一种冲床上料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种冲床上料设备，包括送料装置和上料装置，送料装置包括底箱及放料机构、取料机械手和定位机构，所述放料机构包括转盘、第一电机和多个基台，所述转盘转动连接于所述底箱的上端面，多个所述基台可拆卸且周向间隔布置于所述转盘上，所述基台设置有开口向上的放料槽以容纳工件，所述转盘设置有连通所述放料槽的通孔，所述底箱连接有抬升机构，所述抬升机构设置有穿设于所述通孔的推杆，所述推杆能够沿着所述通孔上下移动。本实用新型专利技术提供的冲床上料设备能够通过转盘将工件有序地转动到抬升机构的上方，通过抬升机构把工件往上推，配合取料机械手进行工件的提取，工作效率高且制造成本低。工作效率高且制造成本低。工作效率高且制造成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种冲床上料设备


[0001]本技术涉及辅助冲压设备
，特别涉及一种冲床上料设备。

技术介绍

[0002]冲压行业传统作业通常采用人工上下料作业，这导致生产效率低且不安全因素增加，相关技术中使用机械手替代人工进行上下料作业，但是该机械手只能从成堆的半成品中一次取一个并上料到冲床，效率低下且制造成本高。
[0003]因此，有必要提出一种效率高且制造成本低的冲床上料设备。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种冲床上料设备，能够通过转盘将工件有序地转动到抬升机构的上方，通过抬升机构把工件往上推，配合取料机械手进行工件的提取，工作效率高且制造成本低。
[0005]根据本技术提出的一种冲床上料设备，包括送料装置和上料装置，送料装置包括底箱及放料机构、取料机械手和定位机构，所述放料机构包括转盘、第一电机和多个基台，所述转盘转动连接于所述底箱的上端面，所述取料机械手和所述定位机构布置于所述转盘的外周，所述第一电机安装于所述底箱，并且用于驱动所述转盘转动，多个所述基台可拆卸且周向间隔布置于所述转盘上，所述基台设置有开口向上的放料槽以容纳工件，所述转盘设置有连通所述放料槽的通孔，所述底箱连接有抬升机构，所述抬升机构设置有穿设于所述通孔的推杆，所述推杆能够沿着所述通孔上下移动，所述取料机械手能够从所述放料槽提取工件并转移至所述定位机构；上料装置包括机架，所述机架设置有上料机械手，所述上料机械手用于从所述定位机构提取工件并转移至冲床。
[0006]根据本技术上述实施例的冲床上料设备，至少具有如下有益效果：
[0007]通过第一电机驱动转盘转动能够使得各个放料槽内的工件有序地转动到抬升机构的上方，其中放料槽可以容纳多个工件，抬升机构驱动推杆沿着通孔向上推动放料槽内的所有工件移动，从而配合取料机械手对最上方的一个工件进行提取并转移至定位机构，定位机构用于定位工件，以使得上料机械手能够精确地从定位机构提取工件并转移至冲床，从而完成冲床的上料，结构简单且工作效率高，制造成本低，另一方面，在取料机械手在转盘的一侧进行工件提取时，可以在转盘的另一侧放料，能够进一步提高工作效率。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述抬升机构包括安装架和第一驱动结构，所述第一驱动结构包括滚珠丝杠副、第一同步带组件和第二电机，所述滚珠丝杠副包括丝杆和螺母，所述螺母套设于所述丝杆，所述安装架包括沿竖直方向延伸的延长板，所述延长板的上端固接于所述底箱，所述丝杆与所述延长板平行并且安装于所述延长板，所述第二电机固定于所述延长板的底部，所述第二电机的输出轴通过所述第一同步带组件连接所述丝杆，所述推杆固接于所述螺母。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述基台包括多个底座，多个所述底座围设于所
述通孔，所述底座设置有竖向的导向柱，多个所述导向柱之间构成所述放料槽。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述放料机构还包括分离结构，所述分离结构包括固定座和分离组件，所述固定座设置于其中两个相邻的底座之间，所述固定座设置有沿竖直方向延伸的延长臂，所述延长臂的高度大于所述导向柱的高度，所述延长臂的顶部设置有凹部，所述凹部的开口朝向所述放料槽，所述凹部的底壁设置有通槽，所述分离组件包括分离块和支撑杆，所述分离块的下端位于所述凹部并且铰接于所述延长臂，所述支撑杆穿设于所述通槽并且固定于所述分离块的上端，所述分离块朝向所述放料槽的侧面设置有多个齿槽，所述齿槽能够容纳一个放置在所述放料槽中的工件。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述取料机械手包括第一摆臂和第二驱动结构，所述第一摆臂设置有至少一个第一吸盘，所述第一摆臂连接所述第二驱动结构，所述第二驱动结构连接于所述底箱，所述第二驱动结构能够驱动所述第一摆臂移动；所述上料机械手包括第三驱动结构和至少一个第二摆臂，所述第二摆臂设置有至少一个第二吸盘，所述第二摆臂连接所述第三驱动结构，所述第三驱动结构连接于所述机架，所述第三驱动结构能够驱动所述第二摆臂移动。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述第二驱动结构包括直线滑台模组和第一支撑架，所述第一支撑架固接于所述底箱的上端面远离所述机架的一侧，所述直线滑台模组包括第一导轨、第三电机和滑台，所述第一导轨固接于所述第一支撑架的上部，所述第一导轨沿水平方向延伸，所述滑台滑设于所述第一导轨，所述第三电机安装于所述第一导轨并用于驱动所述滑台移动。