一种用于电缆剥切的随形刀架、应用及调节方法技术

本发明专利技术属于电缆剥切技术领域，公开了一种用于电缆剥切的随形刀架、应用及调节方法，其中随形刀架包括压力调节模块、进刀模块和驱动模块。本发明专利技术通过设置外部调节电机，使电机能够根据压力弹簧的压力值或压缩量进行自动调节，使压力弹簧的压缩量稳定在目标阈值内，这样进刀模块所受的弹簧压力就控制在温度范围内，有利于提高电缆的剥切精度；本发明专利技术采用压力传感器及视觉传感器进行实时监控，结合数控进刀电机控制刀头状态，保证高压电缆自动剥切装置可以实现半导电层的剥切及半导电层过渡区域的自动平滑处理，提升电缆接头预处理的效率与精度。率与精度。率与精度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电缆剥切的随形刀架、应用及调节方法


[0001]本专利技术属于电缆剥切
，特别涉及一种用于电缆剥切的随形刀架、应用及调节方法。

技术介绍

[0002]高压电缆接头预处理是高压电缆安装工艺的关键环节，接头预处理质量直接影响高压电缆安全稳定运行。目前，影响高压电缆接头自动化预处理发展的关键难点在于高压电缆半导电层的自动化处理，尤其是绝缘层与半导电层交界的平滑过渡区的自动化处理。受限于目前高压电力电缆的生产工艺，电缆绝缘层偏心、半导电层厚度不均匀等问题极大的限制了自动化剥切装置的应用，现有机械工艺难以实现高压电缆半导电层的随形剥切和半导电斜坡的光滑过渡。高压电缆半导电层的剥切精度要求高，施工难度大，不合格的半导电层剥切工艺将严重影响电缆安全运行，目前高压电缆半导电层剥切主要依赖人工经验、采用人工手动操作完成，存在效率低下、精度难以把控的问题。

