一种内置传感器的伺服压缸制造技术

本发明专利技术公开了一种内置传感器的伺服压缸，包括电机、减速机、控制构件、压缸、活塞杆，所述减速机连接在电机上，所述控制构件一端连接在减速机远离电机位置处，所述压缸连接在控制构件上，所述压缸内安装有滚珠丝杆，所述活塞杆连接在滚珠丝杆上，所述压缸内安装有压力传感器；所述压力传感器用于检测伺服压缸内部压力，所述电机用于驱动伺服压缸的工作，所述减速机用于对电机进行转速匹配和传递扭矩至控制构件，所述控制构件控制压缸的工作，所述压缸用于控制活塞杆的运动；通过将压力传感器设置于伺服压缸内部，使得压力传感器不易损伤且受力较为均匀，压力传感器测得的结果更加精准。准。准。

【技术实现步骤摘要】
一种内置传感器的伺服压缸


[0001]本专利技术涉及伺服压缸
，尤其涉及一种内置传感器的伺服压缸。

技术介绍

[0002]伺服液压缸一般由端盖、缸筒、活塞杆、活塞组件、伺服模块、传感组件、底座等主要部分组成；为防止油液向液压缸外泄或由高压腔向低压腔泄漏，在缸筒与端盖、活塞与活塞杆、活塞与缸筒、活塞杆与前端盖之间均设置有密封装置，在前端盖外側，还装有防尘装置；为防止活塞快速退回到行程终端时撞击后缸盖，液压缸端部还设置缓冲装置；有时还需设置排气装置。伺服液压缸前后还按需安装连接件装置集成度高，采用了伺服模块和传感组件，工作在电液伺服系统闭环回路中，能够将液压能转换成机械能的同时对工作机构实施高精度、高响应控制，因此在大型液压试验系统最常用的伺服执行装置；
[0003]传统伺服压缸力传感器和抱闸均安装于缸体外侧，因为传感器的外置容易与外界产生磕碰损坏、且传感器的线缆需要穿拖链，在使用过程中也不方便。抱闸则是使用伺服电机自带的抱闸，由于电机需要通过同步带和带轮传递到丝杆，使得这种抱闸的安全系数不高。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的是提供一种将电抱闸及压力传感器内置于设备内的伺服压缸，已解决上述问题。
[0005]本专利技术解决技术问题采用如下技术方案：一种内置传感器的伺服压缸，包括电机、减速机、控制构件、压缸、活塞杆，所述减速机连接在电机上，所述控制构件一端连接在减速机远离电机位置处，所述压缸连接在控制构件上，所述压缸内安装有滚珠丝杆，所述活塞杆连接在滚珠丝杆上，所述压缸内安装有压力传感器；
[0006]所述压力传感器用于检测伺服压缸内部压力，所述电机用于驱动伺服压缸的工作，所述减速机用于对电机进行转速匹配和传递扭矩至控制构件，所述控制构件控制压缸的工作，所述压缸用于控制活塞杆的运动。
[0007]进一步的，所述控制构件包括过渡壳、传动器、带轮，所述传动器及带轮均安装在过渡壳内，所述传动器一端连接在减速机上，另一端连接在带轮上，所述过渡壳侧面底部连接在减速机上，所述带轮与滚珠丝杆周向连接以带动滚珠丝杆运动。
[0008]进一步的，所述控制构件还包括电抱闸、电抱闸安装板，所述电抱闸通过电抱闸安装板连接在滚珠丝杆远离活塞杆一端位置处。
[0009]进一步的，所述电抱闸上设有凸块，所述滚珠丝杆接近电抱闸一端处设有凹槽，所述凸块与凹槽配合设置。
[0010]进一步的，所述压力传感器两侧分别设有固定安装板、活动安装板，所述固定安装板通过复合轴承固定连接在滚珠丝杆上，所述活动安装板通过复合轴承可移动连接在滚珠丝杆上，所述活动安装板远离电抱闸一端处设有限位块，所述限位块固定连接在压缸内，所
述压力传感器接近电抱闸一端连接在固定安装板上，另一端与活动安装板连接。
[0011]进一步的，所述压力传感器与固定安装板通过螺栓固定连接。
[0012]进一步的，所述控制构件接近减速机一侧面上设有减速机安装板，所述减速机通过减速机安装板固定连接在控制构件上。
[0013]进一步的，所述固定安装板固定连接在减速机安装板上远离电抱闸一侧上。
[0014]进一步的，所述带轮通过同步带与滚珠丝杆连接。
[0015]进一步的，所述电机采用伺服电机，所述减速机采用行星减速机。
[0016]本专利技术具有如下有益效果：通过将压力传感器设置于伺服压缸内部，使得压力传感器不易损伤且受力较为均匀，压力传感器测得的结果更加精准，将电抱闸设置于伺服压缸内部，使得电抱闸的抱死效果更好，有效的提升了防坠安全系数。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的立体结构简图；
