智能散热器数字化全自动生产线控制系统技术方案

本发明专利技术公开了智能散热器数字化全自动生产线控制系统，包括执行机组、控制系统、用户控制面板和预警通知模块，本发明专利技术涉及控制系统技术领域。该智能散热器数字化全自动生产线控制系统，通过设置有控制系统，利用数据处理模块对运输在全自动生产线中对散热器基础工件状态进行监测，并对采集的讯息进行分析后通过控制补偿模块进行补偿操作，使得在对散热器基础工件进行加工前需完成调节操作的时间进行控制，以此提高该控制操作的精准度，有效的避免工件为到位即进行加工后产生的损耗问题，同时使得该控制系统可以应用于生产线的每一步操作中，实现智能化一体操作。实现智能化一体操作。实现智能化一体操作。

【技术实现步骤摘要】
智能散热器数字化全自动生产线控制系统


[0001]本专利技术涉及控制系统
，具体为智能散热器数字化全自动生产线控制系统。

技术介绍

[0002]散热器是热水（或蒸汽）采暖系统中重要的、基本的组成部件，热水在散热器内降温（或蒸汽在散热器内凝结）向室内供热，达到采暖的目的。
[0003]参考中国专利，专利名称为：全自动化电池底托生产线控制系统及控制方法（专利公开号：CN115616996A，专利公开日：2023.01.17），控制系统包括线体PLC与线体PLC进行信号通讯的多个工作站PLC，各工作站PLC分别用于对应控制一工作站完成站内加工或检测工作；线体PLC用于对行走在各工作站之间的多个搬运机器人、中转台和/或翻转台进行控制；工作站包括焊接工作站、焊缝检测工作站、气密性检测工作站、CNC正面加工工作站、CNC反面加工工作站和/或清洗烘干工作站。本专利技术的控制系统及控制方法，自动化程度高，提高了生产效率，提高工作站的时间利用率，使工作站高效工作，降低了整体单个产品的循环生产时间，可实现多种不同型号电池底托产品的柔性化快速切换。
[0004]基于上述专利的自动化生产线控制系统中，现有的生产线过程中尤其在涉及到对于散热器工件进行加工前的控制操作中存在以下问题：其中对于散热器工件的加工前需要观测工件的正反面是否符合加工的需求，而未能符合需求的工件需要进行翻面操作，该控制操作就会造成控制系统所设定的时间产生变化，以至于后续的控制操作就会产生对应的变化，同理在进行操作过程中需要将工件的前沿与加工处对齐的操作亦可能产生时间差的问题，从而需要通过控制系统来调节实现自动化的控制。
[0005]为此，本专利技术提供了智能散热器数字化全自动生产线控制系统。