技术实现思路

[0003]为了解决
技术介绍
中至少一个问题，本专利技术提出一种用于电缆剥切的随形刀架、应用及调节方法。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种用于电缆剥切的随形刀架，包括：压力调节模块，设置有限位挡板、刀架主体、压力弹簧和对刀螺杆，所述刀架主体与对刀螺杆一端滑动连接，所述限位挡板活动安装在对刀螺杆上，所述压力弹簧套设在对刀螺杆上，且两端分别与刀架主体和限位挡板相抵，所述压力弹簧始终处于压缩状态，且压缩量处于目标阈值内；进刀模块，与所述刀架主体固定连接，用于往电缆轴线靠近或远离；驱动模块，设置有调节螺杆，所述调节螺杆用于驱动限位挡板沿对刀螺杆轴向移动。
[0005]优选地，所述压力调节模块还包括对刀手柄和刀架固定板；所述对刀手柄与对刀螺杆远离刀架主体的一端固定连接；所述刀架固定板与对刀螺杆螺纹连接。
[0006]优选地，所述驱动模块还包括带轮和安装在带轮上的传动带，所述调节螺杆一端与带轮固定连接，所述带轮与调节螺杆固定连接，所述传动带用于连接外部电机，通过所述外部电机驱动带轮转动。
[0007]优选地，所述调节螺杆靠近刀架主体的一端固定连接有圆形的定位块，所述定位块与所述刀架主体的一侧面相对滑动；所述刀架主体与定位块配合的侧面开设有与定位块的曲面相适应的弧形槽。
[0008]优选地，所述限位挡板上还安装有压力传感器，所述压力传感器用于感应压力弹
簧的压力，并生成电信号传递至所述外部电机。
[0009]优选地，所述进刀模块包括数控进刀电机、刀头夹座和转接座；所述转接座的一表面用于安装数控进刀电机，所述数控进刀电机的输出轴通过丝杆传动与刀头夹座连接，用于驱动刀头夹座沿对刀螺杆的轴向运动；所述转接座的另一表面与刀架主体固定连接；所述刀头夹座用于夹持刀具。
[0010]优选地，所述转接座呈L形，所述转接座沿水平方向的安装面用于安装数控进刀电机，沿竖直方向的安装面用于安装刀架主体，且所述转接座沿竖直方向的安装面与所述对刀螺杆的轴线平行。
[0011]优选地，所述转接座远离所述数控进刀电机的一端还转动连接有随形滚轮。
[0012]优选地，所述刀头夹座一表面还固定连接有视觉传感器，所述视觉传感器用于获取电缆各层结构的颜色信息，并将所述颜色信息转为电信号传递至数控进刀电机。
[0013]一种用于电缆剥切的随形刀架的应用，所述随形刀架用于电缆剥皮机，所述电缆剥皮机设置有可转动的转盘，所述刀架固定板与转盘固定连接。
[0014]优选地，至少两个所述随形刀架均匀安装在转盘表面。
[0015]优选地，所述刀架主体为T形滑块结构，与所述转盘滑动配合，用于限制所述刀架主体沿对刀螺杆周向转动。
[0016]一种用于电缆剥切的随形刀架的调节方法，用于上述的电缆剥切的随形刀架，包括细调步骤：调节限位挡板在对刀螺杆上的位置，使限位挡板与刀架主体之间的压力弹簧的压缩量处于目标阈值内；压力弹簧以固定的弹力挤压刀架主体，从而将压力传递至进刀模块；所述进刀模块在压力弹簧的压力下，往电缆轴线靠近或远离。
[0017]优选地，在细调步骤之前还包括粗调步骤：通过转动与对刀螺杆一端固定连接的对刀手柄，带动对刀螺杆转动；通过与对刀螺杆螺纹连接的刀架固定板，基于刀架固定板与对刀螺杆的螺纹连接带动对刀螺杆沿自身轴向运动，进而带动进刀模块沿对刀螺杆轴向运动。
[0018]优选地，所述进刀模块往电缆轴线靠近时，包括以下步骤：进刀模块中可转动的随形滚轮抵住电缆，对所述电缆进行定位；同时，与进刀模块中的刀头夹座连接的刀具逐渐靠近电缆，进行进刀量的粗调。
[0019]优选地，所述进刀模块往电缆轴线远离时，包括以下步骤：进刀模块中可转动的随形滚轮远离电缆；同时，与进刀模块中的刀头夹座连接的刀具逐渐远离电缆，进行退刀。
[0020]优选地，调节限位挡板在对刀螺杆上的位置，使限位挡板与刀架主体之间的压力弹簧的压缩量处于目标阈值内，包括以下步骤：设置在限位挡板上的压力传感器感应压力弹簧的压力，从而获取压力弹簧的压缩量，并将压缩量传递至与限位挡板传动连接的外部电机；若压缩量处于目标阈值外，则启动外部电机，所述外部电机通过丝杆传动带动限位挡板沿对刀螺杆轴向移动，直至压力弹簧的压缩量处于目标阈值内。
