用于预制墩柱对接安装和湿接缝浇筑的集成装置及其施工方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于预制墩柱对接和湿接缝浇筑的集成装置，包括用于对接预制墩柱的承台和用于吊装预制墩柱的架桥机，还包括设置在承台顶部用于湿接缝浇筑的自动开合模具机构，架桥机的前端设置有架设在自动开合模具机构上的前支腿，架桥机上滑动设置有起重小车，起重小车通过钢丝绳连接有用于吊装预制墩柱的吊具，吊具横梁底部两侧边缘处均设置有用于对接定位的自动测量装置。通过架桥机、自动测量装置和自动开合模具机构之间的配合，实现预制墩柱的定位安装和湿接缝浇筑合模的效果，且全过程自动完成无须额外起重指挥人员，实现快速高效初定位。高效初定位。高效初定位。

【技术实现步骤摘要】
用于预制墩柱对接安装和湿接缝浇筑的集成装置及其施工方法


[0001]本专利技术涉及预制装配式桥梁架设领域，尤其是涉及一种用于预制墩柱对接和湿接缝浇筑的集成装置及其施工方法。

技术介绍

[0002]随着装配式桥梁在国内逐渐普及，预制墩柱被广泛应用到桥梁工程中，预制墩柱通过现浇湿接缝与承台连接，预制墩柱下部通常预留外伸钢筋，承台也预留外露钢筋，墩柱钢筋与承台钢筋要通过钢筋连接器连接成一个整体来保证墩柱与承台的连接可靠性，因此预制墩柱安装精度要求非常高。
[0003]目前，中国专利CN115233563A本专利技术公开了一种预制墩柱安装方法，其包括如下步骤，建造承台基础：浇筑出承台。安装定位系统：在所处承台的四周均设置螺杆组件以及千斤顶。墩柱安装准备。墩柱预安装：将墩柱沿承台上的预应力钢筋逐步下放，当龙门吊的吊力减少至预设值时，开始对墩柱进行调整。清理承台基础：将承台表面的浮尘吹除，对预应力钢筋除锈。墩柱正式吊装：将墩柱沿承台上的预应力钢筋逐步下放。预应力钢筋张拉施工：对预应力钢筋进行张拉。压浆施工：通过压浆机将浆料从墩柱的进浆口压入。封锚混凝土浇筑：将锚具用混凝土浇筑在墩柱上。本专利技术的目的预制墩柱安装方法，其能方便施工人员对墩柱进行调整，从而保证墩柱的连接强度以及工程质量。
[0004]然后预制墩柱的对位主要还是靠人工手拉葫芦，千斤顶进行对位，湿接缝人工支模，在场地受限的狭小空间人工支模难度大，模板周转使用难度大效率低，故而提出一种用于预制墩柱对接和湿接缝浇筑的集成装置及其施工方法解决上述问题。/>
技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种用于预制墩柱对接和湿接缝浇筑的集成装置及其施工方法，解决现有方案主要靠人工手拉葫芦，千斤顶进行对位，湿接缝人工支模，在场地受限的狭小空间人工支模难度大，模板周转使用难度大效率低的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种用于预制墩柱对接和湿接缝浇筑的集成装置，包括用于对接预制墩柱的承台和用于吊装预制墩柱的架桥机，还包括设置在承台顶部用于湿接缝浇筑的自动开合模具机构，架桥机的前端设置有架设在自动开合模具机构上的前支腿，架桥机上滑动设置有起重小车，起重小车通过钢丝绳连接有用于吊装预制墩柱的吊具，吊具横梁底部两侧边缘处均设置有用于对接定位的自动测量装置。
[0007]优选方案中，所述自动测量装置由分别设置在吊具横梁底部两侧边缘处的两组高清摄像机组成，高清摄像机的输出端连接有摄影成像系统。
[0008]优选方案中，所述自动开合模具机构包括框体以及内置于框体中的中间自动开合模具组件和端部自动开合模具组件，当自动开合模具组件和端部自动开合模具组件合模
时，将对接预制墩柱与承台的对接处合围。
