基于模式动态切换的充电监测保护方法及保护系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于模式动态切换的充电监测保护方法及保护系统，接收充电起始信号，将相应充电桩的标签信息发送至监控端，确定白光图像中与充电桩所对应的可停车区域并得到第一像素点集合；对可停车区域内的电动汽车的汽车区域识别并得到第二像素点集合，将第一像素点集合和第二像素点集合内的像素点比对得到差别像素点集合；按照第一监测模式对差别像素点集合内的像素点的像素值进行判断，在像素点的像素值达到预设的变换条件后对所变换的像素点的像素值进行图像截取得到待识别图像；按照第二监测模式对待识别图像进行目标识别；接收充电截止信号，清除第二像素点集合、差别像素点集合，将第一像素点集合与可停车区域对应存储。应存储。应存储。

【技术实现步骤摘要】
基于模式动态切换的充电监测保护方法及保护系统


[0001]本专利技术涉及数据处理技术，尤其涉及一种基于模式动态切换的充电监测保护方法及保护系统。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车的普及，相应的对新能源汽车进行充电的充电桩的分布也更为广泛，充电桩是指为电动汽车提供能量补充的充电装置，其功能类似于加油站里面的加油机，可以固定在地面或墙壁，安装于室外停车场、商场和居民小区停车场内等，当车辆进行充电时，管理人员需要确保车辆的安全，但由于这些区域多在室外且存放车辆较多，因此容易出现车辆的损伤和安全隐患，所以需要对充电桩的停车区域进行监测以便后续提供证据。
[0003]现有技术中，主要通过在充电桩的停车区域安装监控，通过人工的方式实时观察充电桩的可停车区域内车辆的监控画面，从而避免车辆出现损伤，或者在出现事故时通过人工调取当天的视频进行逐帧观察从而确定导致事故的原因，但无法对充电桩的可停车区域进行自动监测并确定监测结果。
[0004]因此，如何针对可停车区域的车辆进行多维度的自动监测，以协助人员得到自动的监测结果成为亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种基于模式动态切换的充电监测保护方法及保护系统，可以针对可停车区域的车辆进行多维度的自动监测，以协助人员得到自动的监测结果。
[0006]本专利技术实施例的第一方面，提供一种基于模式动态切换的充电监测保护方法，包括：服务器在接收到充电桩向电动汽车的充电起始信号后，将相应充电桩的标签信息发送至相对应的监控端，监控端确定白光图像中与所述充电桩所对应的可停车区域并得到第一像素点集合；监控端对所述可停车区域内的电动汽车的汽车区域识别并得到第二像素点集合，将所述第一像素点集合和第二像素点集合内的像素点比对得到差别像素点集合；监控端按照第一监测模式对差别像素点集合内的像素点的像素值进行判断，在像素点的像素值达到预设的变换条件后对所变换的像素点的像素值进行图像截取得到待识别图像；按照第二监测模式对待识别图像进行目标识别并得到相对应的监测结果同步至服务器和/或用户端，所述第二监测模式至少包括红外监测模式和/或基于OPENCV识别模式；服务器在接收到充电桩向电动汽车的充电截止信号后，清除所述第二像素点集合、差别像素点集合，将所述第一像素点集合与可停车区域对应存储。
[0007]可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述服务器在接收到充电桩向电动
汽车的充电起始信号后，将相应充电桩的标签信息发送至相对应的监控端，监控端确定白光图像中与所述充电桩所对应的可停车区域并得到第一像素点集合，包括：监控端对其拍摄的白光图像中为预设像素值的像素点识别得到相对应的监测区域；监控端根据所接收充电桩的标签信息，确定相对应的监测区域作为目标监测区域；获取所述目标监测区域内的像素点得到与所述充电桩所对应的可停车区域，统计可停车区域的所有像素点的坐标得到第一像素点集合。
