一种散装卡爪装配系统用装配机构技术方案

一种散装卡爪装配系统用装配机构，装配机构设置在加工台面上，包括DD马达、DD马达所驱动的装配盘以及设置在装配盘一侧的柔性卡爪压入机构，装配盘上设有多个用于放置卡爪和公针的阻尼载具，柔性卡爪压入机构设置在阻尼载具的上方并将卡爪压装在公针上。本实用新型专利技术使用柔性卡爪压入机构，并通过调节气缸，能够实现对散装卡爪和公针的精确的柔性装配，保证装配质量；通过在装配盘上设置了多个均匀分布的阻尼载具，可以同时放置多个散装卡爪和公针，加速装配速度，提高生产效率；压装过程中，浮动压头和顶杆的作用，可以确保卡爪和公针的位置稳定不变，防止装配偏差，提高装配精度。提高装配精度。提高装配精度。

【技术实现步骤摘要】
一种散装卡爪装配系统用装配机构


[0001]本技术涉及到卡爪装配
，特别涉及到一种散装卡爪装配系统用装配机构。

技术介绍

[0002]在机械装配领域中，用于压制卡爪并套接在公针上的机械结构有许多不同的形式。其中一些常见的机构包括弹簧夹持结构、螺旋压缩结构、机械压力结构等。
[0003]然而，这些机构也存在着一些弊端和缺点，比如：弹簧夹持结构在使用过程中容易变形或损坏，影响机构的稳定性和可靠性；螺旋压缩结构需要较大的力才能压缩，而且调整和控制压缩力比较困难；机械压力结构通常需要较复杂的机构设计，才能满足压力均匀分布、调整灵活等要求。因此，需要一种新的机构来解决这些问题，提高装配效率和可靠性。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是：解决上述存在的技术问题，提供一种易于调节压缩力、压装卡爪快捷方便的散装卡爪装配系统用装配机构。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种散装卡爪装配系统用装配机构，装配机构设置在加工台面上，包括DD马达、DD马达所驱动的装配盘以及设置在装配盘一侧的柔性卡爪压入机构，装配盘上设有多个用于放置卡爪和公针的阻尼载具，柔性卡爪压入机构设置在阻尼载具的上方并将卡爪压装在公针上。
[0007]作为优选的，所述柔性卡爪压入机构包括支撑架和功能部，支撑架设置在装配盘的一侧，功能部设置在支撑架上，功能部包括气缸、调节环、顶杆、压头弹簧和浮动压头。
[0008]作为优选的，所述气缸可拆卸地设置在支撑架上，用于调节气缸气压的调节环设置在气缸上。
[0009]作为优选的，所述浮动压头设置在气缸的底部，浮动压头包括可伸缩的伸缩杆和设置在伸缩杆底部的压头。
[0010]作为优选的，所述压头弹簧卷绕在伸缩杆上。
[0011]作为优选的，所述顶杆为可伸缩顶杆，设置在浮动压头的两侧或四周。
[0012]作为优选的，所述阻尼载具包括放置公针和卡爪的基座、设于基座上的弹簧顶块和设置在弹簧顶块与基座之间的刹车块，基座通过滑块固定在装配盘上。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]1.使用柔性卡爪压入机构，并通过调节气缸，能够实现对散装卡爪和公针的精确的柔性装配，保证装配质量；
[0015]2.装配盘上设置了多个均匀分布的阻尼载具，可以同时放置多个散装卡爪和公针，加速装配速度，提高生产效率；
[0016]3.压装过程中，浮动压头和顶杆的作用，可以确保卡爪和公针的位置稳定不变，防
止装配偏差，提高装配精度。
附图说明
[0017]图1为实施例1中装配机构在散装卡爪装配系统中的位置示意图；
[0018]图2为实施例1中阻尼载具的结构示意图；
[0019]图3为图2中阻尼载具上装配公针和卡爪的结构示意图；
[0020]图4为图3中α处放大图；
[0021]图5为实施例1中柔性卡爪压入机构的结构示意图；
[0022]图6为实施例1中柔性卡爪压入机构与阻尼载具工作示意图。
[0023]上述附图标记：1、装配盘；2、DD马达；3、阻尼载具；31、基座；32、弹簧顶块；33、刹车块；34、滑块；4、柔性卡爪压入机构；41、气缸；42、调节环；43、顶杆；44、压头弹簧；45、浮动压头；5、加工台面；A、卡爪；B、公针。
具体实施方式
[0024]以下结合附图及实施例对本技术作进一步说明，但这些具体实施方案不以任何方式限制本技术的保护范围。
[0025]实施例1