[0018]图2为本专利技术的局部剖视图；
[0019]图3为本专利技术的活塞杆、滚珠丝杆及电抱闸的组装图；
[0020]图4为图3中A处的放大图；
[0021]图中标记示意为：1
‑
电机；
[0022]2‑
减速机；21
‑
减速机安装板；
[0023]3‑
控制构件；31
‑
过渡壳；32
‑
传动器；33
‑
带轮；34
‑
电抱闸；35
‑
电抱闸安装板；341
‑
凸块；
[0024]4‑
压缸；41
‑
滚珠丝杆；42
‑
压力传感器；411
‑
凹槽；421
‑
固定板装板；422
‑
活动安装板；423
‑
限位块
[0025]5‑
活塞杆。
具体实施方式
[0026]下面结合实施例及附图对本专利技术的技术方案作进一步阐述。
[0027]实施例1
[0028]本实施例提供了一种内置传感器的伺服压缸，包括电机1、减速机2、控制构件3、压缸4、活塞杆5，所述减速机2连接在电机1上，所述控制构件3一端连接在减速机2远离电机1位置处，所述压缸4连接在控制构件3上，所述压缸4内安装有滚珠丝杆41，所述活塞杆5连接在滚珠丝杆41上，所述压缸4内安装有压力传感器42；
[0029]所述压力传感器42用于检测伺服压缸4内部压力，所述电机1用于驱动伺服压缸的工作，所述减速机2用于对电机1进行转速匹配和传递扭矩至控制构件3，所述控制构件3控制压缸4的工作，所述压缸4用于控制活塞杆5的运动。
[0030]通过将压力传感器42设置于伺服压缸内部，使得压力传感器42不易损伤且受力较为均匀，压力传感器42测得的结果更加精准。
[0031]本实施例的进一步实施方式，所述控制构件3包括过渡壳31、传动器32、带轮33，所述传动器32及带轮33均安装在过渡壳31内，所述传动器32一端连接在减速机2上，另一端连接在带轮33上，所述过渡壳31侧面底部连接在减速机2上，所述带轮33与滚珠丝杆41周向连
接以带动滚珠丝杆41运动。
[0032]传动器32可以将有减速机2调整后的转速及扭矩传递至带轮33上，从而达到控制带轮33工作的目的。
[0033]本实施例的进一步实施方式，所述控制构件3还包括电抱闸34、电抱闸安装板35，所述电抱闸34通过电抱闸安装板35连接在滚珠丝杆41远离活塞杆5一端位置处。
[0034]电抱闸34通过电抱闸安装板35连接在滚珠丝杆41上可以使得电抱闸34的安装更加稳定，且将电抱闸34设置在伺服压缸内，可以有效的避免出现电抱闸34放在伺服压缸外部从而被损坏的情况，极大的增加了电抱闸34的工作寿命。
[0035]本实施例的进一步实施方式，所述电抱闸34上设有凸块341，所述滚珠丝杆41接近电抱闸34一端处设有凹槽411，所述凸块341与凹槽411配合设置。
[0036]采用凹槽411与凸块341配合的方式，在电抱闸34失电的情况下，通过将凸块341下压至凹槽411内，从而达到对滚珠丝杆41抱死的效果，相对于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内置传感器的伺服压缸，其特征在于，包括电机、减速机、控制构件、压缸、活塞杆，所述减速机连接在电机上，所述控制构件一端连接在减速机远离电机位置处，所述压缸连接在控制构件上，所述压缸内安装有滚珠丝杆，所述活塞杆连接在滚珠丝杆上，所述压缸内安装有压力传感器；所述压力传感器用于检测伺服压缸内部压力，所述电机用于驱动伺服压缸的工作，所述减速机用于对电机进行转速匹配和传递扭矩至控制构件，所述控制构件控制压缸的工作，所述压缸用于控制活塞杆的运动。2.根据权利要求1所述的内置传感器的伺服压缸，其特征在于，所述控制构件包括过渡壳、传动器、带轮，所述传动器及带轮均安装在过渡壳内，所述传动器一端连接在减速机上，另一端连接在带轮上，所述过渡壳侧面底部连接在减速机上，所述带轮与滚珠丝杆周向连接以带动滚珠丝杆运动。3.根据权利要求2所述的内置传感器的伺服压缸，其特征在于，所述控制构件还包括电抱闸、电抱闸安装板，所述电抱闸通过电抱闸安装板连接在滚珠丝杆远离活塞杆一端位置处。4.根据权利要求3所述的内置传感器的伺服压缸，其特征在于，所述电抱闸上设有凸块，所述滚珠丝杆接近电抱闸一端处设有凹槽，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶门龙，
申请(专利权)人：浙江乔恩特工业产品设计有限公司，
类型：发明
国别省市：