位移采集单元(21)与所述步进梁横移磁尺通信连接，被配置为基于所述步进梁横移磁尺在所述第一时刻和所述第二时刻的位置，获取所述步进梁横移磁尺前进过程中的位移；第二位移采集单元(22)，所述第二位移采集单元(22)与所述步进梁横移磁尺通信连
接，被配置为基于所述步进梁横移磁尺在所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘珍，宋希光，张元华，董士鹏，张树鹏，弥春霞，邱芳，谭玉倩，王卫芳，
申请(专利权)人：山信软件股份有限公司，
类型：发明
国别省市：