一种拨杆与牵引轮的配合结构、手柄及内窥镜制造技术

本实用新型专利技术提供了一种拨杆与牵引轮的配合结构、手柄及内窥镜，属于内窥镜技术领域。该配合结构包括牵引轮和拨杆，牵引轮的圆周面设有安装槽，拨杆具有连接部，连接部用于插入安装槽且与安装槽过盈配合，牵引轮的圆周面靠近安装槽的部位还设置有避让槽。当连接部的公差和/或安装槽的公差出现较大误差，导致连接部的尺寸过大，无法顺利与安装槽装配时，本实用新型专利技术通过设置避让槽，减小安装槽周向的牵引轮的结构强度，使得在装配时，安装槽由于避让槽的存在能够发生一定的形变，由此来增加安装槽的径向尺寸，使得连接部能够顺利插入到安装槽中，与安装槽实现过盈配合。与安装槽实现过盈配合。与安装槽实现过盈配合。

【技术实现步骤摘要】
一种拨杆与牵引轮的配合结构、手柄及内窥镜


[0001]本技术属于内窥镜
，具体涉及一种拨杆与牵引轮的配合结构、手柄及内窥镜。

技术介绍

[0002]内窥镜在现代医疗中使用广泛，具体使用时，可利用拨杆控制牵引轮的转动来控制牵引绳的位置，以使得插入部的主动弯曲段弯曲；内窥镜的相关技术中，部分拨杆与牵引轮的连接采用连接孔与连接轴插接的方式连接，其中连接孔和连接轴过盈配合，然而由于拨杆及牵引轮的尺寸较小，在加工制造连接孔与连接轴时的公差较难控制、公差容易出现较大的误差，导致在进行插接时，容易出现连接轴尺寸过大，无法插入连接孔中、无法与连接孔实现过盈配合的情况。