技术实现思路

[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了智能散热器数字化全自动生产线控制系统，解决了现有的散热器工件的加工前需要观测工件的正反面是否符合加工的需求，而未能符合需求的工件需要进行翻面操作，该控制操作就会造成控制系统所设定的时间产生变化，以至于后续的控制操作就会产生对应的变化，同理在进行操作过程中需要将工件的前沿与加工处对齐的操作亦可能产生时间差的问题，从而需要通过控制系统来调节实现自动化的控制的问题。
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：智能散热器数字化全自动生产线控制系统，包括:执行机组，用于散热器全自动生产线中对散热器基础工件操作过程进行驱动，并对散热器基础工件的状态进行图像识别监测，以及完成对散热器基础工件的制备加工操作；
控制系统，包括数据处理模块、控制补偿模块和指令传输模块，用于实现判断图像识别监测关于散热器基础工件的实时状态，并完成时间补偿后将控制的指令传输回执行机组进行控制操作；用户控制面板，可触屏智能控制面板，方便于人员的操控，并且利于对指令信号的发出，同时对反馈信号的显示；预警通知模块，用于实现控制系统中产生的异常进行提醒操作，并将讯息传输给执行机组进行操作，而通过用户控制面板实现控制完成程序关闭操作。
[0008]优选的，所述执行机组中对散热器基础工件的状态进行监测通过安装在生产线上的图像采集器进行采集，用于观测散热器基础工件的正反面、散热器基础工件需加工处是否与加工位置间的状态以及对散热器基础工件调整控制的速率进行监测并完成数据采集。
[0009]优选的，所述控制系统中的数据处理模块具体实施步骤为：X1、先对执行机组中采集的信息进行初步分析，对采集的讯息进行分类，摘选出所需使用的讯息；X2、将摘选出的讯息与设定数据库中对应阶段操作的状态讯息进行比对操作，并对判断的结果进行传输；其中主要的摘选出的讯息分为三类：一是散热器基础工件正反面状态；二是散热器基础工件需加工处与应加工定位位置间在水平方向上的距离状态；三是对于散热器基础工件进行旋转翻面时执行机组的旋转角速度，以及对于散热器基础工件进行平移时的执行机组的推动速率和推动位移的距离；X3、并将判断的结果传输至控制补偿模块，进行对应控制操作中的时间补偿，并在补偿时间后进行后续基础工件传输操作。
[0010]优选的，所述控制补偿模块包括：数据接收单元，用于对数据处理模块判断的结果信息接收，并根据判断的结果进行不同类型的补偿操作；时间计算单元，用于计算出散热器基础工件需要进行翻面时所花费的时间，以及散热器基础工件需加工处移动至加工定位位置的时间；时间补偿单元，用于将时间计算单元计算出来的时间数据补偿至设定的控制时间中，从而判断是否需要增长散热器基础工件加工前到开始加工的控制时间；数据反馈单元，将得到的控制时间结果反馈至执行机组和用户控制面板上，通过信息交互完成指令的确定，以此进行后续对应的执行操作。
[0011]优选的，所述数据接收单元中的信息接收后处理的类型分为四种且分别是：1)、散热器基础工件不需要进行翻面，散热器基础工件不需要进行推动对齐，此时数据接收单元直接将信息传输给数据反馈单元使得执行机组完成后续的操作；2)、散热器基础工件不需要进行翻面，散热器基础工件需要进行推动对齐，此时数据接收单元直接将信息直接传输给数据反馈单元使得执行机组完成初步操作，然后通过数据接收单元再次将信息传输给时间计算单元和时间补偿单元进行时间的补偿并通过数据反馈单元传输使得执行机组完成后续的操作；3)、散热器基础工件需要进行翻面，散热器基础工件不需要进行推动对齐，此时数
据接收单元直接将信息先传输给时间计算单元和时间补偿单元进行时间的补偿并使得执行机组完成初步操作，在通过数据接收单元将信息直接传输给数据反馈单元使得执行机组完成后续的操作；4)、散热器基础工件需要进行翻面，散热器基础工件需要进行推动对齐，此时数据接收单元直接将信息先传输给时间计算单元和时间补偿单元进行时间的补偿完成执行机组初步操作，然后通过数据接收单元再次将信息传输给时间计算单元和时间补偿单元进行时间的补偿并通过数据反馈单元传输使得执行机组完成后续的操作。
[0012]优选的，所述时间计算单元中计算出散热器基础工件需要进行翻面时所花费时间的具体实施方式为：Y1、在得知需要进行翻面的操作后，采集散热器基础工件在翻转过程中执行机组中电性原件的旋转角速度，并标记为W，单位是r/s；Y2、根据旋转角速度W计算出该散热器基础工件在完成翻转180
°
后所需的时间，并标记为，且翻转时间的计算公式为：；Y3、将计算得到的翻转时间数值传输给时间补偿单元进行翻转控制操作的时间补偿。
[0013]优选的，所述时间计算单元中计算出散热器基础工件从需加工处移动至加工定位位置时间的具体实施方式为：Z1、在得知需要进行推动完成工件需加工处与定位位置对齐的操作后，采集散热器基础工件在水平横向上需加工处与定位加工位置之间的距离，并标记为L，单位是cm；以及对采集散热器基础工件推动的速率V，单位为m/s；Z2、根据在采集散热器基础工件推动的速率V下从移动工件需加工处到定位加工位置距离间所需的时间，并标记为，且推动时间的计算公式为：；Z3、将计算得到的推动时间数值传输给时间补偿单元本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能散热器数字化全自动生产线控制系统，其特征在于：包括:执行机组，用于散热器全自动生产线中对散热器基础工件操作过程进行驱动，并对散热器基础工件的状态进行图像识别监测，以及完成对散热器基础工件的制备加工操作；控制系统，包括数据处理模块、控制补偿模块和指令传输模块，用于实现判断图像识别监测关于散热器基础工件的实时状态，并完成时间补偿后将控制的指令传输回执行机组进行控制操作；用户控制面板，可触屏智能控制面板，方便于人员的操控，并且利于对指令信号的发出，同时对反馈信号的显示；预警通知模块，用于实现控制系统中产生的异常进行提醒操作，并将讯息传输给执行机组进行操作，而通过用户控制面板实现控制完成程序关闭操作。2.根据权利要求1所述的智能散热器数字化全自动生产线控制系统，其特征在于：所述执行机组中对散热器基础工件的状态进行监测通过安装在生产线上的图像采集器进行采集，用于观测散热器基础工件的正反面、散热器基础工件需加工处是否与加工位置间的状态以及对散热器基础工件调整控制的速率进行监测并完成数据采集。3.根据权利要求2所述的智能散热器数字化全自动生产线控制系统，其特征在于：所述控制系统中的数据处理模块具体实施步骤为：X1、先对执行机组中采集的信息进行初步分析，对采集的讯息进行分类，摘选出所需使用的讯息；X2、将摘选出的讯息与设定数据库中对应阶段操作的状态讯息进行比对操作，并对判断的结果进行传输；其中摘选出的讯息分为三类：一是散热器基础工件正反面状态；二是散热器基础工件需加工处与应加工定位位置间在水平方向上的距离状态；三是对于散热器基础工件进行旋转翻面时执行机组的旋转角速度，以及对于散热器基础工件进行平移时的执行机组的推动速率和推动位移的距离；X3、并将判断的结果传输至控制补偿模块，进行对应控制操作中的时间补偿，并在补偿时间后进行后续基础工件传输操作。4.根据权利要求2所述的智能散热器数字化全自动生产线控制系统，其特征在于：所述控制补偿模块包括：数据接收单元，用于对数据处理模块判断的结果信息接收，并根据判断的结果进行不同类型的补偿操作；时间计算单元，用于计算出散热器基础工件需要进行翻面时所花费的时间，以及散热器基础工件需加工处移动至加工定位位置的时间；时间补偿单元，用于将时间计算单元计算出来的时间数据补偿至设定的控制时间中，从而判断是否需要增长散热器基础工件加工前到开始加工的控制时间；数据反馈单元，将得到的控制时间结果反馈至执行机组和用户控制面板上，通过信息交互完成指令的确定，以此进行后续对应的执行操作。5.根据权利要求4所述的智能散热器数字化全自动生产线控制系统，其特征在于：所述数据接收单元中的信息接收后处理的类型分为四种且分别是：
1)、散热器基础工件不需要进行翻面，散热器基础工件不需要进行推动对齐，此时数据接收单元直接将信息传输给数据反馈单元使得执行机组完成后续的操作；2)、散热器基础工件不需要进行翻面，散热器基础工件需要进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐好立，
申请(专利权)人：中科合肥技术创新工程院，
类型：发明
国别省市：