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本申请提供了一种基于准零刚度预压的磁致伸缩驱动器,包括:支撑结构;磁场发生装置,安装于支撑结构上并用于产生磁场;磁致伸缩棒,设于支撑结构上并能够在磁场的作用下沿轴向伸缩;输出件,一端与磁致伸缩棒连接,另一端用于与被驱动件连接;预压驱动件,螺...该专利属于哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)所有,仅供学习研究参考,未经过哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)授权不得商用。