[0026]如图1
‑
6所示，一种散装卡爪装配系统用装配机构，装配机构设置在加工台面5上，包括DD马达2、被DD马达2驱动的装配盘1，以及设置在装配盘1一侧的柔性卡爪压入机构4。该装配盘1上设置有多个均匀分布的阻尼载具3，用于放置公针B和卡爪A。
[0027]柔性卡爪压入机构4的支撑架设置在装配盘1的一侧，其功能部件主要包括气缸41、调节环42、顶杆43、压头弹簧44和浮动压头45。气缸41设置在支撑架上，调节环42设置在气缸41上，用于调节气缸41的气压。在气缸41的作用下，浮动压头45向下施压并拉扯压头弹簧44。浮动压头45两侧设置的顶杆43用于在抵住阻尼载具3的同时限定浮动压头45的活动位置，防止在施压过程中浮动压头45位置产生偏移。
[0028]与柔性卡爪压入机构4相对应的是，阻尼载具3包括放置公针B和卡爪A的基座31、设于基座31上的弹簧顶块32和设置在弹簧顶块32与基座31之间的刹车块33。基座31通过滑块34固定在装配盘1上。弹簧顶块32在压头弹簧44压紧刹车块33的作用下，将公针B和卡爪A平稳地压装在基座31上。
[0029]在DD马达2控制装配盘1旋转下，吸料机构将吸取到的卡爪A放置在装配盘1的阻尼载具3中并移至柔性卡爪压入机构4正下方进行装配。压装过程如下：气缸41推动浮动压头45下行，直至将卡爪A完全压住。由于卡爪A的接触部位为仿型结构，加上弹簧顶块32由两侧向内挤压，可以确保后续动作中卡爪A位置保持不动。浮动压头45继续下行，两侧顶杆43将弹簧顶块32向两侧压下，让出卡爪A变形空间（弹簧顶块32由上至下呈倒三角凹口），最后将卡爪A与公针B压装在一起。
[0030]总之，该装配机构通过气压驱动柔性卡爪压入机构4，以精确、高效的方式将散装卡爪A和公针B装配到装配盘1上。同时，装配盘1上的阻尼载具3均匀地分布在整个盘面上，确保了装配过程的稳定性和可靠性。
[0031]柔性卡爪压入机构4的支撑架采用了紧凑的设计，可以有效地减小整个装配机构
的尺寸，从而节约了生产空间。气缸41、调节环42、顶杆43、压头弹簧44和浮动压头45等部件协同工作，实现了对散装卡爪A的精确控制和定位，使得装配过程中卡爪A的位置和姿态保持不变，从而提高了装配的精度和一致性。
[0032]阻尼载具3中的弹簧顶块32和刹车块33能够保证公针B和卡爪A的平稳压装，并且在卡爪A装配完成后能够自动松开，避免了装配件之间的摩擦和损伤。同时，基座31通过滑块34固定在装配盘1上，能够确保装配件的位置和姿态的稳定性，进一步提高了装配的精度和一致性。
[0033]本技术一种散装卡爪装配系统用装配机构的工作原理及方法是：
[0034]开始装配前，将装配盘1放在装配机构的工作台上并启动DD马达2。使用吸料机构将散装卡爪A和公针B分别放置在阻尼载具3中，阻尼载具3通过滑块34固定在装配盘1上，散装卡爪A和公针B均匀分布在装配盘1上。
[0035]气缸41将浮动压头45拉扯压头弹簧44并向下施压，浮动压头45两侧所设置的顶杆43用于在抵住阻尼载具3的同时限定浮动压头45的活动位置，防止向下施压的过程中浮动压头45位置产生偏移。浮动压头45下行，直至将卡爪A完全压住，卡爪A的接触部位为仿型结构，加上弹簧顶块32由两侧向内挤压，可以确保后续动作中卡爪A位置保持本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种散装卡爪装配系统用装配机构，装配机构设置在加工台面上，其特征在于：包括DD马达、DD马达所驱动的装配盘以及设置在装配盘一侧的柔性卡爪压入机构，装配盘上设有多个用于放置卡爪和公针的阻尼载具，柔性卡爪压入机构设置在阻尼载具的上方并将卡爪压装在公针上。2.根据权利要求1所述的散装卡爪装配系统用装配机构，其特征在于：所述柔性卡爪压入机构包括支撑架和功能部，支撑架设置在装配盘的一侧，功能部设置在支撑架上，功能部包括气缸、调节环、顶杆、压头弹簧和浮动压头。3.根据权利要求2所述的散装卡爪装配系统用装配机构，其特征在于：所述气缸可拆卸地设置在支撑架上，用于调节气缸气压的...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭龙，刘聃，
申请(专利权)人：湖南腾方中科科技有限公司，
类型：新型
国别省市：