一种取放装置及测试分选设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种取放装置及测试分选设备。该取放装置包括：安装座；取放单元，包括多个运动取放组件，多个运动取放组件沿第一方向间隔设置在安装座上，每一运动取放组件用于拾取或释放产品；及变距单元，包括均设置在安装座上的变距驱动件和变距传动组件，变距传动组件包括n级联动机构，第1级、第2级

【技术实现步骤摘要】
一种取放装置及测试分选设备


[0001]本专利技术涉及芯片测试设备
，特别是涉及一种取放装置及测试分选设备。

技术介绍

[0002]现有的芯片分选机的工作流程是：通过分选装置将供料盘里的芯片转移到检测工位，检测合格的芯片转移到收料盘里，不合格的转移到废料盘里。整个过程中需要测试的芯片通过供收料盘以实现在多个位置间转移。供收料盘带有多个载料槽。当供收料盘中的载料槽之间的间距不同时，为了节约芯片流转时间，就需要分选装置具有变间距功能，来适应不同间距工况。
[0003]然而，目前变距机构一般采用皮带传动，通过不同传动比的同步带轮组合实现不同间距的等距调整，结构不够紧凑，所需占用的空间较大，导致变距范围较小，无法实现较小间距的物料取放。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对现有技术中变距结构的结构不够紧凑，所需占用的空间较大，导致变距范围较小，无法实现较小间距的物料取放的问题，提供一种改善上述缺陷的取放装置及测试分选设备。
[0005]一种取放装置，包括：
[0006]安装座；<br/>[0007]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取放装置，其特征在于，包括：安装座(1)；取放单元(2)，包括多个运动取放组件(21)，多个所述运动取放组件(21)沿第一方向(X)间隔设置在所述安装座(1)上，每一所述运动取放组件(21)用于拾取或释放产品；及变距单元(3)，包括均设置在所述安装座(1)上的变距驱动件(31)和变距传动组件(32)，所述变距传动组件(32)包括n级联动机构(321)，第1级、第2级
……
第(n
‑
1)级和第n级所述联动机构(321)依次布设，n为大于1的正整数；每一所述运动取放组件(21)均与对应的一级所述联动机构(321)连接；第1级所述联动机构(321)与所述变距驱动件(31)驱动连接，第m级所述联动机构(321)与第(m
‑
1)级所述联动机构(321)通过齿轮和齿条结构传动连接；m为正整数，且2≤m≤n；其中，在所述变距驱动件(31)提供的动力的驱动作用下，各级所述联动机构(321)能够分别带动各个所述运动取放组件(21)相对所述安装座(1)在所述第一方向(X)上移动变距。2.根据权利要求1所述的取放装置，其特征在于，每一所述联动机构(321)包括运动座(3212)、传动齿轮(3216)及传动齿条(3214)，所述运动座(3212)与对应的所述运动取放组件(21)连接，所述传动齿轮(3216)可转动地连接在所述运动座(3212)上，所述传动齿条(3214)固接在所述运动座(3212)上；所述变距驱动件(31)与第1级所述联动机构(321)的所述运动座(3212)驱动连接，以驱动第1级所述联动机构(321)的所述运动座(3212)相对所述安装座(1)沿所述第一方向(X)移动，并带动第1级所述联动机构(321)的所述传动齿轮(3216)旋转；第m级所述联动机构(321)的所述传动齿条(3214)与第m
‑
1级所述联动机构(321)的所述传动齿轮(3216)相啮合，第m级所述联动机构(321)的所述传动齿轮(3216)与第m
‑
1级所述联动机构(321)的所述传动齿条(3214)相啮合。3.根据权利要求2所述的取放装置，其特征在于，第r级所述联动机构(321)包括两个所述传动齿条(3214)，第r级所述联动机构(321)的其中一个所述传动齿条(3214)与第r
‑
1级所述联动机构(321)的所述传动齿轮(3216)相啮合，第r级所述联动机构(321)的其中另一个所述传动齿条(3214)与第r+1级所述联动机构(321)的所述传动齿轮(3216)相啮合；其中，r为正整数，且2≤r≤n
‑
1，n≥3。4.根据权利要求2所述的取放装置，其特征在于，所述变距传动组件(32)还包括动力齿轮(322)、动力齿条(323)及支撑齿条(324)；所述动力齿轮(322)安装在所述变距驱动件(31)的输出轴上，以使所述变距驱动件(31)能够驱动所述动...

【专利技术属性】
技术研发人员：高聪，缪文良，李海生，
申请(专利权)人：杭州长川科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：