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述第一摆臂包括连接板、第一气缸和第一横臂，所述连接板的一面固接于所述滑台，所述连接板的另一面固接有所述第一气缸，所述第一气缸的活塞杆沿竖直方向延伸，所述第一横臂的一端固接所述第一气缸的活塞杆，所述第一横臂的另一端设置有所述第一吸盘，所述第一横臂的方向与所述第一导轨的方向垂直，所述第一吸盘朝向下方。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述第三驱动结构包括第二导轨、第四电机和第二同步带组件，所述第二导轨的方向与所述第一导轨的方向平行，所述第二导轨固接于所述机架，所述第二同步带组件安装于所述第二导轨，所述第四电机安装于所述机架并驱动所述第二同步带组件，所述第二摆臂有两个，两个所述第二摆臂并排滑设于所述第二导轨并且均固接所述第二同步带组件。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述第二摆臂包括支撑板、连接架、第二气缸和第二横臂，所述支撑板沿竖直方向延伸，所述连接架的一侧固接所述支撑板的下部，所述连接架的另一侧设置有多个滑块，所述滑块滑设于所述第二导轨，所述连接架固接所述第二同步带组件，所述第二气缸固接于所述支撑板的上部，所述第二气缸的活塞杆沿竖直方向延伸，所述第二横臂的一端固接所述第二气缸的活塞杆，所述第二横臂的另一端设置有所述第二吸盘，所述第二横臂的方向与所述第二导轨的方向垂直，所述第二吸盘朝向下方。
[0016]根据本技术的一些实施例，所述定位机构包括第二支撑架和载物台，所述第二支撑架固接于所述底箱的上端面相邻于所述第一支撑架的一侧，所述载物台固接于所述第二支撑架的顶部，所述载物台的上端面为水平面，所述载物台的上端面的中部设置有凹槽，所述凹槽中设置有用于监测工件的传感器，所述载物台的相邻两侧水平设置有第三气
缸和第四气缸，所述第三气缸的活塞杆的方向与所述第一导轨的方向平行，所述第四气缸的活塞杆的方向与所述第一导轨的方向垂直，所述载物台的上端面相对于所述第三气缸的一侧设置有至少一个第一定位块，所述载物台的上端面相对于所述第四气缸的一侧设置有至少一个第二定位块，所述第三气缸的活塞杆固接有第一推块，所述第三气缸能够驱动所述第一推块推动工件移动以使得工件抵接所述第一定位块，所述第四气缸的活塞杆固接有第二推块，所述第四气缸能够驱动所述第二推块推动工件移动以使得工件抵接所述第二定位块。
[0017]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冲床上料设备，其特征在于，包括：送料装置，包括底箱及放料机构、取料机械手和定位机构，所述放料机构包括转盘、第一电机和多个基台，所述转盘转动连接于所述底箱的上端面，所述取料机械手和所述定位机构布置于所述转盘的外周，所述第一电机安装于所述底箱，并且用于驱动所述转盘转动，多个所述基台可拆卸且周向间隔布置于所述转盘上，所述基台设置有开口向上的放料槽以容纳工件，所述转盘设置有连通所述放料槽的通孔，所述底箱连接有抬升机构，所述抬升机构设置有穿设于所述通孔的推杆，所述推杆能够沿着所述通孔上下移动，所述取料机械手能够从所述放料槽提取工件并转移至所述定位机构；上料装置，包括机架，所述机架设置有上料机械手，所述上料机械手用于从所述定位机构提取工件并转移至冲床。2.根据权利要求1所述的冲床上料设备，其特征在于，所述抬升机构包括安装架和第一驱动结构，所述第一驱动结构包括滚珠丝杠副、第一同步带组件和第二电机，所述滚珠丝杠副包括丝杆和螺母，所述螺母套设于所述丝杆，所述安装架包括沿竖直方向延伸的延长板，所述延长板的上端固接于所述底箱，所述丝杆与所述延长板平行并且安装于所述延长板，所述第二电机固定于所述延长板的底部，所述第二电机的输出轴通过所述第一同步带组件连接所述丝杆，所述推杆固接于所述螺母。3.根据权利要求1所述的冲床上料设备，其特征在于，所述基台包括多个底座，多个所述底座围设于所述通孔，所述底座设置有竖向的导向柱，多个所述导向柱之间构成所述放料槽。4.根据权利要求3所述的冲床上料设备，其特征在于，所述放料机构还包括分离结构，所述分离结构包括固定座和分离组件，所述固定座设置于其中两个相邻的底座之间，所述固定座设置有沿竖直方向延伸的延长臂，所述延长臂的高度大于所述导向柱的高度，所述延长臂的顶部设置有凹部，所述凹部的开口朝向所述放料槽，所述凹部的底壁设置有通槽，所述分离组件包括分离块和支撑杆，所述分离块的下端位于所述凹部并且铰接于所述延长臂，所述支撑杆穿设于所述通槽并且固定于所述分离块的上端，所述分离块朝向所述放料槽的侧面设置有多个齿槽，所述齿槽能够容纳一个放置在所述放料槽中的工件。5.根据权利要求1所述的冲床上料设备，其特征在于，所述取料机械手包括第一摆臂和第二驱动结构，所述第一摆臂设置有至少一个第一吸盘，所述第一摆臂连接所述第二驱动结构，所述第二驱动结构连接于所述底箱，所述第二驱动结构能够驱动所述第一摆臂移动；所述上料机械手包括第三驱动结构和至少一个第二摆臂，所述第二摆臂设置有至少一个第二吸盘，所述第二摆臂连接所述第三驱动结构，所述第三驱动结构连接于所述机架，所述第三驱动结构能够驱动所述第二摆臂移动。6.根据权利要求5所述的冲床上料设备，其特征在于，所述第二驱动结构包括直线...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍惠勇，
申请(专利权)人：江门市江海区宏特机械有限公司，
类型：新型
国别省市：