一种热释电人体感应器及人体探测方法技术

本公开实施例提供了一种热释电人体感应器及人体探测方法，包括：控制器；所述控制器，用于确定表征人体移动的事件被触发；控制模/数转换模块将所述热释电人体感应器产生的模拟信号转换成数字信号；通过对数字信号解析，对人体微动状态进行检测。实现了对人体小动作的检测，应用场景更加广泛。应用场景更加广泛。应用场景更加广泛。

【技术实现步骤摘要】
一种热释电人体感应器及人体探测方法


[0001]本公开涉及传感器
，尤其涉及一种热释电人体感应器及人体探测方法。

技术介绍

[0002]热释电人体感应器目前已广泛应用于家居安防、智能感应、入侵检测等自动化控制领域。其利用热释电材料的自发极化强度随着外界温度的变化而产生电荷移动的特性，以非接触方式检测出人体辐射的红外能量的变化，将其转化成电信号，以电压或电流形式输出，并通过功率放大器将信号放大，达到控制电路的目的。但是目前热释电人体感应器只能感应到人体移动这类的大动作，而对于幅度较小的动作则无法识别，使其应用场景受限。

技术实现思路

[0003]本公开实施例提供了一种热释电人体感应器及人体探测方法，用以解决现有的热释电人体感应器无法识别幅度较小动作导致应用场景受限的问题。
[0004]基于上述问题，本公开实施例第一方面，提供一种热释电人体感应器，包括：控制器；
[0005]所述控制器，用于确定表征人体移动的事件被触发；控制模/数转换模块将所述热释电人体感应器产生的模拟信号转换成数字信号；通过对数字信号解析，对人体微动状态进行检测。
[0006]在第一方面的一种实施方式中，所述控制器，用于接收表征人体移动的中断事件；其中，所述中断事件为通过对模拟信号的检测确定存在人体移动而产生的中断。
[0007]在第一方面的一种实施方式中，所述控制器，还用于在将模拟信号转换成数字信号之前，启动第一计时器；在第一计时器计时结束之前，响应于微动检测的结果表征存在人体微动或移动，重新执行所述启动第一计时器的步骤。
[0008]在第一方面的一种实施方式中，所述控制器，还用于响应于第一计时器计时结束，确定第一计时器最近一个计时时间内不存在人体微动或移动；启动第二计时器；并重新执行将模拟信号转换成数字信号对人体进行微动检测的步骤；响应于第二计时器计时结束，控制模/数转换模块停止执行数字信号的转换的步骤，等待下一次表征人体移动的事件被触发。
[0009]在第一方面的一种实施方式中，所述控制器，还用于在将模拟信号转换成数字信号之前，确定当前工作模式为高灵敏度检测模式；以及响应于当前工作模式为标准灵敏度检测模式，启动第三计时器；继续检测表征人体移动的事件；在第三计时器计时结束之前，响应于再次检测到表征人体移动的事件被触发，重新执行启动第三计时器的步骤；响应于第三计时器计时结束，确定第三计时器最近一个计时时间内不存在人体移动。
[0010]在第一方面的一种实施方式中，所述控制器，还用于在将模拟信号转换成数字信号之前，启动第四计时器；以及在第四计时器计时结束之前，响应于微动检测的结果表征存在人体微动，或者响应于微动检测结果表征存在人体微动且当前为第四计时器延长时间未
达到第一预设时间，将第四计时器本次计时时间延长第一时间，并继续执行将模拟信号转换成数字信号对人体进行微动检测的步骤；和/或在第四计时器计时结束之前，响应于微动检测的结果表征人体动作幅度大于微动且小于移动，或者响应于微动检测的结果表征人体动作幅度大于微动小于移动且第四计时器当前剩余计时时间未达到第二预设时间，将第四计时器本次计时时间减少第二时间，并继续执行将模拟信号转换成数字信号对人体进行微动检测的步骤；和/或在第四计时器计时结束之前，响应于微动检测的结果表征存在人体移动，或者响应于表征人体移动事件被触发，将第四计时器本次计时时间减少至第三时间；响应于第四计时器计时结束，确定无人体存在，并控制模/数转换模块停止执行数字信号的转换的步骤，等待下一次表征人体移动的事件被触发。
[0011]在第一方面的一种实施方式中，所述控制器，用于采集数字信号的波形，并采用预设长度的滑动窗口按照数字波形采集的时间顺序向后滑动依次取值；针对滑动窗口的每次取值，基于该次取值滑动窗口包含的波形的能量值确定能量和；将得到的能量和与能量阈值进行比较；以及响应于能量和大于所述能量阈值，确定该次取值滑动窗口包含的波形表征至少存在人体微动；其中，使用数字信号波形的幅度值表征对应波形的能量值。
