一种被动式人体检测方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术属于人体检测技术领域，具体而言涉及一种被动式人体检测方法、装置、设备及介质，用以解决现有人体检测技术容易被干扰、检测准确率低的问题，方法包括：获取环境中的红外热辐射信号，以获取待测体的温度；向所述环境中发射电磁波并获取反射回来的回波信号；根据所述回波信号确定所述环境中的所述待测体位置；根据所述待测体位置匹配一阈值范围；比较所述待测体的温度与所述阈值范围，以确定所述环境中的人体检测信息本发明专利技术结合电磁波探测和热成像来检测当前环境中是否有人存在，可以有效地过滤干扰信号，大幅提高人体存在检测的准确率和灵敏度。率和灵敏度。率和灵敏度。

【技术实现步骤摘要】
一种被动式人体检测方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术属于人体检测
，具体而言涉及一种被动式人体检测方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]目前，在人体检测领域，主要有PIR传感器、毫米波雷达传感器、RGB摄像头等技术。
[0003]PIR传感器的缺点是容易受各种热源、光源的干扰，受环境温度影响比较大。此外，被动红外穿透力差，不容易被探头接收，无法检测到静止的人存在也无法识别人的运动状态等。
[0004]毫米波雷达传感器分辨率和抗干扰能力都比较高，检测运动或者微动目标的准确性也很高。缺点是在做人体检测时容易误判，把其他运动物体识别为人。此外，需要高精度的雷达做成像才能识别人的运动状态。
[0005]RGB摄像头结合机器学习的人体检测技术，很容易侵犯隐私，适用场景比较受限制。
[0006]综上，现有技术中的人体检测技术存在容易被干扰、检测准确率低的问题需要解决。

技术实现思路

[0007]鉴于上述的分析，本专利技术实施例旨在提供一种被动式人体检测方法，用以解决现有人体检测技术容易被干扰、检测准确率低的问题，本专利技术实施例提供的技术方案，包括：获取环境中的红外热辐射信号，以获取待测体的温度；向所述环境中发射电磁波并获取反射回来的回波信号；根据所述回波信号确定所述环境中的所述待测体位置；根据所述待测体位置匹配一阈值范围；比较所述待测体的温度与所述阈值范围，以确定所述环境中的人体检测信息。
[0008]在一些实施例中，所述红外热辐射信号通过热成像仪被获取并且被转化为热像图。
[0009]在一些实施例中，还包括根据所述回波信号确定所述待测体与红外热辐射信号检测源之间的距离，根据所述距离，通过温度显示范围模型确定所述阈值范围。
[0010]在一些实施例中，所述阈值范围与所述人体在所述距离下呈现在所述热像图中的温度显示范围相匹配。
[0011]在一些实施例中，若所述待测体的温度处于所述阈值范围内，则根据所述待测体在所述热像图中的形状，通过姿态识别模型判断所述待测体的运动姿态。
[0012]在一些实施例中，基于所述回波信号和所述热像图，以判断所述待测体在所述运动姿态下的运动参数信息。
[0013]在一些实施例中，所述人体检测信息包括是否存在人体、人体位置、高度、人体姿
态或者运动参数信息中的一种或者多种的组合。
[0014]本专利技术还提供一种被动式人体检测装置，包括：温度检测模块，用于获取环境中的红外热辐射信号，以获取待测体的温度；电磁波检测模块，向所述环境中发射电磁波并获取反射回来的回波信号；位置检测模块，根据所述回波信号确定所述环境中的所述待测体位置；阈值匹配模块，根据所述待测体位置匹配一阈值范围；人体检测模块，比较所述待测体的温度与所述阈值范围，以确定所述环境中的人体检测信息。
[0015]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上任一实施例所述的被动式人体检测方法。
[0016]本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一实施例所述的被动式人体检测方法。
有益效果
[0017]本专利技术提供的人体检测系统，结合电磁波探测和热成像来检测当前环境中是否有人存在，可以有效地过滤干扰信号，大幅提高人体存在检测的准确率和灵敏度。此外，还可以结合电磁波探测器对目标空间位置速度的识别以及热成像的温度像素信息识别人数以及人的运动状态等。
[0018]此外，本专利技术实施例还可以通过确定待测体和红外热辐射信号发射源之间距离，通过该距离调整对待测体进行温度判定的阈值范围，避免了人体与热成像仪之间的距离造成的温度显示变化对于检测的干扰。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术提供的被动式人体检测方法流程示意图；图2为本专利技术提供的被动式人体检测装置架构示意图；图3为本专利技术提供的电子设备架构示意图；图4为本专利技术实施例提供的人体检测系统架构示意图；图5为本专利技术提供的人体检测系统优选实施例架构示意图。
[0021]1‑
热成像仪；2
‑
电磁波探测器；3
‑
位置识别模块；4
‑
处理模块；41
‑
阈值确定单元；5
‑
距离检测模块；6
‑
方位检测模块；7
‑
运动状态模块。
实施方式
[0022]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是
本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合、分离、互换和/或重新布置。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。
[0024]当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。
[0025]为了描述性目的，本专利技术可使用诸如“顶部”、“底部”、“在
……
之下”、“在
……
下方”、“在
……
下”、“下”、“在
……
上方”、“上”、“在
……
之上”、“较高的”等是相对于部件的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。
[0026]这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种被动式人体检测方法，其特征在于，包括：获取环境中的红外热辐射信号，以获取待测体的温度；向所述环境中发射电磁波并获取反射回来的回波信号；根据所述回波信号确定所述环境中的所述待测体位置；根据所述待测体位置匹配一阈值范围；比较所述待测体的温度与所述阈值范围，以确定所述环境中的人体检测信息。2.根据权利要求1所述的被动式人体检测方法，其特征在于：所述红外热辐射信号通过热成像仪被获取并且被转化为热像图。3.根据权利要求2所述的被动式人体检测方法，其特征在于：还包括根据所述回波信号确定所述待测体与红外热辐射信号检测源之间的距离，根据所述距离，通过温度显示范围模型确定所述阈值范围。4.根据权利要求3所述的被动式人体检测方法，其特征在于：所述阈值范围与所述人体在所述距离下呈现在所述热像图中的温度显示范围相匹配。5.根据权利要求3所述的被动式人体检测方法，其特征在于：若所述待测体的温度处于所述阈值范围内，则根据所述待测体在所述热像图中的形状，通过姿态识别模型判断所述待测体的运动姿态。6.根据权利要求5所述的被动式人体检测方法，其特征在于：基于所述回波信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玥亭，范典，曾凡，杨振宇，李祎，林杨博，
申请(专利权)人：北京格物世纪科技有限公司，
类型：发明
国别省市：