[0008]可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述监控端对所述可停车区域内的电动汽车的汽车区域识别并得到第二像素点集合，根据所述第一像素点集合、第二像素点集合得到第一像素点集合、第二像素点集合之间的差别像素点集合，包括：确定所述目标监测区域所对应的原始图像的原始像素点，将目标监测区域所对应的当前图像的当前像素点与原始像素点比对确定区别像素点；获取所有区别像素点所组成的区域作为与所述充电桩所对应的汽车区域，统计汽车区域的所有像素点的坐标得到第二像素点集合；将所述第二像素点集合内的像素点的坐标与第一像素点集合内像素点的坐标比对，确定第一像素点集合内存在、第二像素点集合内不存在的坐标对应的像素点得到差别像素点集合；基于与标签信息相对应的预存图像信息空间对第一像素点集合、第二像素点集合、差别像素点集合存储。
[0009]可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述监控端按照第一监测模式对差别像素点集合内的像素点的像素值进行判断，在像素点的像素值达到预设的变换条件后对所变换的像素点的像素值进行图像截取得到待识别图像，包括：获取在得到差别像素点集合的第一时刻时，差别像素点集合的像素点的第一像素值；将第二时刻时差别像素点集合的像素点的第二像素值与相同坐标的像素点的第一像素值比对，若判断同一个坐标的像素点的第一像素值和第二像素值的差值大于预设值，则将相应的像素点作为变换像素点；获取所有变换像素点的变换坐标，若变换坐标达到预设的变换条件后对所变换的像素点的像素值进行图像截取得到待识别图像。
[0010]可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述获取所有变换像素点的变换坐标，若变换坐标达到预设的变换条件后对所变换的像素点的像素值进行图像截取得到待识别图像，包括：将所有通过变换像素点直接相邻或间隔相邻的变换像素点统计得到变换像素点集合，统计每个变换像素点集合内的变换像素点的变换数量；若所述变换数量大于等于预设变化数值，则判断相应变换像素点集合内的变换坐标达到预设的变换条件；根据达到变换条件的变换像素点集合的变换坐标对所变换的像素点进行采集，截取得到待识别图像。
[0011]可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，还包括：若所述变换数量小于预设变化数值，则判断相应变换像素点集合内的变换坐标未达到预设的变换条件，不进行图像截取。
[0012]可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述按照第二监测模式对待识别图像进行目标识别并得到相对应的监测结果同步至服务器和/或用户端，所述第二监测模式至少包括红外监测模式和/或基于OPENCV识别模式，包括：基于红外监测模式中的采集模块获取待识别图像中所对应像素点的红外像素值并计算得到红外像素均值；若所述红外像素均值大于等于预设像素均值则得到第一生物的监测结果，并确定待识别图像的完整图像，基于OPENCV对所述完整图像识别得到相对应的监测结果同步至服务器和/或用户端。
[0013]可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，还包括：若所述红外像素均值小于预设像素均值则得到第二生物的监测结果，不再基于OPENCV识别。
[0014]可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述若所述红外像素均值大于等于预设像素均值则得到第一生物的监测结果，并确定待识别图像的完整图像，基于OPENCV对所述完整图像识别得到相对应的监测结果，包括：若所述红外像素均值大于等于预设像素均值，则对监控端所拍摄整体的红外光图像进行二值化处理得到二值化图像；根据待识别图像中像素点的坐标确定二值化图像中相对应的二值化像素点，确定与二值化像素点直接相邻或通过其他白色像素点间接相邻的所有白色像素点得到二值化像素点集合；根据二值化像素点集合的所有像素点得到待识别图像的完整图像，基于OPENCV对所述完整图像识别得到相对应的监测结果。
