一种交接式上膜机构及方法技术

本发明专利技术公开了一种交接式上膜机构及方法，涉及平板玻璃基板制造技术领域，包括升降手臂，所述升降手臂一端与升降机构连接，另一端布设用于固定包装材料的吸附装置；还包括机械手臂，所述机械手臂用于将吸附后的包装材料转移至收集装置处；所述机械手臂端部呈相对布设有若干组夹持机构，夹持机构用于夹持吸附后的包装材料以实现交接；本发明专利技术的吸附装置对包装材料吸附固定后，升降机构通过升降手臂提升吸附装置以及包装材料至指定高度，而后通过布设于机械手臂端部的夹持机构对包装材料进行夹持固定以实现交接，交接完成后，通过机械手臂转移夹持后的包装材料至收集装置处，本实施例可以实现包装材料的自动化交接与转移，上膜效率更高。率更高。率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种交接式上膜机构及方法


[0001]本专利技术涉及平板玻璃基板制造
，具体涉及一种交接式上膜机构及方法。

技术介绍

[0002]在液晶生产制造行业中，玻璃传输是一道重要的环节。随着客户和用户的要求不断提高，成本压力越来越大，现在单小时的产能已不足以满足现在的生产和市场需求，生产线需要不停在提升产线产能来应对市场的变化。由于玻璃基板线体原先的设计都是基于原有的小尺寸和慢节拍设计，但随着基板玻璃行业对大尺寸的开发，客户对玻璃品质的要求越来越高，在越来越快的节拍下，同样材料和设计的方式已不能满足现有行业的使用；
[0003]现有技术中，如公告号为CN112978241B的专利文件公开了一种汽车玻璃用膜上料装置，同步公开了包括传送带，所述传送带的外侧表面上设有多个限位槽，限位槽的槽底设有将传送带贯穿的第一气孔，限位槽的外周环绕有一圈将传送带倾斜贯穿的第二气孔，传送带的上下两层之间设有缓冲气盒，缓冲气盒的开口位于其顶部；由此可见，现有技术采用传送带的方式对膜进行转运，其仅能够实现平行转运，当需要将膜从一侧转移至另一侧不同高度位置时，现有技术中无法满足需求；
[0004]与此同时，现场的上膜机构已不能满足现有的方式，也容易在机器人运行区域掉膜，现场操作也不方便。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种交接式上膜机构及方法，解决以下技术问题：
[0006]1)现有技术采用传送带的方式对膜进行转运，其仅能够实现平行转运，当需要将膜从一侧转移至另一侧不同高度位置时，现有技术中无法满足需求；
[0007]2)现场的上膜机构已不能满足现有的方式，也容易在机器人运行区域掉膜，现场操作也不方便。
[0008]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0009]一种交接式上膜机构，包括升降手臂，所述升降手臂一端与升降机构连接，另一端布设用于固定包装材料的吸附装置；
[0010]还包括机械手臂，所述机械手臂用于将吸附后的包装材料转移至收集装置处；
[0011]其中，所述机械手臂端部呈相对布设有若干组夹持机构，夹持机构用于夹持吸附后的包装材料以实现交接。
[0012]优选的，所述夹持机构包括固定式布设的定位架，定位架一侧可转动布设咬合机构；
[0013]其中，所述咬合机构转动端与旋转机构固定连接。
[0014]优选的，所述咬合机构与定位架之间所旋转的最大角度范围在
°‑°
之间。
[0015]优选的，所述咬合机构与定位架相靠近的一侧面设置为“凹凸”状结构。
[0016]优选的，位于所述夹持机构内侧还布设有检测机构，所述检测机构用于对夹持机
构夹持后的包装材料是否脱落进行检测。
[0017]优选的，吸附装置采用真空吸盘结构，真空吸盘结构通过管路与真空泵连接。
[0018]一种交接式上膜机构的上膜方法，包括如下步骤：
[0019]S1、升降机构驱动吸附装置与材料表面贴合，启动真空泵或负压泵，以使真空泵或负压泵通过吸附装置在材料表面产生真空负压，对材料吸附固定；
[0020]S2、包装材料吸附固定后，升降机构通过升降手臂提升吸附装置以及包装材料至指定高度；
[0021]S3、旋转机构驱动咬合机构朝向远离定位架的方向旋转，机械手臂对咬合机构进行位置调节，以使包装材料端部容纳于咬合机构与定位架之间，旋转机构驱动咬合机构复位，对包装材料的夹持固定；
[0022]S4、通过机械手臂转移夹持后的包装材料至收集装置处。
[0023]本专利技术的有益效果：