[0021]本专利技术的有益效果：1、本专利技术通过在限位挡板内设置外部电机，使电机能够根据压力弹簧的压力值或压缩量进行自动调节，使压力弹簧的压缩量稳定在目标阈值内，这样进刀模块所受的弹簧压力就控制在温度范围内，有利于提高电缆的剥切精度；2、本专利技术采用压力传感器及视觉传感器进行实时监控，结合数控进刀电机控制刀头状态，保证高压电缆自动剥切装置可以实现半导电层的剥切及半导电层过渡区域的自动平滑处理，提升电缆接头预处理的效率与精度，本装置具有体积小，易安装，适配范围广，便于调试与控制等优势，适用于多种高压电缆自动化剥切装置。
[0022]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1示出了本专利技术的一种用于电缆剥切的随形刀架的正面结构示意图；图2示出了本专利技术的一种用于电缆剥切的随形刀架的背面结构示意图；图3示出了本专利技术的一种用于电缆剥切的随形刀架的正视图；图4示出了本专利技术的刀架主体的剖视图；图5示出了本专利技术的一种用于电缆剥切的随形刀架在电缆剥切机中的安装位置简图。
[0025]图中：1、对刀手柄；2、数控进刀电机；3、刀架固定板；4、限位挡板；5、压力传感器；6、压力弹簧；7、视觉传感器；8、刀头夹座；9、刀架主体；901、滑槽；902、弧形槽；10、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电缆剥切的随形刀架，其特征在于，包括：压力调节模块，设置有限位挡板（4）、刀架主体（9）、压力弹簧（6）和对刀螺杆（12），所述刀架主体（9）与对刀螺杆（12）一端滑动连接，所述限位挡板（4）活动安装在对刀螺杆（12）上，所述压力弹簧（6）套设在对刀螺杆（12）上，且两端分别与刀架主体（9）和限位挡板（4）相抵，所述压力弹簧（6）始终处于压缩状态，且压缩量处于目标阈值内；进刀模块，与所述刀架主体（9）固定连接，用于往电缆轴线靠近或远离；驱动模块，设置有调节螺杆（15），所述调节螺杆（15）用于驱动限位挡板（4）沿对刀螺杆（12）轴向移动。2.根据权利要求1所述的一种用于电缆剥切的随形刀架，其特征在于，所述压力调节模块还包括对刀手柄（1）和刀架固定板（3）；所述对刀手柄（1）与对刀螺杆（12）远离刀架主体（9）的一端固定连接；所述刀架固定板（3）与对刀螺杆（12）螺纹连接。3.根据权利要求2所述的一种用于电缆剥切的随形刀架，其特征在于，所述驱动模块还包括带轮（13）和安装在带轮（13）上的传动带（14），所述调节螺杆（15）一端与带轮（13）固定连接，所述带轮（13）与调节螺杆（15）固定连接，所述传动带（14）用于连接外部电机，通过所述外部电机驱动带轮（13）转动。4.根据权利要求3所述的一种用于电缆剥切的随形刀架，其特征在于，所述调节螺杆（15）靠近刀架主体（9）的一端固定连接有圆形的定位块（16），所述定位块（16）与所述刀架主体（9）的一侧面相对滑动；所述刀架主体（9）与定位块（16）配合的侧面开设有与定位块（16）的曲面相适应的弧形槽（902）。5.根据权利要求3所述的一种用于电缆剥切的随形刀架，其特征在于，所述限位挡板（4）上还安装有压力传感器（5），所述压力传感器（5）用于感应压力弹簧（6）的压力，并生成电信号传递至所述外部电机。6.根据权利要求1所述的一种用于电缆剥切的随形刀架，其特征在于，所述进刀模块包括数控进刀电机（2）、刀头夹座（8）和转接座（11）；所述转接座（11）的一表面用于安装数控进刀电机（2），所述数控进刀电机（2）的输出轴通过丝杆传动与刀头夹座（8）连接，用于驱动刀头夹座（8）沿对刀螺杆（12）的轴向运动；所述转接座（11）的另一表面与刀架主体（9）固定连接；所述刀头夹座（8）用于夹持刀具。7.根据权利要求6所述的一种用于电缆剥切的随形刀架，其特征在于，所述转接座（11）呈L形，所述转接座（11）沿水平方向的安装面用于安装数控进刀电机（2），沿竖直方向的安装面用于安装刀架主体（9），且所述转接座（11）沿竖直方向的安装面与所述对刀螺杆（12）的轴线平行。8.根据权利要求6所述的一种用于电缆剥切的随形刀架，其特征在于，所述转接座（11）远离所述数控进刀电机（2）的一端还转动连接有随形滚轮（10）。9.根据权利要求6所述的一种用于电缆剥切的随形刀架，其特征在于，所述刀头夹座（8...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏占朋，熊钊，许然然，阚永明，胡泉伟，张华，郭斌，苏浩，陈剑箫，王钢，吕红开，宋瑞，杨碧天，宋双利，宋鹏先，邵冰然，
申请(专利权)人：国网天津市电力公司国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：