一种可控链条本册堆叠运输机构制造技术

技术编号:39147671 阅读:7 留言:0更新日期:2023-10-23 14:57
本实用新型专利技术提供了一种可控链条本册堆叠运输机构,包括机体,机体上设有运本面板和推本链条,运本面板上设有运本区间和堆叠区间,堆叠区间进料端设有本册爬坡板,推本链条上设有多个推本块组件,推本块组件包括可在竖直和水平方向之间转动的本册推块,本册推块与端部设有凸轮轴承的旋转支撑杆相连接,运本面板下方设有上下轨道,通过凸轮轴承在上下轨道之间的运行轨迹变化带动本册堆块转动,本册推块在运本区间时竖起推本,在堆叠区间时向后倒下不与本册接触,使本册堆叠。该机构只使用一组链条和驱动动力即可实现连续完成本册堆叠和推送的目的,解决了现有链条推本装置只能在端侧堆叠本册的问题,减小了设备占用空间,有效降低了设备成本。低了设备成本。低了设备成本。

【技术实现步骤摘要】
一种可控链条本册堆叠运输机构


[0001]本技术属于本册类产品加工制造设备
,具体涉及一种可控链条本册堆叠运输机构。

技术介绍

[0002]目前现有的本册加工设备中,本册的运输通常由回转的链条加堆块依次逐本或逐叠纸张进行推送,链条在堆块之间无断点,若想将链条上正在推送的本册或纸张按需求数量进行堆叠后并继续推送(主要用于带插页的本册),只能在链条推送段的端部进行堆叠,再通过另外一组链条运输机构,将堆叠完成的本册或纸张运输出去。这种本册运输装置需要额外增加一组链条机构,且两组链条机构之间的同步运行需要增加额外的电机及电气控制,占用了更大的空间,且增加了设备的成本。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的缺陷,本技术提供了一种只需一套链条推本块和电机即可连续完成本册堆叠并继续推送的本册堆叠运输机构。为实现上述技术目的,本技术采取的技术方案如下:
[0004]一种可控链条本册堆叠运输机构,包括机体,机体上沿水平方向设有运本面板,在运本面板下方设有回转的推本链条,推本链条的其中一边贴近且平行于运本面板的下表面,运本面板上侧沿推本链条的运行方向依次设有来料运本区间、堆叠区间和送料运本区间,来料运本区间靠近堆叠区间的一端设有本册爬坡板;推本链条上等间隔分布有多个推本块组件,推本块组件上设有本册推块,本册推块可在竖直方向和水平方向之间转动;当推本块组件在来料运本区间和送料运本区间下方运行时,本册推块竖起并伸向运本面板上方推送本册运行,当推本块组件在堆叠区间下方运行时,本册推块向水平方向倒下并位于运本面板下侧,不与本册接触。
[0005]优选的,推本块组件上设有转轴和旋转支撑杆,本册推块和旋转支撑杆之间相互垂直且各有一端沿径向固定连接在转轴上,旋转支撑杆的外端部设有凸轮轴承;在运本面板下方沿推本链条运行方向依次设有第一上轨道、第二上轨道和第三上轨道,其中第一上轨道位于所述来料运本区间下方,第二上轨道位于堆叠区间下方,第三上轨道位于送料运本区间下方,第二上轨道下方沿相同方向设有下轨道,下轨道的末端上升并与第三上轨道相衔接;当推本块组件在来料运本区间下方运行时,凸轮轴承抵压在第一上轨道上侧,此时本册推块处于竖起状态;当推本块组件在堆叠区间下方运行时,凸轮轴承在第二上轨道和下轨道之间通过,此时本册推块处于水平下倒状态;当推本块组件在送料运本区间下方运行时,凸轮轴承抵压在第三上轨道上侧,此时本册推块恢复竖起状态。
[0006]进一步的,推本块组件包括固定安装在推本链条上的转轴基座,转轴安装在转轴基座内。
[0007]进一步的,转轴和转轴基座之间设有深沟球轴承。
[0008]优选的,转轴基座上在竖直方向设有限位挡板,在水平方向设有限位螺钉。
[0009]优选的,运料面板下方设有沿水平方向垂直于推本链条的推料挡柱,所述推料挡柱位于堆叠区间的进料端,推料档柱由设置在运料面板下方的第一气缸驱动,推料档柱伸出时对从来料运本区间进入堆叠区间的本册推块进行阻挡,使本册推块向水平方向倒下。
[0010]进一步的,在第一上轨道和第二上轨道之间设有第一活动轨道,第一活动轨道呈L形,其拐角处铰接在第一上轨道的端部,第一活动轨道下半段端部与下轨道底部之间连接有拉簧,第一上轨道下方设有朝向第一活动轨道下半段的第二气缸,第二气缸动作时推动第一活动轨道上半段的端部在第二上轨道和下轨道之间摆动。
[0011]进一步的,第二上轨道与第三上轨道之间设有第二活动轨道,第二活动轨道的一端与第二上轨道端部铰接,另一端可向上转动,当另一端向下活动到水平状态时被第三上轨道限动。
[0012]与现有技术相比,本技术的有益效果在于:结构简单、设计合理,通过控制本册堆块竖起和倒下的状态转换,使设备在运本区间和堆叠区间分别处于推本和堆叠的工作模式,从而实现使用一组链条和驱动动力即可连续进行本册堆叠和推送的目的,解决了目前的链条推本装置只能在端侧堆叠本册的问题,减小了设备占用空间,有效降低了设备成本。
附图说明
[0013]图1:本技术的整体结构示意图。
[0014]图2:本技术A处局部结构示意图。
[0015]图3:本技术从B处的横截面结构示意图。
[0016]图4:本技术中推本块组件的立体结构示意图。
