车辆控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术属于车辆控制技术领域，公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。本发明专利技术通过拉手传感器采集环境能量信息及混合能量信息，所述拉手传感器设置于车辆车门拉手处；根据预设标定能量、环境能量信息及混合能量信息确定接触判定结果；根据接触判定结果对车辆进行控制。由于是通过传感器采集的环境能量信息、混合能量信息结合预设标定能量共同进行检测，确定当前与拉手传感器接触的物体的类型，以判断是否为用户操作拉手，并生成接触判定结果，根据接触判定结果控制车辆，保证在用户操作时可以快速进行响应，并在雨、雪等物体附着在拉手上时，也可以进行识别，从而避免因误判等现象进入特有模式导致锁车，保证用户的实际使用体验。使用体验。使用体验。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]如今，车辆会在车门拉手电容值变化后，通过车门处设置的电容传感器唤醒车辆，或仅唤醒部分部件，如车身控制器(BCM)，之后检测智能车钥匙，在可检测到智能车钥匙时，控制车辆进行上锁或解锁，但是，在大雨时，雨水也会引起车门拉手电容值改变，会多次触发并唤醒BCM，而如今车辆应对一般是通过在感应到多次唤醒车辆后，控制车辆进行雨天模式，不再唤醒BCM，但是，车辆的雨天模式在退出时，有一定几率会退出失败，最终导致用户在大雨时无法上锁和解锁车辆。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术车辆容易被雨水触发唤醒，最终导致用户可能无法上锁和解锁车辆的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种车辆控制方法，所述方法包括以下步骤：
[0006]通过拉手传感器采集环境能量信息及混合能量信息，所述拉手传感器设置于车辆车门拉手处；
[0007]根据预设标定能量、所述环境能量信息及所述混合能量信息确定接触判定结果；
[0008]根据所述接触判定结果对车辆进行控制。
[0009]可选的，所述拉手传感器包括发射器及接收器；
[0010]所述通过拉手传感器采集环境能量信息及混合能量信息的步骤，包括：
[0011]读取所述接收器接收到的光能量强度，获得环境能量信息；
[0012]控制所述发射器发射测量光线，并读取所述接收器接收到的光能量强度，获得混合能量信息。
[0013]可选的，所述根据预设标定能量、所述环境能量信息及所述混合能量信息确定接触判定结果的步骤，包括：
[0014]根据所述环境能量信息及所述混合能量信息确定净能量信息；
[0015]根据所述预设标定能量与所述净能量信息确定接触判定结果。
[0016]可选的，所述根据所述预设标定能量与所述净能量信息确定接触判定结果的步骤，包括：
[0017]根据所述预设标定能量与所述净能量信息计算接触判断值；
[0018]若所述接触判断值大于或等于预设接触判定阈值，则将接触判定结果设置为用户接触拉手；
[0019]若所述接触判断值小于预设接触判定阈值，则将接触判定结果设置为用户未接触拉手。
[0020]可选的，所述通过拉手传感器采集环境能量信息及混合能量信息的步骤之前，还包括：
[0021]读取智能车钥匙的定位信息，并获取前次相对距离；
[0022]根据所述定位信息计算所述智能车钥匙与所述车辆之间的当前相对距离；
[0023]若所述当前相对距离小于所述前次相对距离，则执行所述通过拉手传感器采集环境能量信息及混合能量信息的步骤。
[0024]可选的，所述根据所述接触判定结果对车辆的车门进行控制的步骤，包括：
[0025]检测所述接触判定结果是否为用户接触拉手；
[0026]若为用户接触拉手，则控制车辆进行解锁或上锁。
[0027]可选的，所述检测所述接触判定结果是否为用户接触拉手的步骤之后，还包括：
[0028]若所述接触判定结果不为用户接触拉手，则检测所述定位信息是否处于车辆的近距感应区域；
[0029]若不处于所述近距感应区域，则控制所述拉手传感器停止采集信息，并返回所述读取智能车钥匙的定位信息，并获取前次相对距离的步骤。
[0030]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种车辆控制装置，所述车辆控制装置包括以下模块：
[0031]采集模块，用于通过拉手传感器采集环境能量信息及混合能量信息，所述拉手传感器设置于车辆车门拉手处；
[0032]确定模块，用于根据预设标定能量、所述环境能量信息及所述混合能量信息确定接触判定结果；
[0033]控制模块，用于根据所述接触判定结果对车辆的车门进行控制。
[0034]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种车辆控制设备，所述车辆控制设备包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆控制程序，所述车辆控制程序被处理器执行时实现如上所述的车辆控制方法的步骤。
[0035]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车辆控制程序，所述车辆控制程序执行时实现如上所述的车辆控制方法的步骤。
[0036]本专利技术通过拉手传感器采集环境能量信息及混合能量信息，所述拉手传感器设置于车辆车门拉手处；根据预设标定能量、环境能量信息及混合能量信息确定接触判定结果；根据接触判定结果对车辆进行控制。由于是通过传感器采集的环境能量信息、混合能量信息结合预设标定能量共同进行检测，确定当前与拉手传感器接触的物体的类型，以判断是否为用户操作拉手，并生成接触判定结果，根据接触判定结果控制车辆，保证在用户操作时可以快速进行响应，并在雨、雪等物体附着在拉手上时，也可以进行识别，从而避免因误判等现象进入特有模式导致锁车，保证用户的实际使用体验。
附图说明
[0037]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的电子设备的结构示意图；
[0038]图2为本专利技术车辆控制方法第一实施例的流程示意图；
[0039]图3为本专利技术一实施例的车辆结构示意图；
[0040]图4为本专利技术一实施例的传感器设置位置示意图；
[0041]图5为本专利技术一实施例的能量采集场景示意图；
[0042]图6为本专利技术车辆控制方法第二实施例的流程示意图；
[0043]图7为本专利技术车辆控制方法第三实施例的流程示意图；
[0044]图8为本专利技术车辆控制装置第一实施例的结构框图。
[0045]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0046]应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0047]参照图1，图1为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆控制设备结构示意图。
[0048]如图1所示，该电子设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless
‑
Fidelity，WI
‑
FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法包括以下步骤：通过拉手传感器采集环境能量信息及混合能量信息，所述拉手传感器设置于车辆车门拉手处；根据预设标定能量、所述环境能量信息及所述混合能量信息确定接触判定结果；根据所述接触判定结果对车辆进行控制。2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述拉手传感器包括发射器及接收器；所述通过拉手传感器采集环境能量信息及混合能量信息的步骤，包括：读取所述接收器接收到的光能量强度，获得环境能量信息；控制所述发射器发射测量光线，并读取所述接收器接收到的光能量强度，获得混合能量信息。3.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据预设标定能量、所述环境能量信息及所述混合能量信息确定接触判定结果的步骤，包括：根据所述环境能量信息及所述混合能量信息确定净能量信息；根据所述预设标定能量与所述净能量信息确定接触判定结果。4.如权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述预设标定能量与所述净能量信息确定接触判定结果的步骤，包括：根据所述预设标定能量与所述净能量信息计算接触判断值；若所述接触判断值大于或等于预设接触判定阈值，则将接触判定结果设置为用户接触拉手；若所述接触判断值小于预设接触判定阈值，则将接触判定结果设置为用户未接触拉手。5.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述通过拉手传感器采集环境能量信息及混合能量信息的步骤之前，还包括：读取智能车钥匙的定位信息，并获取前次相对距离；根据所述定位信息计算所述智能车钥匙与所述车辆之间的当前相对距离；若所述当前相对距离小...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄剑锋，邹明平，张姣，
申请(专利权)人：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司，
类型：发明
国别省市：