一种拆放大纸板机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种拆放大纸板机械手，包括：安装架、横梁、水平导向件、多维移动件，多维移动件包括一与水平导向件滑动连接的水平移动件，通过螺栓锁紧在水平移动件一侧的中空安装座，贯穿中空安装座上下两端并相对中空安装座滑动的纵梁，锁紧固定在纵梁上的垂直导向件，与垂直导向件滑动配合且锁固在中空安装座上的垂直移动件；分片吸附结构，分片吸附结构包括与纵梁底部连接的固定框架，等距均匀设置在固定框架外侧壁的若干吸盘、分隔件、压紧结构，吸盘与外部空压机相接，分隔件具有一分隔纸板的拨片，拨片回缩卡夹在两个黏贴的纸板之间，压紧结构具有一上压片，上压片降低高度后旋转垫压在最顶层纸板的底部，移动精确、夹取精准、运输稳定。运输稳定。运输稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种拆放大纸板机械手


[0001]本技术涉及一种仓储物流搬运设备，特别是一种拆放大纸板机械手。

技术介绍

[0002]在流体储存运输领域中，大容量、低成本的圆桶被广泛的应用，由于圆桶呈圆柱形结构，且重心难以确定，故无法采用夹抱、吊装的方式进行装车，在现有技术中，传统的装车方式采用托盘作为载体进行装车，或者通过“鹰嘴”勾起，然后通过叉车转运到平板车或者高栏车上进行堆垛装车，但是采用带托盘装车的成本高，而采用“鹰嘴”勾起桶装液体进行装车效率低，且容易损坏圆桶油漆或者桶壁变形。
[0003]随着智能装车和无人装车的逐步发展，新的装车方式已经逐渐取代旧有的装车形式，在智能装车现场中，采用底面放置纸板，随后将圆桶呈品字形堆垛在纸板上（如说明书附图图5所示），再通过无人装车设备将纸板夹起转运，实现装车过程的无人化、自动化、高效化。
[0004]在使用的过程中，申请人发现，用于放置圆桶的纸板存放的过程中可能因受潮而黏贴在一起，设备在自动取纸板的过程中可能一次取黏在一起的多片纸板，并且由于纸板面积大、容易被折叠，在转运的过程中既要防止掉落，同时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拆放大纸板机械手，其特征在于，包括：垂直固定在安装面上的安装架（10），所述的安装架（10）具有一横梁（11），横梁（11）上锁紧固定有水平导向件（12）；滑移设置在水平导向件（12）上的多维移动件（20），所述的多维移动件（20）包括一与水平导向件（12）滑动连接的水平移动件（21），通过螺栓锁紧在水平移动件（21）一侧的中空安装座（22），贯穿中空安装座（22）上下两端并相对中空安装座（22）滑动的纵梁（23），锁紧固定在纵梁（23）上的垂直导向件（24），与垂直导向件（24）滑动配合且锁固在中空安装座（22）上的垂直移动件（25）；一通过螺栓固定在纵梁（23）底部的分片吸附结构（30），所述的分片吸附结构（30）包括与纵梁（23）底部连接的固定框架（31），等距均匀设置在固定框架（31）外侧壁的若干吸盘（32）、分隔件（33）、压紧结构（34），所述的吸盘（32）与外部空压机相接，所述的分隔件（33）具有一分隔纸板的拨片（335），拨片（335）回缩卡夹在两个黏贴的纸板之间，所述的压紧结构（34）具有一上压片（346），上压片（346）降低高度后旋转垫压在最顶层纸板的底部。2.根据权利要求1所述的一种拆放大纸板机械手，其特征在于，所述的分隔件（33）包括锁固在固定框架（31）上的第一支架（331），铰接在第一支架（331）上的连杆（332）与固接在第一支架（331）上的推动部（333），推动部（333）的输出端上通过销轴插接有一挂接座（334），连杆（332）的底端设置一拨片（335），挂接座（334）承托连杆（332）的外侧壁，当推动部（333）带动挂接座（334...

【专利技术属性】
技术研发人员：林伟，卢衍湘，张洪勋，王红龙，黄炜焕，林仁兴，石远芳，陈伟乐，
申请(专利权)人：龙合智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：