一种基于准零刚度预压的磁致伸缩驱动器制造技术

本申请提供了一种基于准零刚度预压的磁致伸缩驱动器，包括：支撑结构；磁场发生装置，安装于支撑结构上并用于产生磁场；磁致伸缩棒，设于支撑结构上并能够在磁场的作用下沿轴向伸缩；输出件，一端与磁致伸缩棒连接，另一端用于与被驱动件连接；预压驱动件，螺纹安装于支撑结构上；准零刚度预压机构，连接于预压驱动件与磁致伸缩棒之间；旋转预压驱动件可使准零刚度预压机构产生不同的形变量，以调节对磁致伸缩棒的预压力大小。本实施例中，通过准零刚度预压机构的设置，减少磁致伸缩棒产生的机械能在线性刚度预压元件形变上的消耗，充分用于做功，提高输出效果。且由于该机构能提供恒定预压力，因此可维持驱动器处于最佳输出状态。态。态。

【技术实现步骤摘要】
一种基于准零刚度预压的磁致伸缩驱动器


[0001]本申请属于制造装备产业
，属于智能关键机械，更具体地说，是涉及一种基于准零刚度预压的磁致伸缩驱动器。

技术介绍

[0002]进入21世纪后，我国大力发展智能制造产业。其中，超精密驱动技术被广泛运用于航天航空、生命科学、精密制造等高新
相关的机械设备常采用以智能材料作为驱动核心部件的精密驱动器，以获得高精度和高分辨率响应。因此，此类精密驱动器具有广阔的发展前景。传统驱动方式由于驱动机构传动环节过多，存在摩擦、间隙等问题，难以满足相关设备日益增长的精密性、响应速度等方面的需求，因此发展基于智能材料的精密驱动器具有重要的意义。
[0003]与传统驱动装置相比，基于磁致伸缩材料的驱动器具有精度高、响应快、频带宽等优点，能更好地满足相关工作要求，因此，磁致伸缩驱动器常常被用于作为精密驱动及振动控制的驱动源。同时，由于磁致伸缩材料的物理特性，使得必须对磁致伸缩驱动器中的磁致伸缩材料施加一定预压力以充分发挥其输出效果，因此对提供预压力的结构进行设计和优化也十分重要。<br/>[0004]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于准零刚度预压的磁致伸缩驱动器，其特征在于，包括：支撑结构；磁场发生装置，安装于所述支撑结构上并用于产生磁场；磁致伸缩棒，设于所述支撑结构上并能够在所述磁场的作用下沿轴向伸缩；输出件，一端与所述磁致伸缩棒连接，另一端用于与被驱动件连接；预压驱动件，螺纹安装于所述支撑结构上；准零刚度预压机构，连接于所述预压驱动件与所述磁致伸缩棒之间；旋转所述预压驱动件可使所述准零刚度预压机构产生不同的形变量，以调节对所述磁致伸缩棒的预压力大小。2.如权利要求1所述的基于准零刚度预压的磁致伸缩驱动器，其特征在于，所述准零刚度预压机构包括第一弹性件和第二弹性件；所述第一弹性件与所述第二弹性件并联设置并分别设于所述预压驱动件与所述输出件之间；所述第一弹性件在预设压力作用下呈负刚度状态，所述第二弹性件具有线性刚度。3.如权利要求2所述的基于准零刚度预压的磁致伸缩驱动器，其特征在于，所述第一弹性件与所述第二弹性件一体连接。4.如权利要求2所述的基于准零刚度预压的磁致伸缩驱动器，其特征在于，所述第一弹性件的中心部套设于所述输出件上，所述第一弹性件的中心部与所述预压驱动件抵接并与所述第二弹性件一体连接，所述第一弹性件的边缘部固定于所述支撑结构上，所述第一弹性件的中心部相对边缘部远离所述磁致伸缩棒设置。5.如权利要求2所述的基于准零刚度预压的磁致伸缩驱动器，其特征在于，所述第一弹性件包括第一套筒及至少两个第一弹性臂，所述第一套筒套设于所述输出件上，所述第一套筒与所述第二弹性件一体连接并与所述预压驱动件抵接，各所述第一弹性臂沿周向依次间隔分布于所述第一套筒的外周壁上，所述第一弹性臂背离所述第一套筒的一端与所述支撑结构固定连接。6.如权利要求2所述的基于准零刚度预压的磁致伸缩驱动器，其特征在于，所述第二弹性件套设于所述输出件上，所述第二弹性件沿所述磁致伸缩棒的轴向抵接于所述预压驱动件...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛牧青，庄宇森，陈立群，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学深圳哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院，
类型：发明
国别省市：