基于智能锥桶的交通警示系统及交通警示方法技术方案

一种基于智能锥桶的交通警示系统及交通警示方法，该系统包括：现场警示单元，包括现场警示控制子系统及若干个智能锥桶，用于接收多个智能锥桶的状态信息，并向云控中心子系统传输；所述智能锥桶具有V2X功能；路侧警示单元，包括若干个路测设备子系统，所述路侧警示单元用于接收云控中心子系统结合道路交通高精度地图数据生成适用于相关联的路侧设备子系统的周边区域分析结果信息，并向云控中心子系统反馈状态信息；云控中心子系统，用于分析现场区域警示方案和周边区域警示方案，生成分析结果信息，并分别向现场警示单元和路侧警示单元发送。该方法基于上述系统来实施。本发明专利技术具有结构简单、使用方便、适用范围广、实时响应更迅速等优点。速等优点。速等优点。

【技术实现步骤摘要】
基于智能锥桶的交通警示系统及交通警示方法


[0001]本专利技术主要涉及到智能交通
，特指一种基于智能锥桶的交通警示系统及交通警示方法。

技术介绍

[0002]在工程实践中，道路养护、事故处置都需要对道路的行驶区域进行临时或阶段性管制。目前传统的方式一般是通过在道路码放锥桶、水马等警示物实现对目标的预警，驾驶员通过目视观察警示物，继而谨慎驾驶，从而提升道路交通安全。但是如遇到恶劣天气、光线角度、障碍物遮挡等因素影响，驾驶员的观察反应时间实际上无法可靠保障。因此，亟需远距离、稳定可靠的警示信息传输技术手段。
[0003]车联网技术是通过在车载、路侧安装无线通信设备，从而建立车车、车路之间无线通信链路，实现车辆、道路状态信息的远距离交互，从而支撑安全预警、道路导航等多种应用。借助车联网无线通信的远距离、高可靠特性，可在大范围内对车辆、行人等实现预警信息传输。从技术发展上来看，车联网技术的源自于“远程信息服务技术”，随着无线通信技术的发展，国内外转向与应用OFDM技术的无线通信技术承载车联网信息，逐渐形成了以802.11p、802.11bd为代表的基于WIFI的技术路线，以LTE
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V2X(PC5和Uu)为代表的基于4G的技术路线，以及以5G NR V2X为代表的基于5G的技术路线。
[0004]为了有别于如DSRC技术，目前行业内普遍将基于4G、5G的技术路线统称为C
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V2X技术。可支持实现的车联网应用有限速预警、逆向行驶预警、闯红灯预警等路侧功能应用，还可支持如变道辅助、电子刹车等等车载功能应用。
[0005]施工区预警是最为常见的车联网路侧功能应用之一。传统方式中通常采用路侧系统发送施工区预警RSI信息向邻近道路行驶车辆实现预警，该RSI信息一般设计包含施工区的位置数据信息（或施工区外围坐标点列数据信息）、施工区预警描述信息等。相较于传统的仅在现场码放锥桶、水马等警示物，以视觉警示为主的预警方式仅对近距离车辆驾驶员形成有效预警；而车联网技术的超视距特点可以延长有效预警距离，为过往车辆驾驶员提供更多的反应时间和决策机会。
[0006]然而，在实践中对于临时的施工行为和突发事故，难以及时、准确获取警示位置包络线信息。一方面，即使采用可移动设备发送警示信息，也仅能在有限范围内实现道路预警，难以准确表述与预警关联的联动信息，更难以及时形成系统联动，实现大范围信息共享，难以及时提醒机动车驾驶人提前采取措施，提高出行效率和道路安全；另一方面，即使采用定位设备对警示区域外围进行包络线定位，考虑到道路交通安全因素，也不能满足如高速公路道路养护作业过程中警示区域随锥桶等警示物多次变化的频繁测量需求。

