【技术实现步骤摘要】
HUD图像畸变校准方法、设备及系统、HUD图像生成方法和HUD成像装置
[0001]本专利技术涉及抬头显示
,尤其涉及一种HUD图像畸变校准方法、HUD图像畸变校准设备、HUD图像畸变校准系统、HUD图像生成方法和HUD成像装置。
技术介绍
[0002]在汽车的智能化发展过程中,抬头显示技术作为一种更为智能的人机交互解决方案,已发展成为汽车智能化的重要组成部分。目前,抬头显示技术在智能汽车上的应用主要是以车载HUD(Head Up display,抬头显示器)的方式,其中,车载HUD是可将时速、导航、路况等重要行车信息投影至汽车驾驶员侧的挡风玻璃上的智能车载系统,其在汽车上的应用使得驾驶员无须低头、扭头便可查看重要驾驶信息,大大提高了驾驶效率和驾驶安全性。
[0003]目前常见的现有技术中,车载HUD的基本硬件架构主要包括信息采集、控制单元和投影显示单元。采集单元负责采集车况信息(如车速、导航、温度、油耗及娱乐信息)和路况环境信息;控制单元用于接收采集单元采集的信息,并将信息处理后输出;投影显示单元负责生成可视化图像,并利用投影设备将图像通过反射/折射镜投影至挡风玻璃上。其中,图1示意性地显示了现有技术中的汽车的前装WHUD、ARHUD产品的成像原理,如图1所示,HUD包括成像单元PGU、平面镜片组fold mirror、可旋转镜片组rotatable mirror和视野盒eyebox,PGU单元输出的图像通过HUD内部的镜片组(根据设计方案不同,镜片可以为一组或多组,常规设计是两组)反射,最后投影到挡 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.HUD图像畸变校准方法,其特征在于,包括:获取第一点阵矩阵和第二点阵矩阵,其中,所述第一点阵矩阵是由第一点阵图像中的各点坐标按照其在第一点阵图像中的位置顺序形成,所述第二点阵矩阵是由第二点阵图像中的各点坐标按照其在第二点阵图像中的位置顺序形成,所述第一点阵图像是由HUD的PGU单元生成的图像,第二点阵图像是通过将所述第一点阵图像在HUD的虚像显示区域输出而形成的图像;根据所述第一点阵矩阵和第二点阵矩阵构建用于表征第一点阵矩阵中的点坐标与第二点阵矩阵中的点坐标的对应关系的回归模型;基于所述回归模型生成映射关系文件输出至HUD进行存储,其中,通过所述映射关系文件能够直接查找到HUD的虚像显示区域的各像素点的第一像素坐标对应的PGU显示区域的第二像素坐标。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第二点阵矩阵通过以下方法得到:获取第二点阵图像,其中,所述第二点阵图像为对HUD的虚像显示区域输出的虚像画面进行拍摄得到;对所述第二点阵图像进行预处理;从预处理后的第二点阵图像中提取出各点的点坐标,并按照各点坐标在点阵中的位置顺序形成第二点阵矩阵;对第二点阵矩阵中的各点坐标进行归一化标定。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第二点阵矩阵通过以下方法得到:获取多组第二点阵图像,其中,所述多组第二点阵图像为对处于不同高度位置的HUD的虚像显示区域输出的虚像画面进行拍摄得到;对各组第二点阵图像分别进行预处理,并从预处理后的各组第二点阵图像中分别提取出各组第二点阵图像对应的各点的点坐标,并按照各点坐标在相应组的第二点阵图像的点阵中的位置顺序形成相应组的第二点阵图像对应的第二点阵矩阵;分别对各组第二点阵矩阵中的各点坐标进行归一化标定;对所有组的第二点阵矩阵中的相同位置的点坐标分别求平均值,基于各点的点坐标平均值形成一组第二点阵矩阵。4.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,根据所述第一点阵矩阵和第二点阵矩阵构建用于表征第一点阵矩阵中的点坐标与第二点阵矩阵中的点坐标的对应关系的回归模型,是基于归一化标定后的第二点阵矩阵实现。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,对第二点阵矩阵中的各点坐标进行归一化标定,包括对第二点阵矩阵中的各点坐标进行等比缩放和平移处理,使得第二点阵矩阵中的点与第一点阵矩阵中的点具有一致的坐标数据范围。6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述映射关系文件中包括有映射矩阵,所述映射矩阵是由HUD的虚像显示区域的各像素点对应的PGU显示区域的第二像素坐标按照虚像显示区域的各像素点在虚像显示区域的像素排布位置形成,且形成所述映射矩阵所使用的HUD的虚像显示区域的宽度和高度与PGU显示区域的宽度和高度相同。7.HUD图像生成方法,其特征在于,包括:创建原始缓存和屏幕输出缓存两个显示缓存,并将HUD的PGU单元生成的原始图像渲染
绘制在所述原始缓存上,其中,所述原始缓存和屏幕输出缓存具有与PGU显示区域相同的像素数;将映射关系文件读取至内存中,其中,通过所述映射关系文件能够直接查找到HUD的虚像显示区域的各像素点的第一像素坐标对应的PGU显示区域的第二像素坐标;根据原始缓存和所述映射关系文件渲染绘制所述屏幕输出缓存以生成预畸变图像输...
【专利技术属性】
技术研发人员:苗顺平,雷雄国,赵昱,高栈年,徐晓静,赵文阳,
申请(专利权)人:思必驰科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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