[0009]优选方案中，所述中间自动开合模具组件由四个对称分布的中间自动开合模具单元组成，自动开合模具单元包括一端铰接设置在框体内侧的中间开合臂、两端分别铰接设置在框体内侧与中间开合臂背面之间的中间模板开合油缸、设置在中间开合臂内侧上的中间模板伸缩油缸，以及设置在中间开合臂内侧上并与中间模板伸缩油缸伸缩端相连接的中间模板。
[0010]优选方案中，所述端部自动开合模具组件由两个对称分布的端部自动开合模具单元组成，端部自动开合模具单元包括设置在框体内侧的端部模板伸缩油缸、设置在端部模板伸缩油缸伸缩端上的端模板、铰接设置在端模板两侧的转角模板、设置在模板背面两侧的转角连接件，以及两端分别铰接设置在转角连接件与转角模板背面的转角开合油缸。
[0011]优选方案中，所述端模板和中间模板的顶部均设置有导向斜板，导向斜板与预制墩柱的接触面上设置有聚四氟乙烯滑板。
[0012]优选方案中，所述吊具的两侧均设置有自动插拔销，预制墩柱的顶端两侧分别设置有与自动插拔销相适配的插孔。
[0013]优选方案中，所述框体的顶部设置有与前支腿底端相连接的反扣对接座，前支腿底端设置有与反扣对接座相适配的对接板，反扣对接座包括固设在框体顶部的支撑台、滑动设置在支撑台顶部的反扣对接座、两个对称设置在反扣对接座上且可对向移动的反扣板，以及设置在支撑台上用于推动反扣对接座滑动的电动推杆。
[0014]优选方案中，所述支撑台包括固设在框体顶部的支撑板、设置在支撑板一端的竖板、设置在竖板上供电动推杆伸缩端穿过的穿孔、开设在竖板顶部的两个凹槽，以及设置在凹槽中的滑动杆；反扣对接座包括截面呈凹字形的滑动台、两个设置在滑动台底部并分别与两个滑动杆滑动连接的滑动套轴、设置在滑动台顶部中心处用于对接前支腿的对接台，以及设置在滑动台相对内壁面之间并穿过对接台的两个限位滑杆和反向移动丝杆组件，其中，对接台上设置有供限位滑杆和反向移动丝杆组件穿过的贯穿孔；反向移动丝杆组件包括两个分别设置在滑动台相对壁面上的旋转轴承、设置在两个旋转轴承之间的旋转丝杆，以及设置在滑动台一侧并与旋转丝杆一端传动连接的驱动电机，其中旋转丝杆上开设有两段相反的螺纹丝；反扣板包括立板和设置在立板顶部并向一侧延伸的扣板，立板上开设有供限位滑杆和旋转丝杆穿过的限位滑孔和螺纹孔，两个反扣板分别通过螺纹孔与两段相反螺纹丝螺纹连接；对接台的顶部设置有内嵌孔，内嵌孔中内嵌有电动插销，对接板和扣板上设置有供电动插销穿过的插入孔。
[0015]该方法包括：S1、启动起重小车，并通过吊具对预制墩柱吊装，然后再自动测量装置的引导下到达水平与高程初定位位置；S2、控制中间模板开合油缸使中间模板逐渐合模，并在自动测量装置的引导下控制起重小车的升降系统进行落钩；S3、控制中间模板伸缩油缸和端部模板伸缩油缸调整中间模板和端模板伸缩，从
而利用中间模板和端模板顶部的导向斜板实现预制墩柱的精准就位；S4、预制墩柱与承台预留的钢筋连接完成后，利用中间模板开合油缸和中间模板伸缩油缸使中间模板精准合模，转角模板和端模板在端部模板伸缩油缸和转角开合油缸的控制下完成精准合模，合模完成后进行湿接缝的浇筑；S5、现浇湿接缝等强后，控制中间模板开合油缸、中间模板伸缩油缸、端部模板伸缩油缸和转角开合油缸实现中间模板、转角模板和端模板的开模；S6、控制架桥机前进，重复上述对位与合模过程实现下一墩柱的精确对位以及湿接缝模板的合模。
[0016]本专利技术提供了一种用于预制墩柱对接和湿接缝浇筑的集成装置及其施工方法，具备以下有益效果：1、通过架桥机、自动测量装置和自动开合模具机构之间的配合，实现预制墩柱的定位安装和湿接缝浇筑合模的效果，且全过程自动完成无须额外起重指挥人员，实现快速高效初定位；2、通过在模板上设置导向斜板和聚四氟乙烯滑板，便于预制墩柱定位后沿着模板上部的导向斜面下滑导向，到达预制墩柱与承台预留钢筋连接高度后，通过自动测量装置引导油缸伸缩，通过导向接触面上的聚四氟乙烯滑板实现墩柱的精确定位，全过程智能高效无须人工干预与辅助；3、通过将自动开合模具机构设置在前支腿上，便于将自动开合模具机构与架桥机相结合，起到支撑效果的同时，也便于倒运安拆。