[0024](1)本专利技术的吸附装置对包装材料吸附固定后，升降机构通过升降手臂提升吸附装置以及包装材料至指定高度，而后通过布设于机械手臂端部的夹持机构对包装材料进行夹持固定以实现交接，交接完成后，通过机械手臂转移夹持后的包装材料至收集装置处，本实施例可以实现包装材料的自动化交接与转移，上膜效率更高；
[0025](2)本专利技术的咬合机构与定位架相靠近的一侧面设置为“凹凸”状结构，进而可以提高咬合机构以及定位架与包装材料夹持固定时的摩擦力，避免机械手臂在转移包装材料的过程中出现滑脱的现象。
附图说明
[0026]下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0027]图1是本专利技术一种交接式上膜机构的结构示意图；
[0028]图2是本专利技术一种交接式上膜机构中机械手臂的结构示意图；
[0029]图3是本专利技术一种交接式上膜机构中夹持机构的结构示意图；
[0030]图4是本专利技术一种交接式上膜机构中收集装置的结构示意图。
[0031]图中：1.1、升降手臂；1.2、吸附装置；1.3、包装材料；2.1、机械手臂；2.2、夹持机构；2.3、检测机构；3.1、旋转机构；3.2、咬合机构；4.1、收集装置。
具体实施方式
[0032]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0033]实施例1
[0034]请参阅图1
‑
图2所示，本专利技术为一种交接式上膜机构，包括升降手臂1.1，升降手臂1.1一端与升降机构连接，另一端布设用于固定包装材料1.3的吸附装置1.2；在本实施例的一种实施方式中，升降机构用于通过升降手臂1.1驱动吸附装置1.2于竖直方向移送，以实现对吸附装置1.2的高度调节；当需要对包装材料1.3进行吸附时，升降机构通过升降手臂
1.1驱动吸附装置1.2朝向包装材料1.3方向移送；
[0035]具体的，升降机构可以采用气缸、液压缸、螺杆传动机构或同步带传动机构等，以实现驱动升降手臂1.1与吸附装置1.2升降即可，本实施例对此不加以限定，以满足实际需求即可；
[0036]在本实施方式中，吸附装置1.2采用真空吸盘结构，真空吸盘结构通过管路与真空泵或负压泵连接；可以说明的是，在对包装材料1.3进行吸附时，首先通过升降机构驱动吸附装置1.2与材料表面贴合，而后启动真空泵或负压泵，以使真空泵或负压泵通过吸附装置在材料表面产生真空负压，实现对材料的吸附固定；
[0037]还包括机械手臂2.1，机械手臂2.1用于将吸附后的包装材料1.3转移至收集装置4.1处；
[0038]其中，机械手臂2.1端部呈相对布设有若干组夹持机构2.2，夹持机构2.2用于夹持吸附后的包装材料1.3以实现交接；可以说明的是，吸附装置1.2对包装材料吸附固定后，升降机构通过升降手臂1.1提升吸附装置以及包装材料1.3至指定高度，而后通过布设于机械手臂2.1端部的夹持机构2.2对包装材料1.3进行夹持固定以实现交接，交接完成后，通过机械手臂2.1转移夹持后的包装材料1.3至收集装置4.1处，本实施例可以实现包装材料1.3的自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交接式上膜机构，包括升降手臂(1.1)，其特征在于，所述升降手臂(1.1)一端与升降机构连接，另一端布设用于固定包装材料(1.3)的吸附装置(1.2)；还包括机械手臂(2.1)，所述机械手臂(2.1)用于将吸附后的包装材料(1.3)转移至收集装置(4.1)处；其中，所述机械手臂(2.1)端部呈相对布设有若干组夹持机构(2.2)，夹持机构(2.2)用于夹持吸附后的包装材料(1.3)以实现交接。2.根据权利要求1所述的一种交接式上膜机构,其特征在于，所述夹持机构(2.2)包括固定式布设的定位架，定位架一侧可转动布设咬合机构(3.2)；其中，所述咬合机构(3.2)转动端与旋转机构(3.1)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种交接式上膜机构,其特征在于，所述咬合机构(3.2)与定位架之间所旋转的最大角度范围在30
°‑
120
°
之间。4.根据权利要求2所述的一种交接式上膜机构,其特征在于，所述咬合机构(3.2)与定位架相靠近的一侧面设置为“凹凸”状结构。5.根据权利要求3所述的一种交接式上膜机构,其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永佳，薛红娟，赵世豪，曹小宝，康睿，
申请(专利权)人：彩虹合肥液晶玻璃有限公司，
类型：发明
国别省市：