维护基站以及清洁系统技术方案

本发明专利技术公开一种维护基站以及清洁系统，清洁系统包括清洁机器人以及维护基站，清洁机器人包括机器本体以及可拆卸安装于机器主体的清洁件；维护基站与清洁机器人配套使用，维护基站包括基座和拆装装置；其中，基座设置有供清洁机器人停放的停放工位；拆装装置包括按压支架以及与驱动件，按压支架可活动连接基座，驱动件用于以驱动按压支架沿上下向运动，按压支架用于伸至机器本体和清洁件之间，以使按压支架在向下运动时能推动清洁件与机器人主体分离。本发明专利技术通过上述方案，驱动件驱动按压支架向下运动并按压清洁件，从而可以实现清洁件的拆除，无需用户操作，便捷性大大提高，用户体验更好。验更好。验更好。

【技术实现步骤摘要】
维护基站以及清洁系统


[0001]本专利技术涉及清洁设备
，特别涉及一种维护基站以及清洁系统。

技术介绍

[0002]如今，市面上有许许多多的清洁机器人，清洁机器人能够自动或者人为控制地行走，并利用自身设有的清洁装置对地面进行清洁，例如利用滚刷扫除地面的灰尘，利用拖布擦拭地面等等。
[0003]一些清洁机器人配备有维护基站，一些维护基站可以对清洁机器人进行充电、加水或者回收清洁机器人收集的垃圾等操作，还有一些维护基站可以对清洁机器人进行清洁，以避免清洁设备进行清洁工作之后，清洁装置不及时进行更换或者清洁而滋生细菌，散发异味，以及清洁装置在重复多次或长时间使用后，清洁装置粘附的垃圾以及带有的细菌较多，导致清洁机器人的清洁效果大大下降的问题。
[0004]进一步地，一些清洁机器人为了避免维护基站处理清洁装置时对机器本体造成影响，或者出于方便更换清洁装置以保证清洁效率和清洁质量等目的，将清洁装置与机器本体可拆卸连接设置，用户需要将清洁装置拆下后放入基站中进行清洁或保存，便捷性较差，用户体验感不好。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的是提供一种维护基站，旨在自动拆卸清洁机器人的清洁件。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提出一种维护基站，与清洁机器人配套使用，所述清洁机器人包括机器本体以及可拆卸安装于所述机器本体底部的清洁件，所述维护基站包括基座和拆装装置；其中，
[0007]所述基座设置有供清洁机器人停放的停放工位；
[0008]所述拆装装置包括按压支架以及与驱动件，所述按压支架可活动连接所述基座，所述驱动件用于以驱动所述按压支架沿上下向运动，所述按压支架用于伸至所述机器本体和所述清洁件之间，以使所述按压支架在向下运动时能推动所述清洁件与所述机器人主体分离。
[0009]在本专利技术的一实施例中，所述维护基站还包括托举装置；所述托举装置受上下向的作用力时能够沿上下向运动；所述拆装装置位于所述托举装置上方的部分在清洁机器人停放于停放工位时伸至机器本体和清洁件之间，当所述拆装装置向下运动，以将清洁件拆卸至所述托举装置并驱动所述托举装置向下运动，所述托举装置在所述拆装装置撤销作用力后向上复位，以托举清洁件向上运动并装配至所述机器本体上。
[0010]在本专利技术的一实施例中，所述托举装置包括托盘以及弹性复位件，所述拆装装置具有用于按压所述清洁件的按压侧端，所述托盘活动安装于所述基座上且部分伸至所述按压侧端和所述停放工位之间，所述弹性复位件安装于所述基座并作用于所述托盘，以在所述托盘撤销向下作用力时驱动所述托盘向上运动。
[0011]在本专利技术的一实施例中，所述按压支架包括按压主体和连接子板，所述按压主体用于伸至所述机器本体和所述清洁件之间以拆卸所述清洁件，所述连接子板的一端与所述按压主体连接，所述连接子板的另一端延伸至抵触所述托盘的下方，所述连接子板与所述基座转动连接，所述驱动件与所述连接子板传动连接，以驱动所述连接子板相对所述基座转动，所述驱动件可驱动所述连接子板朝第一预设方向转动，以带动所述按压主体向下运动拆卸所述清洁件至所述托盘上，所述驱动件可驱动所述连接子板朝第二预设方向转动，以带动所述托盘向上运动复位，以托举所述清洁件向上运动并装配至所述机器本体上，其中，所述第一预设方向与所述第二预设方向相反。
[0012]在本专利技术的一实施例中，所述托盘具有呈相对设置的第一连接端和第二连接端，所述托盘的第一连接端与所述基座转动连接，所述第二连接端相对所述基座沿上下方向可活动设置，所述弹性复位件弹性连接所述第二连接端和所述基座。
[0013]在本专利技术的一实施例中，所述基座设有位于所述第二连接端远离所述第一连接端的一侧的装配台，所述装配台包括第一连接段和第二连接段，所述第一连接段向上延伸设置，所述第二连接段连接于所述第二连接段的顶端，所述第二连接段相对所述第一连接段的侧向凸出设置；所述托盘对应所述装配台的位置设置有连接凸耳，所述连接凸耳位于所述第二连接段的下方设置，所述弹性复位件包括弹簧，所述弹簧的一端与对应的连接凸耳连接，所述弹簧的另一端与对应的第二连接段连接。