[0017]图5:本技术中推本块组件的侧视结构示意图。
[0018]图6:本技术中推本块组件的剖面结构示意图。
[0019]各图中:1.机体;2.运本面板;21.来料运本区;22.堆叠区;23.送料运本区;24.本册爬坡板;3.推本链条;4.推本块组件;41.本册推块;42.转轴;43.旋转支撑杆;44.凸轮轴承;45.转轴基座;46.深沟球轴承;47.限位挡板;48.限位螺钉;51.第一上轨道;52.第二上轨道;53.第三上轨道;54.下轨道;61.推料挡柱;62.第一气缸;71.第一活动轨道;72.拉簧;73.第二气缸;74.第二活动轨道。
具体实施方式
[0020]下面将结合附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0021]本技术提供了一种可控链条本册堆叠运输机构,参照图1和图2所示,该机构包括机体1,机体1上沿水平方向设有运本面板2,待加工的本册由运本面板2的上表面传送,在运本面板2下方设有回转的推本链条3,推本链条3的其中一段贴近且平行于运本面板2的下表面。运本面板2上侧沿推本链条3的运行方向依次设有来料运本区间21、堆叠区间22和
送料运本区间23,来料运本区间21在靠近堆叠区间22的一端设有本册爬坡板24。推本链条3上等间隔地分布有多个推本块组件4,所述推本块组件4上设有本册推块41,本册推块41可在竖直方向和水平方向之间转动;当推本块组件4在来料运本区间21和送料运本区间23下方运行时,本册推块41竖起并通过运本面板2上的长条形缺口伸向运本面板2上方,推送本册运行;当推本块组件4在堆叠区间22下方运行时,本册推块41向水平方向倒下并位于运本面板2下侧,不与本册接触。
[0022]本册推块41在竖起和水平方向之间的转动可以通过多种手段来实现,例如在推本块组件4中设置转动电机进行控制等。本技术的一个优选实施例给出了一种通过推本块组件4和上下轨道之间的配合来控制本册推块41转动的传动结构。在该实施例中,推本块组件4的结构参照图4至图6所示,推本块组件4包括本册推块41、转轴42和旋转支撑杆43,本册推块41和旋转支撑杆43之间相互垂直且各有一端沿径向固定连接在转轴42上,旋转支撑杆43的外端部设有凸轮轴承44;推本块组件4还包括固定安装在推本链条3上的转轴基座45,转轴基座45随推本链条3运动,不能随意转动,转轴42安装在转轴基座45内。为了使转轴42的转动本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可控链条本册堆叠运输机构,包括机体(1),所述机体(1)上沿水平方向设有运本面板(2),在所述运本面板(2)下方设有回转的推本链条(3),所述推本链条(3)的其中一段贴近且平行于所述运本面板(2)的下表面,其特征在于:所述运本面板(2)上侧沿所述推本链条(3)的运行方向依次设有来料运本区间(21)、堆叠区间(22)和送料运本区间(23),在所述来料运本区间(21)靠近所述堆叠区间(22)的一端设有本册爬坡板(24);所述推本链条(3)上等间隔分布有多个推本块组件(4),所述推本块组件(4)上设有本册推块(41),所述本册推块(41)可在竖直方向和水平方向之间转动;当所述推本块组件(4)在所述来料运本区间(21)和所述送料运本区间(23)下方运行时,所述本册推块(41)竖起伸向所述运本面板(2)上方并推送本册运行,当所述推本块组件(4)在所述堆叠区间(22)下方运行时,所述本册推块(41)向水平方向倒下并位于所述运本面板(2)下侧,不与本册接触。2.如权利要求1所述的一种可控链条本册堆叠运输机构,其特征在于:所述推本块组件(4)上设有转轴(42)和旋转支撑杆(43),所述本册推块(41)和所述旋转支撑杆(43)之间相互垂直且各有一端沿径向固定连接在所述转轴(42)上,所述旋转支撑杆(43)的外端部设有凸轮轴承(44);所述运本面板(2)下方沿所述推本链条(3)运行方向依次设有第一上轨道(51)、第二上轨道(52)和第三上轨道(53),其中第一上轨道(51)位于所述来料运本区间(21)下方,第二上轨道(52)位于所述堆叠区间(22)下方,第三上轨道(53)位于所述送料运本区间(23)下方,所述第二上轨道(52)下方沿相同方向设有下轨道(54),所述下轨道(54)的末端上升并与所述第三上轨道(53)相衔接;当所述推本块组件(4)在所述来料运本区间(21)下方运行时,所述凸轮轴承(44)抵压在所述第一上轨道(51)上侧,此时本册推块(41)处于竖起状态;当所述推本块组件(4)在所述堆叠区间(22)下方运行时,所述凸轮轴承(44)在所述第二上轨道(52)和所述下轨道(54)之间通过,此时本册推块(41)处于水平下倒...

【专利技术属性】
技术研发人员:于洋房晓
申请(专利权)人:青岛惠运办公科技集团股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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