技术实现思路

[0007]本专利技术要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种结构简单、使用方便、适用范围广、实时响应更迅速的基于智能锥桶的交通警示系统及交
通警示方法。
[0008]为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种基于智能锥桶的交通警示系统，其包括：现场警示单元，包括现场警示控制子系统及若干个智能锥桶，用于接收多个智能锥桶的状态信息，并向云控中心子系统传输；所述智能锥桶具有V2X功能，用于布局在交通警示区域；路侧警示单元，包括若干个路测设备子系统，所述路侧警示单元用于接收云控中心子系统结合道路交通高精度地图数据生成适用于相关联的路侧设备子系统的周边区域分析结果信息，并向云控中心子系统反馈状态信息；云控中心子系统，用来存储道路交通高精度地图数据和路侧警示单元部署的定位数据，接收现场警示单元集合发送的智能锥桶状态序列信息，用于分析现场区域警示方案和周边区域警示方案，生成现场区域分析结果信息和周边区域分析结果信息，并分别向现场警示单元和路侧警示单元发送。
[0009]作为本专利技术系统的进一步改进：所述智能锥桶包括控制模块、卫星定位模块、组网通讯模块及供电模块；所述控制模块用来对卫星定位模块、组网通讯模块进行控制完成定位作业和组网作业；所述供电模块用来为控制模块、卫星定位模块、组网通讯模块供电。
[0010]作为本专利技术系统的进一步改进：所述现场警示控制子系统包括4G/5G通信模块、V2X通信模块、卫星定位模块、组网通讯模块及控制模块；所述控制模块用来对卫星定位模块、组网通讯模块进行控制完成定位作业和组网作业；所述4G/5G通信模块和V2X通信模块用来完成网络通讯；所述供电模块用来为4G/5G通信模块、V2X通信模块、控制模块、卫星定位模块、组网通讯模块供电。
[0011]作为本专利技术系统的进一步改进：所述现场警示单元按照排序获取警示区域外围包络位置信息，并向云控中心子系统传输。
[0012]作为本专利技术系统的进一步改进：所述现场警示单元用于接收云控中心子系统结合道路交通高精度地图数据生成适用于现场警示系统集合的现场区域分析结果信息；所述现场警示单元用于基于现场区域分析结果信息生成并发送V2X应用消息。
[0013]作为本专利技术系统的进一步改进：所述路侧警示单元用于基于周边区域分析结果信息生成并发送V2X应用消息；所述V2X应用消息包括施工区域警示RSI消息、事故警示RSI消息、限速预警RSI消息、以及与现场警示系统集合部署位置相关的MAP消息中的一项或多项。
[0014]作为本专利技术系统的进一步改进：所述路测设备子系统包括控制模块、卫星定位模块、网络通讯模块及V2X通信模块；所述控制模块用来对卫星定位模块、网络通讯模块及V2X通信模块进行控制完成定位作业和网络通讯；所述网络通讯模块和V2X通信模块用来完成网络通讯；所述卫星定位模块用来完成定位作业。
[0015]作为本专利技术系统的进一步改进：所述云控中心子系统包括应用控制模块、地图服务模块、卫星定位模块及网络通讯模块，所述应用控制模块用来控制地图服务模块、卫星定位模块及网络通讯模块完成定位作业、网络通讯。
[0016]本专利技术进一步提供一种基于上述系统的交通警示方法，其包括：现场部署阶段：放置智能锥桶；放置智能锥桶的要求为按照智能锥桶编号顺次放置，最初两个智能锥桶或最后两个智能锥桶放置方式为与车道线垂直；启动智能锥桶；