[0014]在本专利技术的一实施例中，所述按压支架具有连接侧端和按压侧端，所述连接侧端与所述基座活动连接，所述按压侧端位于所述停放工位上方并用于伸至机器本体和清洁件之间，所述驱动件作用于所述按压支架，以驱动所述按压侧端沿上下向运动。
[0015]在本专利技术的一实施例中，所述按压支架的按压侧端的上表面形成导向斜面，所述导向斜面用于引导所述按压侧端伸至机器本体和清洁件之间。
[0016]在本专利技术的一实施例中，所述按压支架的按压侧端设置有卡持口，所述卡持口用于卡持清洁件与机器本体连接的结构。
[0017]本专利技术还提出一种清洁系统，包括清洁机器人以及维护基站，所述清洁机器人包括机器主体以及可拆卸安装于所述机器主体的清洁件；
[0018]所述维护基站包括基座和拆装装置；其中，
[0019]所述基座设置有供清洁机器人停放的停放工位；
[0020]所述拆装装置包括按压支架以及与驱动件，所述按压支架可活动连接所
[0021]述基座，所述驱动件用于以驱动所述按压支架沿上下向运动，所述按压支架用于伸至所述机器本体和所述清洁件之间，以使所述按压支架在向下运动时能推动所述清洁件与所述机器人主体分离。
[0022]本专利技术通过上述方案，清洁机器人在需要拆除清洁件时自动行驶至维护基站的停放工位后，按压支架伸至机器本体和清洁件之间，此时驱动件驱动按压支架向下运动并按压清洁件，从而实现清洁件的拆除，无需用户操作，便捷性大大提高，用户体验更好。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0024]图1为本专利技术清洁系统一实施例的结构示意图；
[0025]图2为本专利技术维护基站一实施例一视角的结构示意图；
[0026]图3为本专利技术维护基站一实施例另一视角的结构示意图；
[0027]图4为图3中A处的放大图；
[0028]图5为本专利技术清洁系统中清洁机器人进入停放工位的结构示意图；
[0029]图6为本专利技术维护基站一实施例的剖视图；
[0030]图7为图6中B处的放大图；
[0031]图8为本专利技术维护基站和清洁件一状态下的剖视图；
[0032]图9为图8中C处的放大图；
[0033]图10为本专利技术维护基站和清洁件又一状态下的剖视图；
[0034]图11为图10中D处的放大图。
[0035]附图标号说明：
[0036]100、维护基站；110、基座；111、停放工位；112、前端；113、后端；114、避让凹槽；115、枢接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种维护基站，与清洁机器人配套使用，所述清洁机器人包括机器本体以及可拆卸安装于所述机器本体底部的清洁件，其特征在于，所述维护基站包括基座和拆装装置；其中，所述基座设置有供清洁机器人停放的停放工位；所述拆装装置包括按压支架以及与驱动件，所述按压支架可活动连接所述基座，所述驱动件用于以驱动所述按压支架沿上下向运动，所述按压支架用于伸至所述机器本体和所述清洁件之间，以使所述按压支架在向下运动时能推动所述清洁件与所述机器人主体分离。2.如权利要求1所述的维护基站，其特征在于，所述维护基站还包括托举装置；所述托举装置受上下向的作用力时能够沿上下向运动；所述拆装装置位于所述托举装置上方的部分在清洁机器人停放于停放工位时伸至机器本体和清洁件之间，当所述拆装装置向下运动，以将清洁件拆卸至所述托举装置并驱动所述托举装置向下运动，所述托举装置在所述拆装装置撤销作用力后向上复位，以托举清洁件向上运动并装配至所述机器本体上。3.如权利要求2所述的维护基站，其特征在于，所述托举装置包括托盘以及弹性复位件，所述拆装装置具有用于按压所述清洁件的按压侧端，所述托盘活动安装于所述基座上且部分伸至所述按压侧端和所述停放工位之间，所述弹性复位件安装于所述基座并作用于所述托盘，以在所述托盘撤销向下作用力时驱动所述托盘向上运动。4.如权利要求3所述的维护基站，其特征在于，所述按压支架包括按压主体和连接子板，所述按压主体用于伸至所述机器本体和所述清洁件之间以拆卸所述清洁件，所述连接子板的一端与所述按压主体连接，所述连接子板的另一端延伸至抵触所述托盘的下方，所述连接子板与所述基座转动连接，所述驱动件与所述连接子板传动连接，以驱动所述连接子板相对所述基座转动，所述驱动件可驱动所述连接子板朝第一预设方向转动，以带动所述按压主体向下运动拆卸所述清洁件至所述托盘上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈孝通，叶力荣，
申请(专利权)人：苏州星原智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：