技术实现思路

[0003]本申请的目的是提供一种拨杆与牵引轮的配合结构、手柄及内窥镜，解决现有技术中存在的上述技术问题。
[0004]本申请是这样实现的：
[0005]第一方面，本申请提供了一种拨杆与牵引轮的配合结构，包括牵引轮和拨杆，牵引轮的圆周面设有安装槽，拨杆具有连接部，连接部用于插入安装槽且与安装槽过盈配合，牵引轮的圆周面靠近安装槽的部位还设置有避让槽。
[0006]在上述技术方案中，拨杆的连接部与插入部的安装槽过盈配合，固定拨杆与牵引轮之间的相对位置，而靠近安装槽设置的避让槽，可减小安装槽周向的牵引轮的结构强度，当连接部与插入部过盈配合时，即使出现连接部的公差、和/或插入部的公差出现较大误差，导致连接部的径向尺寸过大，连接部无法与安装槽过盈配合的情况，但是由于避让槽对安装槽周向的结构强度造成了改变，连接部在插入安装槽时，安装槽的侧壁在过盈配合的作用力下，会出现一定形变，安装槽的径向尺寸增大，从而与插入部能够顺畅实现过盈配合。
[0007]进一步的，避让槽靠近安装槽的侧壁为弧形侧壁，弧形侧壁为平滑的曲面结构，在受到外力作用时，弧形侧壁能够减少可能会出现的应力集中点，避免避让槽的弧形侧壁出现破损的情况。
[0008]进一步的，避让槽有两个，且两个避让槽与安装槽的最短距离均相同；沿牵引轮的周向，两个避让槽分布在安装槽两侧，或，沿牵引轮的轴向，两个避让槽分布在安装槽两侧；避让槽对称设置在安装槽两侧，使得安装槽发生变形时的变形量能够进行均匀作用到每个避让槽上。
[0009]进一步的，沿牵引轮的周向设置的两个避让槽的连线过安装槽的轴线；或，牵引轮轴向上的一侧表面具有安装开口，另一侧表面为安装面，沿牵引轮的周向设置的两个避让槽靠近安装面设置。
[0010]进一步的，安装槽开口处具有导向面，导向面朝着安装槽底部倾斜设置，辅助连接部顺畅插入到安装槽中。
[0011]进一步的，安装槽为通槽，安装槽具有位于牵引轮圆周面上的第一开口以及位于牵引轮内部的第二开口；连接部包括连接一段和连接二段，连接一段靠近拨杆的操作部，连接一段用于与安装槽过盈配合，连接二段远离连接一段的端部设置有分隔通槽，且连接二段还固定有限位件，限位件用于卡接在第二开口外，分隔通槽改变了连接二段的强度，以使限位件能够顺利穿过安装槽，卡接在第二开口外，使得连接部与安装槽的连接地更加紧固。
[0012]进一步的，避让槽的深度大于连接一段的长度。
[0013]进一步的，连接部外侧壁具有定位面，安装槽内侧壁具有与定位面贴合的配合面；和/或，避让槽与安装槽相互独立设置。
[0014]第二方面，本申请提供了一种内窥镜手柄，包括前述任一项的拨杆与牵引轮的配合结构。
[0015]第三方面，本申请提供了一种内窥镜，包括前述的内窥镜手柄。
[0016]本技术的有益效果是：
[0017]1、本技术中，通过在安装槽周围设置避让槽，当连接部与安装槽过盈配合时，由于避让槽的存在减弱了安装槽周向的牵引轮的结构强度，安装槽与连接部过盈配合时，安装槽能够发生一定程度的变形，安装槽的内径出现扩张，由此使得连接部能够顺利插入到安装槽中，完成与安装槽的过盈配合；
[0018]2、本技术中，通过设置避让槽，当利用拨杆驱动牵引轮转动时，由于牵引轮结构强度降低，拨杆的连接部与安装槽之间可能出现的应力集中可由避让槽进行缓解，从而避免安装槽与连接部出现由于应力集中而导致的破损；
[0019]3、本技术中，还通过将避让槽靠近安装槽的侧壁设置为弧形侧壁，当避让槽受到安装槽的变形作用时，避让槽的侧壁也不容易出现应力集中，能够维持避让槽侧壁结构的完整性，便于提高牵引轮与拨杆的配合结构的使用寿命。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本申请一些实施例公开的拨杆整体结构图一；
[0022]图2是本申请一些实施例公开的拨杆整体结构图二；
[0023]图3是本申请一些实施例公开的牵引轮整体结构图一；
[0024]图4是本申请一些实施例公开的牵引轮整体结构图二；
[0025]图5是本申请一些实施例公开的牵引轮整体结构图三；
[0026]图6是本申请一些实施例公开的安装槽与避让槽在牵引轮上的分布示意图；
[0027]图7是本申请第一实施例公开的拨杆与牵引轮的配合示意图；
[0028]图8是本申请第二实施例公开的拨杆与牵引轮的配合示意图；
[0029]图9是本申请第三实施例公开的拨杆与牵引轮的配合示意图；
[0030]图10是本申请第四实施例公开的拨杆与牵引轮的配合示意图；
[0031]图11是本申请一些实施例公开的牵引轮的半剖结构与拨杆的配合示意图；
[0032]图12是本申请一些实施例公开的内窥镜的手柄结构示意图。
[0033]附图标记说明：
[0034]100
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牵引轮，110
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安装槽，111
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导向面，112
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第一开口，113
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第二开口，114
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配合面，120
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避让槽，121
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弧形侧壁，130
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安装开口，140
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安装面，200
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拨杆，210
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连接部，211
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连接一段，212
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连接二段，213
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分隔通槽，214
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限位件，215
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定位面，220
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操作部，300
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内窥镜手柄，L1
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最短距离。
具体实施方式
[0035]以下的说明提供了许多不同的实施例、或是例子，用来实施本技术的不同特征。以下特定例子所描述的元件和排列方式，仅用来精简的表达本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拨杆与牵引轮的配合结构，其特征在于，包括牵引轮(100)和拨杆(200)，所述牵引轮(100)的圆周面设有安装槽(110)，所述拨杆(200)具有连接部(210)，所述连接部(210)用于插入所述安装槽(110)且与所述安装槽(110)过盈配合，所述牵引轮(100)的圆周面靠近所述安装槽(110)的部位还设置有避让槽(120)。2.根据权利要求1所述的一种拨杆与牵引轮的配合结构，其特征在于，所述避让槽(120)靠近所述安装槽(110)的侧壁为弧形侧壁(121)。3.根据权利要求1所述的一种拨杆与牵引轮的配合结构，其特征在于，所述避让槽(120)有两个，且两个所述避让槽(120)与所述安装槽(110)的最短距离(L1)均相同；沿所述牵引轮(100)的周向，两个所述避让槽(120)分布在所述安装槽(110)两侧，或，沿所述牵引轮(100)的轴向，两个所述避让槽(120)分布在所述安装槽(110)两侧。4.根据权利要求3所述的一种拨杆与牵引轮的配合结构，其特征在于，沿所述牵引轮(100)的周向设置的两个所述避让槽(120)的连线过所述安装槽(110)的轴线；或，所述牵引轮(100)轴向上的一侧表面具有安装开口(130)，另一侧表面为安装面(140)，沿所述牵引轮(100)的周向设置的两个避让槽(120)靠近所述安装面(140)设置。5.根据权利要求1所述的一种拨杆与牵引轮的配合结构，其特征在于，所述安装槽(110)开口处具有...

【专利技术属性】
技术研发人员：李想，张胜男，
申请(专利权)人：湖南省华芯医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：