[0015]可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述根据二值化像素点集合的所有像素点得到待识别图像的完整图像，基于OPENCV对所述完整图像识别得到相对应的监测结果，包括：调取监测端所拍摄完整的白光图像，根据所述二值化像素点集合内的坐标确定白本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于模式动态切换的充电监测保护方法，其特征在于，包括：服务器在接收到充电桩向电动汽车的充电起始信号后，将相应充电桩的标签信息发送至相对应的监控端，监控端确定白光图像中与所述充电桩所对应的可停车区域并得到第一像素点集合；监控端对所述可停车区域内的电动汽车的汽车区域识别并得到第二像素点集合，将所述第一像素点集合和第二像素点集合内的像素点比对得到差别像素点集合；监控端按照第一监测模式对差别像素点集合内的像素点的像素值进行判断，在像素点的像素值达到预设的变换条件后对所变换的像素点的像素值进行图像截取得到待识别图像；按照第二监测模式对待识别图像进行目标识别并得到相对应的监测结果同步至服务器和/或用户端，所述第二监测模式至少包括红外监测模式和/或基于OPENCV识别模式；服务器在接收到充电桩向电动汽车的充电截止信号后，清除所述第二像素点集合、差别像素点集合，将所述第一像素点集合与可停车区域对应存储。2.根据权利要求1所述的充电监测保护方法，其特征在于，所述服务器在接收到充电桩向电动汽车的充电起始信号后，将相应充电桩的标签信息发送至相对应的监控端，监控端确定白光图像中与所述充电桩所对应的可停车区域并得到第一像素点集合，包括：监控端对其拍摄的白光图像中为预设像素值的像素点识别得到相对应的监测区域；监控端根据所接收充电桩的标签信息，确定相对应的监测区域作为目标监测区域；获取所述目标监测区域内的像素点得到与所述充电桩所对应的可停车区域，统计可停车区域的所有像素点的坐标得到第一像素点集合。3.根据权利要求2所述的充电监测保护方法，其特征在于，所述监控端对所述可停车区域内的电动汽车的汽车区域识别并得到第二像素点集合，根据所述第一像素点集合、第二像素点集合得到第一像素点集合、第二像素点集合之间的差别像素点集合，包括：确定所述目标监测区域所对应的原始图像的原始像素点，将目标监测区域所对应的当前图像的当前像素点与原始像素点比对确定区别像素点；获取所有区别像素点所组成的区域作为与所述充电桩所对应的汽车区域，统计汽车区域的所有像素点的坐标得到第二像素点集合；将所述第二像素点集合内的像素点的坐标与第一像素点集合内像素点的坐标比对，确定第一像素点集合内存在、第二像素点集合内不存在的坐标对应的像素点得到差别像素点集合；基于与标签信息相对应的预存图像信息空间对第一像素点集合、第二像素点集合、差别像素点集合存储。4.根据权利要求1所述的充电监测保护方法，其特征在于，所述监控端按照第一监测模式对差别像素点集合内的像素点的像素值进行判断，在像素点的像素值达到预设的变换条件后对所变换的像素点的像素值进行图像截取得到待识别图像，包括：获取在得到差别像素点集合的第一时刻时，差别像素点集合的像素点的第一像素值；
将第二时刻时差别像素点集合的像素点的第二像素值与相同坐标的像素点的第一像素值比对，若判断同一个坐标的像素点的第一像素值和第二像素值的差值大于预设值，则将相应的像素点作为变换像素点；获取所有变换像素点的变换坐标，若变换坐标达到预设的变换条件后对所变换的像素点的像素值进行图像截取得到待识别图像。5.根据权利要求4所述的充电监测保护方法，其特征在于，所述获取所有变换像素点的变换坐标，若变换坐标达到预设的变换条件后对所变换的像素点的像素值进行图像截取得到待识别图像，包括：将所有通过变换像素点直接相邻或间隔相邻的变换像素点统计得到变换像素点集合，统计每个变换像素点集合内的变换像素点的变换数量；若所述变换数量大于等于预设变化数值，则判断相应变换像素点集合内的变换坐标达到预设的变换条件；根据达到变换条件的变换像素点集合的变换坐标对所变换的像素点进行采集，截取得到待识别图像。6.根据权利要求5所述的充电监测保护方法，其特征在于，还包括：若所述变换数量小于预设变化数值，则判断相应变换像素点集合内的变换坐标...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐立，杨玉强，王伟峰，向新宇，章晓楠，陈奕，颜虹，何岳昊，柴丽萍，赵颖，倪萍，夏旭华，陈识微，陆元愉，葛蔚蔚，蔡依诺，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司杭州供电公司国网浙江省电力有限公司国网浙江省电力有限公司杭州市富阳区供电公司浙江大学，
类型：发明
国别省市：