一种行泊一体交互方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种行泊一体交互方法及装置，包括：在车载终端加载3D车控界面；判断车辆的运行模式；当车辆的运行模式为行车模式时，使用所述3D车控界面中的虚拟摄像头，显示车辆行驶区域的3D路况地图；对所述3D路况地图的车辆进行泊车功能分析，获取泊车结果；根据所述泊车结果调整所述虚拟摄像头的视角；在所述车载终端显示调整视角后的车辆的3D路况地图及车辆的目标停车位；根据所述目标停车位进行泊车，以解决现有技术中的汽车行驶场景和停车场景无法交互的问题。景无法交互的问题。景无法交互的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种行泊一体交互方法及装置


[0001]本专利技术涉及车辆
，具体涉及一种行泊一体交互方法及装置。

技术介绍

[0002]在智能汽车领域，随着车联网和自动驾驶技术的发展，越来越多的智能汽车产品问世，带来了更加便捷、安全、舒适的出行体验。
[0003]传统的汽车行驶场景，渲染技术主要采用2D方式，难以满足人们对于真实行驶场景的需求。同时，停车也是车辆行驶过程中的重要环节，但是传统的停车场景交互方式也相对单一，难以实现真实交互体验，但是传统技术中，汽车行驶场景和停车场景均是分开，独立运行，并不存在交互，因此如何实现汽车行驶场景和停车场景交互成为亟待解决的问题之一。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的之一在于提供一种行泊一体交互方法，以解决现有技术中的汽车行驶场景和停车场景无法交互的问题；目的之二在于提供一种行泊一体交互装置。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
[0006]一种行泊一体交互方法，包括：在车载终端加载3D车控界面；判断车辆的运行模式；当车辆的运行模式为行车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行泊一体交互方法，其特征在于，包括：在车载终端加载3D车控界面；判断车辆的运行模式；当车辆的运行模式为行车模式时，使用所述3D车控界面中的虚拟摄像头，显示车辆行驶区域的3D路况地图；对所述3D路况地图的车辆进行泊车功能分析，获取泊车结果；根据所述泊车结果调整所述虚拟摄像头的视角；在所述车载终端显示调整视角后的车辆的3D路况地图及车辆的目标停车位；根据所述目标停车位进行泊车。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下方式生成3D路况地图：获取车辆感知数据；将所述感知数据与高精地图结合，获得高精地图数据；将所述车辆感知数据和所述高精地图数据传输到3D引擎进行融合，获得3D路况地图。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述感知数据与高精地图结合，获得高精地图数据包括：从所述感知数据中提取出车辆的道路结构、交通标志以及行驶轨迹；将所述车辆的道路结构、交通标志以及行驶轨迹与高精地图结合，获得高精地图数据。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述使用所述3D车控界面中的虚拟摄像头，显示车辆行驶区域的3D路况地图包括：通过布置在车辆顶部的虚拟摄像头，以所述虚拟摄像的视角来形成基于车辆行驶区域的3D路况地图的虚拟正视图。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述3D路况地图的车辆进行泊车功能分析，获取泊车结果包括：获取车辆的行驶速度，若所述行驶速度小于设定阈值，则确定车辆的泊车结果为搜寻停车位。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述泊车结果调整所述虚拟摄像头的视角包括：根据所述泊车结果调高或者调低所述虚拟摄像头的视角，以所述虚拟摄像头的视角来形成基于3D路况地图的虚拟俯视图。7.一种行泊一体交互装置，其特征在于，包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒙杰，王永亮，平涛，张明君，郑彩虹，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：