一种V2X事件的推送方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种V2X事件的推送方法及装置，该方法包括：根据所获取的车辆的位置信息，确定车辆所在的路段及与路段对应的电子围栏；确定与电子围栏相关联的V2X事件；将V2X事件推送至车辆；其中，在确定与路段对应的电子围栏之前，还包括：获取V2X事件；在预先设置的事件推送规则中，选取与V2X事件对应的事件推送规则；并确定V2X事件的至少一条待推送路段；分别构建V2X事件的至少一条待推送路段中，每条待推送路段的电子围栏。由此，在C

【技术实现步骤摘要】
一种V2X事件的推送方法及装置


[0001]本专利技术实施例涉及智慧交通
，尤其涉及一种V2X事件的推送方法及装置。

技术介绍

[0002]随着5G(5th Generation Mobile Communication Technology，第五代移动通信技术)、云计算、地理空间信息、人工智能、大数据的不断发展，交通行业和信息行业正在进行深度的融合。在我国各级政府部门强有力的领导下，我国已在多个城市建立了智能网联汽车测试场/示范区，助力车路协同和自动驾驶。车路协同是实现L4(自动系统在某些环境和特定条件下，能够完成驾驶任务并监控驾驶环境，L4阶段下，在自动驾驶可以运行的范围内，驾驶相关的所有任务和驾乘人没有关系，但似乎驾驶舱还是必不可少的，不能完全取消掉人为控制的操作部件。)及以上自动驾驶的必由之路。V2X(vehicle to everything，车用无线通信技术)通过网络将人、车、路、图、环境等信息在云端汇聚，形成超视距、多维的全景感知能力，为全局和局部系统提供最佳的决策规划信息。在V2X事件广播中，现有的方案通常是：V2X事件信息会通过C
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V2X(Cellular Vehicle
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to
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Everything，基于蜂窝网络的车用无线通信技术)云控平台下发给RSU(Road Side Unit，路侧单元)，然后由RSU广播给附近的网联车辆，车端会提示V2X事件信息。
[0003]现有方案中，C
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V2X云控平台根据V2X事件筛选RSU时，一般只能搜索V2X事件发生点一定范围内的RSU，不能精准定位V2X事件影响的路段以及能够覆盖到该路段的RSU，导致不是V2X事件影响路段上的RSU也会收到云控平台下发的消息，在RSU收到V2X事件信息后，比如RSI(Road Side Information，路侧信息)，会广播给附近的网联车辆。此时的RSI消息不能精准填充V2X事件的影响范围；或者车载终端没有电子地图的相关信息，无法匹配RSI消息的影响范围，导致车载终端不能根据车的行驶轨迹有效地过滤RSI消息，大量无关的RSI消息提示，会影响驾驶体验，甚至会对自动驾驶产生严重的干扰。
[0004]因此，如何有效地过滤V2X信息，成为C
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V2X车路协同领域亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种V2X事件的推送方法及装置，以解决相关技术中，V2X事件无法精准推送到其所影响的路段上的车辆，导致车辆收到无关信息，影响驾驶体验，甚至对自动驾驶产生严重干扰的技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术实施例从以下几个方面实现：
[0007]第一方面，本专利技术实施例提供一种V2X事件的推送方法，所述方法应用于C
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V2X云控平台上，所述方法包括：
[0008]获取车辆的位置信息；
[0009]根据所述车辆的位置信息，确定所述车辆所在的路段；
[0010]确定与所述路段对应的电子围栏；
[0011]根据所述电子围栏，确定与所述电子围栏相关联的V2X事件；
[0012]将所述V2X事件推送至所述车辆；
[0013]其中，每一电子围栏均对应一个V2X事件；
[0014]其中，在确定与所述路段对应的电子围栏之前，所述方法还包括：
[0015]获取V2X事件；
[0016]在预先设置的事件推送规则中，选取与所述V2X事件对应的事件推送规则；
[0017]根据所述事件推送规则确定所述V2X事件的至少一条待推送路段；
[0018]分别构建所述V2X事件的至少一条待推送路段中，每条待推送路段的电子围栏。
[0019]优选地，所述电子围栏具备生命周期，所述电子围栏的生命周期与所述电子围栏所对应的V2X事件的生命周期相同；
[0020]其中，所述生命周期包括以下至少一项：
[0021]长期有效、连续时间段有效、无指定日期周期性时间段有效、有指定日期周期性时间段有效、随机性时间段有效。
[0022]优选地，所述获取车辆的位置信息包括：
[0023]通过部署在边缘云平台中的车载终端网关获取车辆的位置信息；其中，所述边缘云平台与所述C
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V2X云控平台和车载终端分别连接，用于搭建所述C
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V2X云控平台和所述车载终端间的直达链路。
[0024]优选地，在预先设置的事件推送规则中，选取与所述V2X事件对应的事件推送规则之前，所述方法还包括：
[0025]根据V2X事件的发生点、路网关系和事件的类型确定预先设置的事件推送规则；
[0026]其中，所述路网关系包括目标区域中，每一路段与其它各个路段之间的邻接关系信息。