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本专利技术作进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于预制墩柱对接和湿接缝浇筑的集成装置，包括用于对接预制墩柱（3）的承台（1）和用于吊装预制墩柱（3）的架桥机（4），其特征是：还包括设置在承台（1）顶部用于湿接缝浇筑的自动开合模具机构（2），架桥机（4）的前端设置有架设在自动开合模具机构（2）上的前支腿（8），架桥机（4）上滑动设置有起重小车（5），起重小车（5）通过钢丝绳连接有用于吊装预制墩柱（3）的吊具（7），吊具（7）横梁底部两侧边缘处均设置有用于对接定位的自动测量装置（9）。2.根据权利要求1所述一种用于预制墩柱对接和湿接缝浇筑的集成装置，其特征是：所述自动测量装置（9）由分别设置在吊具（7）横梁底部两侧边缘处的两组高清摄像机组成，高清摄像机的输出端连接有摄影成像系统。3.根据权利要求1或2所述一种用于预制墩柱对接和湿接缝浇筑的集成装置，其特征是：所述自动开合模具机构（2）包括框体（21）以及内置于框体（21）中的中间自动开合模具组件（22）和端部自动开合模具组件（23），当自动开合模具组件（22）和端部自动开合模具组件（23）合模时，将对接预制墩柱（3）与承台（1）的对接处合围。4.根据权利要求3所述一种用于预制墩柱对接和湿接缝浇筑的集成装置，其特征是：所述中间自动开合模具组件（22）由四个对称分布的中间自动开合模具单元组成，自动开合模具单元包括一端铰接设置在框体（21）内侧的中间开合臂（221）、两端分别铰接设置在框体（21）内侧与中间开合臂（221）背面之间的中间模板开合油缸（222）、设置在中间开合臂（221）内侧上的中间模板伸缩油缸（223），以及设置在中间开合臂（221）内侧上并与中间模板伸缩油缸（223）伸缩端相连接的中间模板（224）。5.根据权利要求4所述一种用于预制墩柱对接和湿接缝浇筑的集成装置，其特征是：所述端部自动开合模具组件（23）由两个对称分布的端部自动开合模具单元组成，端部自动开合模具单元包括设置在框体（21）内侧的端部模板伸缩油缸（231）、设置在端部模板伸缩油缸（231）伸缩端上的端模板（232）、铰接设置在端模板（232）两侧的转角模板（235）、设置在模板（233）背面两侧的转角连接件（233），以及两端分别铰接设置在转角连接件（233）与转角模板（235）背面的转角开合油缸（234）。6.根据权利要求5所述一种用于预制墩柱对接和湿接缝浇筑的集成装置，其特征是：所述端模板（232）和中间模板（224）的顶部均设置有导向斜板（24），导向斜板（24）与预制墩柱（3）的接触面上设置有聚四氟乙烯滑板（25）。7.根据权利要求1所述一种用于预制墩柱对接和湿接缝浇筑的集成装置，其特征是：所述吊具（7）的两侧均设置有自动插拔销（10），预制墩柱（3）的顶端两侧分别设置有与自动插拔销相适配的插孔。8.根据权利要求3所述一种用于预制墩柱对接和湿接缝浇筑的集成装置，其特征是：所述框体（21）的顶部设置有与前支腿（8）底端相连接的反扣对接座（11），前支腿（8）底端设置有与反扣对接座（11）相适配的对接板（81），反扣对接座（11）包括固设在框体（21）顶部的支撑台（12）、滑动设置在支撑台（12）顶部的反扣对接座（13）、两个对称设置在反扣对接座（13）上且可对向移动的反扣板（15），以及设置在支撑台（12）...

【专利技术属性】
技术研发人员：冷志坚，程茂林，肖浩，易飞，钟竹平，
申请(专利权)人：中交第二航务工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：