[0012]在第一方面的一种实施方式中，所述控制器，用于控制所述滑动窗口每次以一个采样波形为单位向后滑动。
[0013]在第一方面的一种实施方式中，所述控制器，用于针对滑动窗口的每次取值，确定该次取值滑动窗口所包含的各波形的能量值分别与基准能量值差的绝对值，并对得到的各个差的绝对值求和，得到该次取值滑动窗口所包含的各波形的能量和；其中，基准能量值为无人情况下采集的数字信号波形的能量值。
[0014]在第一方面的一种实施方式中，所述控制器，用于将得到的能量和与第一能量阈值区间进行比较；以及响应于能量和落入所述第一能量阈值区间，确定该次取值滑动窗口包含的波形表征存在人体微动；和/或将得到的能量和与第二能量阈值区间进行比较；以及响应于能量和落入所述第二能量阈值区间，确定该次取值滑动窗口包含的波形表征存在人体动作幅度大于微动且小于移动；和/或将得到的能量和与第三能量阈值区间进行比较；以及响应于能量和落入所述第三能量阈值区间，确定该次取值滑动窗口包含的波形表征存在人体移动。
[0015]在第一方面的一种实施方式中，所述控制器，还用于对采集的数字信号的波形进行抗干扰处理；以及采用如下方式对采集的数字信号的波形进行抗干扰处理：针对每个采集点采集的数字信号，确定该采集点采集的数字信号波形与相邻采集点采集的数字信号波形相比的变化；响应于该变化达到预设变化阈值，对该采集点采集的数字信号波形进行平滑处理。
[0016]在第一方面的一种实施方式中，所述热释电人体感应器，还包括：环境探测装置；所述环境探测装置包括：光照度传感器和/或温度传感器；所述控制器，还用于按照预设频率获取环境探测装置探测的环境参数值；并基于环境参数对能量阈值的影响程度以及探测到的环境参数值，对能量阈值进行调整；其中，环境探测装置包括光照度传感器的情况下，则环境参数包括光照度；环境探测装置包括温度传感器的情况下，则环境参数包括温度。
[0017]在第一方面的一种实施方式中，所述控制器，用于针对每种环境参数，确定当前获取的该环境参数的参数值与初始参数值相比的变化率；基于各环境参数对应的变化率，以
及表征各环境参数对能量阈值影响程度的程度系数，确定对初始能量阈值进行调整的调整量；基于所述调整量对初始能量阈值进行调整。
[0018]本公开实施例第二方面，提供一种人体探测方法，应用于热释电人体感应器中的控制器，包括：
[0019]确定表征人体移动的事件被触发；
[0020]控制模/数转换模块将所述热释电人体感应器产生的模拟信号转换成数字信号；
[0021]通过对数字信号解析，对人体微动状态进行检测。
[0022]在第二方面的一种实施方式中，确定表征人体移动的事件被触发，包括：接收表征人体移动的中断事件；其中，所述中断事件为通过对模拟信号的检测确定存在人体移动而产生的中断。
[0023]在第二方面的一种实施方式中，在将模拟信号转换成数字信号之前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种热释电人体感应器，其特征在于，包括：控制器；所述控制器，用于确定表征人体移动的事件被触发；控制模/数转换模块将所述热释电人体感应器产生的模拟信号转换成数字信号；通过对数字信号解析，对人体微动状态进行检测。2.如权利要求1所述的感应器，其特征在于，所述控制器，用于接收表征人体移动的中断事件；其中，所述中断事件为通过对模拟信号的检测确定存在人体移动而产生的中断。3.如权利要求1所述的感应器，其特征在于，所述控制器，还用于在将模拟信号转换成数字信号之前，启动第一计时器；在第一计时器计时结束之前，响应于微动检测的结果表征存在人体微动或移动，重新执行所述启动第一计时器的步骤。4.如权利要求3所述的感应器，其特征在于，所述控制器，还用于响应于第一计时器计时结束，确定第一计时器最近一个计时时间内不存在人体微动或移动；启动第二计时器；并重新执行将模拟信号转换成数字信号对人体进行微动检测的步骤；响应于第二计时器计时结束，控制模/数转换模块停止执行数字信号的转换的步骤，等待下一次表征人体移动的事件被触发。5.如权利要求1所述的感应器，其特征在于，所述控制器，还用于在将模拟信号转换成数字信号之前，确定当前工作模式为高灵敏度检测模式；以及响应于当前工作模式为标准灵敏度检测模式，启动第三计时器；继续检测表征人体移动的事件；在第三计时器计时结束之前，响应于再次检测到表征人体移动的事件被触发，重新执行启动第三计时器的步骤；响应于第三计时器计时结束，确定第三计时器最近一个计时时间内不存在人体移动。