[0027]优选地，所述方法还包括：
[0028]将路网关系存入路网关系数据库中，其中，所述路网关系数据库能够兼容不同类型的数据库，且能够存储不同类型的地理坐标系下的路网关系。
[0029]优选地，所述预先设置的事件推送规则包括以下至少一项：
[0030]在所述V2X事件的类型为第一类型时，所述预先设置的事件推送规则为：执行第一推送方式和第二推送方式；
[0031]在所述V2X事件的类型为第二类型时，所述预先设置的事件推送规则为：执行第一推送方式；
[0032]在所述V2X事件的类型为第三类型时，所述预先设置的事件推送规则为：执行第一推送方式、第二推送方式、第三推送方式；
[0033]在所述V2X事件的类型为第四类型时，所述预先设置的事件推送规则为：执行第二推送方式和第四推送方式；
[0034]在所述V2X事件的类型为第五类型时，所述预先设置的事件推送规则为：执行第二推送方式；
[0035]在所述V2X事件的类型为第六类型时，所述预先设置的事件推送规则为：执行第一推送方式和第三推送方式；
[0036]在所述V2X事件的类型为第七类型时，所述预先设置的事件推送规则为：执行第三推送方式和第五推送方式；
[0037]其中，
[0038]所述第一推送方式为：向所述事件发生点的上游路段推送所述V2X事件；
[0039]所述第二推送方式为：所述事件发生点上游分流路口的上游路段推送所述V2X事件；
[0040]所述第三推送方式为：向所述事件发生点的下游路段推送所述V2X事件；
[0041]所述第四推送方式为：向所述事件发生点上游合流路口的上游路段推送所述V2X事件；
[0042]所述第五推送方式为：向所述事件发生点下游合流路口的上游路段推送所述V2X事件。
[0043]优选地，所述第一类型的事件包括：道路拥堵；
[0044]所述第二类型的事件包括以下至少一项：道路施工、交通事故、路面湿滑、路面结冰、能见度低于预设值、紧急制动、异常车辆、障碍物、行人过街；
[0045]所述第三类本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种V2X事件的推送方法，其特征在于，所述方法应用于C
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V2X云控平台上，所述方法包括：获取车辆的位置信息；根据所述车辆的位置信息，确定所述车辆所在的路段；确定与所述路段对应的电子围栏；根据所述电子围栏，确定与所述电子围栏相关联的V2X事件；将所述V2X事件推送至所述车辆；其中，每一电子围栏均对应一个V2X事件；其中，在确定与所述路段对应的电子围栏之前，所述方法还包括：获取V2X事件；在预先设置的事件推送规则中，选取与所述V2X事件对应的事件推送规则；根据所述事件推送规则确定所述V2X事件的至少一条待推送路段；分别构建所述V2X事件的至少一条待推送路段中，每条待推送路段的电子围栏。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子围栏具备生命周期，所述电子围栏的生命周期与所述电子围栏所对应的V2X事件的生命周期相同；其中，所述生命周期包括以下至少一项：长期有效、连续时间段有效、无指定日期周期性时间段有效、有指定日期周期性时间段有效、随机性时间段有效。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的位置信息包括：通过部署在边缘云平台中的车载终端网关获取车辆的位置信息；其中，所述边缘云平台与所述C
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V2X云控平台和车载终端分别连接，用于搭建所述C
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V2X云控平台和所述车载终端间的直达链路。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在预先设置的事件推送规则中，选取与所述V2X事件对应的事件推送规则之前，所述方法还包括：根据V2X事件的发生点、路网关系和事件的类型，确定预先设置的事件推送规则；其中，所述路网关系包括目标区域中，每一路段与其它各个路段之间的邻接关系信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将路网关系存入路网关系数据库中，其中，所述路网关系数据库能够兼容不同类型的数据库，且能够存储不同类型的地理坐标系下的路网关系。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预先设置的事件推送规则包括以下至少一项：在所述V2X事件的类型为第一类型时，所述预先设置的事件推送规则为：执行第一推送方式和第二推送方式；在所述V2X事件的类型为第二类型时，所述预先设置的事件推送规则为：执行第一推送方式；在所述V2X事件的类型为第三类型时，所述预先设置的事件推送规则为：执行第一推送方式、第二推送方式、第三推送方式；在所述V2X事件的类型为第四类型时，所述预先设置的事件推送规则为：执行第二推送方式和第四推送方式；
在所述V2X事件的类型为第五类型时，所述预先设置的事件推送规则为：执行第二推送方式；在所述V2X事件的类型为第六类型时，所述预先设置的事件推送规则为：执行第一推送方式和第三推送方式；在所述V2X事件的类型为第七类型时，所述预先设置的事件推送规则为：执行第三推送方式和第五推送方式；其中，所述第一推送方式为：向所述事件发生点的上游路段推送所述V2X事件；所述第二推送方式为：所述事件发生点上游分流路口的上游路段推送所述V2X事件；所述第三推送方式为：向所述事件发生点的下游路段推送所述V2X事件；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，田园，张尉，
申请(专利权)人：中移智行网络科技有限公司中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：