电动自行车无霍尔传感器控制器与电动自行车制造技术

本实用新型专利技术公开一种电动自行车无霍尔传感器控制器以及电动自行车，该控制器包括：主控模块，采样模块，检测模块，接口模块，仪表模块和电池模块；采样模块用于采样电路电流和电压；检测模块用于检测电机反电动势和MOS管温度；仪表模块用于展示电动自行车的工作数据；电池模块用于给主控模块、采样模块、检测模块进行供电；接口模块用于控制电路通讯，并将电路数据传递给主控模块。上述方案在电动自行车低速运行时采用方波高频注入算法获取电机转子位置，中高速运行时采用滑膜估算器获取电机转子位置，省去了霍尔传感器，解决使用霍尔传感器FOC控制方式控制电动自行车存在的电机可靠性差、启动颗粒感较强、开发成本高的问题。开发成本高的问题。开发成本高的问题。

【技术实现步骤摘要】
电动自行车无霍尔传感器控制器与电动自行车


[0001]本技术涉及电动自行车控制
，特别涉及电动自行车无霍尔传感器控制器与电动自行车。

技术介绍

[0002]现如今，大多数人们选择电动自行车来进行短途通勤，而电动自行车的出现也大大改善了人们的生活。
[0003]目前的电动自行车通常采用的霍尔传感器FOC（Field
‑
Oriented Control）控制方式来控制，但是由于霍尔传感器有敏感脆弱、不容易做防水措施、安装位置存在误差、一个电周期只能检测到六个准确的转子位置对电机性能影响大等特点，所以这些使用霍尔传感器FOC控制方式控制的电动自行车电机可靠性差、启动颗粒感较强，并且由于电机内部需要安装霍尔板和引出五根霍尔线，还会导致物料和人工成本较高。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提出一种电动自行车无霍尔传感器控制器，旨在解决使用霍尔传感器FOC控制方式控制电动自行车存在的电机可靠性差、启动颗粒感较强、开发成本高的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出一种电动自行车无霍尔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动自行车无霍尔传感器控制器，其特征在于，所述电动自行车无霍尔传感器控制器包括：主控模块，与所述主控模块连接的采样模块，与所述主控模块、所述采样模块连接的检测模块，与所述主控模块、所述采样模块、所述检测模块连接的接口模块，与所述接口模块连接的仪表模块，与所述接口模块、所述主控模块、所述采样模块和所述检测模块均进行连接的电池模块；所述采样模块用于采样电路电流和电压；所述检测模块用于检测电机反电动势和MOS管温度；所述仪表模块用于展示所述电动自行车的工作数据；所述电池模块用于给所述主控模块、所述采样模块、所述检测模块进行供电；所述接口模块用于控制电路通讯，并将电路数据传递给所述主控模块。2.如权利要求1所述的电动自行车无霍尔传感器控制器，其特征在于，所述接口模块，包括：485通讯接口，所述485通讯接口与所述主控模块、所述仪表模块连接，所述485通讯接口用于建立所述主控模块和所述仪表模块之间的通讯；一线通通讯接口，所述一线通通讯接口与所述主控模块、所述电池模块连接，所述一线通通讯接口用于建立所述主控模块和所述电池模块之间的通讯；转把调速接口，所述转把调速接口与所述采样模块、所述检测模块、所述主控模块连接，所述转把调速接口用于采样转把输出的电压值。3.如权利要求1所述的电动自行车无霍尔传感器控制器，其特征在于，所述采样模块包括：UV相电流采样电路，所述UV相电流采样电路与所述主控模块连接，所述UV相电流采样电路用于采样电机UV相电流，并将采样到的UV相电流用于方波脉振高频注入算法和滑膜估算器以估算转子位置。4.如权利要求3所述的电动自行车无霍尔传感器控制器，其特征在于，所述采样模块还包括：母线电流采样电路，所述母线电流采样电路与所述主控模块连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：许伟林，何资，罗薛，毕磊，毕超，
申请(专利权)人：峰岹科技深圳股份有限公司，
类型：新型
国别省市：