6.如权利要求1所述的感应器，其特征在于，所述控制器，还用于在将模拟信号转换成数字信号之前，启动第四计时器；以及在第四计时器计时结束之前，响应于微动检测的结果表征存在人体微动，或者响应于微动检测结果表征存在人体微动且当前为第四计时器延长时间未达到第一预设时间，将第四计时器本次计时时间延长第一时间，并继续执行将模拟信号转换成数字信号对人体进行微动检测的步骤；和/或在第四计时器计时结束之前，响应于微动检测的结果表征人体动作幅度大于微动且小于移动，或者响应于微动检测的结果表征人体动作幅度大于微动小于移动且第四计时器当前剩余计时时间未达到第二预设时间，将第四计时器本次计时时间减少第二时间，并继续执行将模拟信号转换成数字信号对人体进行微动检测的步骤；和/或在第四计时器计时结束之前，响应于微动检测的结果表征存在人体移动，或者响应于表征人体移动事件被触发，将第四计时器本次计时时间减少至第三时间；响应于第四计时器计时结束，确定无人体存在，并控制模/数转换模块停止执行数字信号的转换的步骤，等待下一次表征人体移动的事件被触发。7.如权利要求1
‑
6任一项所述的感应器，其特征在于，所述控制器，用于采集数字信号的波形，并采用预设长度的滑动窗口按照数字波形采集的时间顺序向后滑动依次取值；
针对滑动窗口的每次取值，基于该次取值滑动窗口包含的波形的能量值确定能量和；将得到的能量和与能量阈值进行比较；以及响应于能量和大于所述能量阈值，确定该次取值滑动窗口包含的波形表征至少存在人体微动；其中，使用数字信号波形的幅度值表征对应波形的能量值。8.如权利要求7所述的感应器，其特征在于，所述控制器，用于控制所述滑动窗口每次以一个采样波形为单位向后滑动。9.如权利要求7所述的感应器，其特征在于，所述控制器，用于针对滑动窗口的每次取值，确定该次取值滑动窗口所包含的各波形的能量值分别与基准能量值差的绝对值，并对得到的各个差的绝对值求和，得到该次取值滑动窗口所包含的各波形的能量和；其中，基准能量值为无人情况下采集的数字信号波形的能量值。10.如权利要求7所述的感应器，其特征在于，所述控制器，用于将得到的能量和与第一能量阈值区间进行比较；以及响应于能量和落入所述第一能量阈值区间，确定该次取值滑动窗口包含的波形表征存在人体微动；和/或将得到的能量和与第二能量阈值区间进行比较；以及响应于能量和落入所述第二能量阈值区间，确定该次取值滑动窗口包含的波形表征存在人体动作幅度大于微动且小于移动；和/或将得到的能量和与第三能量阈值区间进行比较；以及响应于能量和落入所述第三能量阈值区间，确定该次取值滑动窗口包含的波形表征存在人体移动。11.如权利要求7所述的感应器，其特征在于，所述控制器，还用于对采集的数字信号的波形进行抗干扰处理；以及采用如下方式对采集的数字信号的波形进行抗干扰处理：针对每个采集点采集的数字信号，确定该采集点采集的数字信号波形与相邻采集点采集的数字信号波形相比的变化；响应于该变化达到预设变化阈值，对该采集点采集的数字信号波形进行平滑处理。12.如权利要求7所述的感应器，其特征在于，还包括：环境探测装置；所述环境探测装置包括：光照度传感器和/或温度传感器；所述控制器，还用于按照预设频率获取环境探测装置探测的环境参数值；并基于环境参数对能量阈值的影响程度以及探测到的环境参数值，对能量阈值进行调整；其中，环境探测装置包括光照度传感器的情况下，则环境参数包括光照度；环境探测装置包括温度传感器的情况下，则环境参数包括温度。13.如权利要求12所述的感应器，其特征在于，所述控制器，用于针对每种环境参数，确定当前获取的该环境参数的参数值与初始参数值相比的变化率；基于各环境参数对应的变化率，以及表征各环境参数对能量阈值影响程度的程度系数，确定对初始能量阈值进行调整的调整量；基于所述调整量对初始能量阈值进行调整。14.一种人体探测方法，应用于热释电人体感应器中的控制器，其特征在于，包括：确定表征人体移动的事件被触发；控制模/数转换模块将所述热释电人体感应器产生的模拟信号转换成数字信号；通过对数字信号解析...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾凡，范典，李祎，刘通，林扬博，
申请(专利权)人：北京格物世纪科技有限公司，
类型：发明
国别省市：