现场数据检查阶段：检测部署现场的智能锥桶的导航定位状态，获取完整的施工区域外围包络线数据提取序列，与云控中心子系统之间的数据传输；云端分析阶段：施工区域相关数据到达云控中心子系统，得到当地地理坐标系下的智能锥桶位置坐标，进行云端分析；将上述现场区域关联性分析和邻近区域关联性分析信息要素结果，以及关联路侧设备子系统分析结果，分别向现场警示系统集合的智能控制子系统和路侧警示系统集合路侧设备子系统发送；路侧执行阶段：现场警示单元接收到现场区域关联性分析结果信息要素，生成相应的V2X信息，通过V2X通信模块向近距车辆进行广播并将信息发送状态通过4G/5G通信模块向云控中心子系统反馈；路侧警示单元接收到邻近区域关联性分析结果信息要素和路侧设备子系统关联关系后，生成相应的V2X信息，通过V2X通信模块向远距车辆进行广播并将信息发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于智能锥桶的交通警示系统，其特征在于，包括：现场警示单元，包括现场警示控制子系统及若干个智能锥桶，用于接收多个智能锥桶的状态信息，并向云控中心子系统传输；所述智能锥桶具有V2X功能，用于布局在交通警示区域；路侧警示单元，包括若干个路测设备子系统，所述路侧警示单元用于接收云控中心子系统结合道路交通高精度地图数据生成适用于相关联的路侧设备子系统的周边区域分析结果信息，并向云控中心子系统反馈状态信息；云控中心子系统，用来存储道路交通高精度地图数据和路侧警示单元部署的定位数据，接收现场警示单元集合发送的智能锥桶状态序列信息，用于分析现场区域警示方案和周边区域警示方案，生成现场区域分析结果信息和周边区域分析结果信息，并分别向现场警示单元和路侧警示单元发送。2.根据权利要求1所述的基于智能锥桶的交通警示系统，其特征在于，所述智能锥桶包括控制模块、卫星定位模块、组网通讯模块及供电模块；所述控制模块用来对卫星定位模块、组网通讯模块进行控制完成定位作业和组网作业；所述供电模块用来为控制模块、卫星定位模块、组网通讯模块供电。3.根据权利要求2所述的基于智能锥桶的交通警示系统，其特征在于，所述现场警示控制子系统包括4G/5G通信模块、V2X通信模块、卫星定位模块、组网通讯模块及控制模块；所述控制模块用来对卫星定位模块、组网通讯模块进行控制完成定位作业和组网作业；所述4G/5G通信模块和V2X通信模块用来完成网络通讯；所述供电模块用来为4G/5G通信模块、V2X通信模块、控制模块、卫星定位模块、组网通讯模块供电。4.根据权利要求1所述的基于智能锥桶的交通警示系统，其特征在于，所述现场警示单元按照排序获取警示区域外围包络位置信息，并向云控中心子系统传输。5.根据权利要求1所述的基于智能锥桶的交通警示系统，其特征在于，所述现场警示单元用于接收云控中心子系统结合道路交通高精度地图数据生成适用于现场警示系统集合的现场区域分析结果信息；所述现场警示单元用于基于现场区域分析结果信息生成并发送V2X应用消息。6.根据权利要求1
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5中任意一项所述的基于智能锥桶的交通警示系统，其特征在于，所述路侧警示单元用于基于周边区域分析结果信息生成并发送V2X应用消息；所述V2X应用消息包括施工区域警示RSI消息、事故警示RSI消息、限速预警RSI消息、以及与现场警示系统集合部署位置相关的MAP消息中的一项或多项。7.根据权利要求1
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5中任意一项所述的基于智能锥桶的交通警示系统，其特征在于，所述路测设备子系统包括控制模块、卫星定位模块、网络通讯模块及V2X通信模块；所述控制模块用来对卫星定位模块、网络通讯模块及V2X通信模块进行控制完成定位作业和网络通讯；所述网络通讯模块和V2X通信模块用来完成网络通讯；所述卫星定位模块用来完成定位作业。8.根据权利要求1
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5中任意一项所述的基于智能锥桶的交通警示系统，其特征在于，所述云控中心子系统包括应用控制模块、地图服务模块、卫星定位模块及网络通讯模块，所述应用控制模块用来控制地图服务模块、...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜磊，谢国富，姚广，盛可，罗剑峰，谭甜，毛荣标，李润东，姜勇钢，刘特溢，龙辉，刘高，杨静，刘声飞，
申请(专利权)人：湖南湘江智能科技创新中心有限公司，
类型：发明
国别省市：