一种氨纶卷绕机转盘切换精准控制系统技术方案

一种氨纶卷绕机转盘切换精准控制系统，包括转盘和传动箱，所述转盘设置在传动箱的下部，传动箱内部转盘内侧上方设有驱动转盘转动的伺服电机，所述转盘内侧传动箱底部设置有检测转盘位置的检测装置，检测装置包括接近开关传感器和配合接近开关传感器检测转盘位置的感应体，所述转盘内侧面上沿转盘的圆周设置有根据设定的生头位置可调节感应体位置的环状固定件，所述环状固定件上设有若干调节孔，感应体通过螺栓固定在其中一个调节孔上，所述传动箱外侧设置有通过接收检测装置的信号控制伺服电机工作，精准控制转盘切换位置的控制装置。本实用新型专利技术结合现有电气控制方式的优点，生头位置可调，切换精度高，适用各种纺丝生产需要的生头位置。需要的生头位置。需要的生头位置。

【技术实现步骤摘要】
一种氨纶卷绕机转盘切换精准控制系统


[0001]本技术涉及化纤纺织机械
，特别是一种氨纶卷绕机转盘切换控制系统。

技术介绍

[0002]现有的电机使用型号大致有两种，一是异步交流电机，由气隙旋转磁场与转子绕组感应电流相互作用产生电磁转矩，从而实现机电能量转换为机械能量，结构简单、制造容易、价格低廉、运行可靠、坚固耐用、运行效率较高并具有适用的工作特性，但适用性差，转速控制及精度差，过载能力差；二是同步电动机，同步电动机的转速完全决定于电源频率，频率一定时，电动机的转速也就一定，它不随负载而变；但其控制系统反馈为开环控制，开环控制系统不能检测误差，也不能校正误差。控制精度和抑制干扰的性能都比较差，而且对系统参数的变动很敏感。
[0003]现在氨纶卷绕机使用的电机中，存在操作硬化，卷绕张力不可控等情况，转盘位置生头位置不可调，且无法实现转盘位置的精准控制。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种生头位置可调、切换精度高的氨纶卷绕机转盘切换精准控制系统。本技术所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。
[0005]本技术是一种氨纶卷绕机转盘切换精准控制系统，包括转盘和传动箱，所述转盘设置在传动箱的下部，传动箱内部转盘内侧上方设有驱动转盘转动的驱动装置，所述驱动装置包括驱动转盘转动的伺服电机，所述转盘内侧传动箱底部设置有检测转盘位置的检测装置，检测装置包括接近开关传感器和配合接近开关传感器检测转盘位置的感应体，接近开关传感器设置在转盘内侧传动箱底部，感应体设置在转盘的内侧面上，所述转盘内侧面上沿转盘的圆周设置有根据设定的生头位置调节感应体位置的环状固定件，所述环状固定件上设有若干调节孔，感应体通过螺栓固定在其中一个调节孔上，所述传动箱外侧设置有通过接收检测装置的信号控制伺服电机工作精准控制转盘切换位置的控制装置。
[0006]本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的氨纶卷绕机转盘切换精准控制系统，所述转盘内侧设置有转轴，所述驱动电机通过减速装置与转轴相接，所述减速装置包括装在驱动电机输出轴上的小齿轮，转轴上设有与小齿轮啮合的大齿轮。
[0007]本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的氨纶卷绕机转盘切换精准控制系统，所述控制装置包括相接的伺服控制器和可编程控制器，所述伺服控制器和伺服电机相接，所述可编程控制器和检测装置相接。
[0008]本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的氨纶卷绕机转盘切换精准控制系统，所述可编程控制器上连接有监控系统运行
状态的上位机。
[0009]本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的氨纶卷绕机转盘切换精准控制系统，所述可编程控制器接有反馈数据的显示装置，所述显示装置为人机交互的HMI显示屏。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果：转盘内侧传动箱底部设置有检测转盘的位置参数的检测装置，所述检测装置包括接近开关传感器和配合接近开关传感器检测转盘位置的感应体，所述转盘内侧面上沿转盘的圆周设置有根据设定的生头位置可调节感应体位置的环状固定件，所述传动箱外侧设置有通过接收检测装置的信号控制伺服电机工作，精准控制转盘切换到生头位置的控制装置。根据生头位置将感应体设置在环状固定件上设定的位置处，伺服电机驱动转盘转动，转盘切换到生头位置时，感应体位于接近开关传感器的感应区域内，检测装置将转盘切换到位的信号反馈给控制装置，再由控制装置控制伺服电机实现对转盘切换到生头位置的精准控制；结合现有电气控制方式的优点，生头位置可调，切换精度高，适用各种纺丝生产需要的生头位置。
附图说明
[0011]图1为本技术的结构示意图；
[0012]图2为转盘的侧视图；
[0013]图3为减速装置的结构示意图；
[0014]图4为控制系统的逻辑示意图；
[0015]图中，1.转盘，2.伺服电机，31.伺服控制器，32.可编程控制器，4.接近开关传感器，41.感应体，42.环状固定件，5.HMI显示屏，6.上位机，71.小齿轮，72.大齿轮。
实施方式
[0016]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]参照图1至图2，一种氨纶卷绕机转盘切换精准控制系统，包括转盘1和传动箱8，所述转盘设置在传动箱的下部，传动箱内部转盘内侧上方设有驱动转盘转动的驱动装置，所述驱动装置包括驱动转盘转动的伺服电机2，所述转盘内侧传动箱底部设置有检测转盘位置的检测装置，检测装置包括接近开关传感器4和配合接近开关传感器检测转盘位置的感应体41，接近开关传感器设置在转盘内侧传动箱底部，感应体设置在转盘的内侧面上，所述转盘内侧面上沿转盘的圆周设置有根据设定的生头位置调节感应体位置的环状固定件42，所述环状固定件上设有若干调节孔，感应体通过螺栓固定在其中一个调节孔上，所述传动箱外侧设置有通过接收检测装置的信号控制伺服电机工作精准控制转盘切换位置的控制装置。
[0018]所述调节孔为均匀分布在环状固定件侧壁上的通孔，感应体根据设定的生头位置，通过螺栓将感应体固定在环状固定件相应的调节孔上，从而保证转盘切换到生头位置
时，感应体刚好在接近开关感应器的感应区域内。
[0019]参照图3，所述转盘内侧设置有转轴，所述驱动电机通过减速装置与转轴相接，所述减速装置包括装在驱动电机输出轴上的小齿轮71，转轴上设有与小齿轮啮合的大齿轮72。伺服控制器控制伺服电机的运转，经减速装置减速后，转盘转动幅度较小，便于控制转盘的切换精度。
[0020]所述控制装置包括相接的伺服控制器31和可编程控制器32。伺服控制器和伺服电机连接以控制转盘的运转速度，伺服控制器还可以自反馈伺服电机的转速参数。可编程控制器和接近开关传感器电连接，接近开关传感器通过感应体检测转盘切换到生头位置的位置参数并反馈给可编程控制器。
[0021]所述可编程控制器上连接有监控现场运行状态的上位机6和反馈数据的HMI显示屏5。采用PC端上位机，PC端上位机基于远程控制的联网和下载程序，屏幕上显示各种信号的变化，当现场设备出现问题，上位机上就能显示出各设备之间的状态（如正常、报警、故障等）；HMI显示屏和可编程控制器的输出端与输入端连接，将伺服电机反馈参数及接近开关传感器的测量参数输入可编程控制器的输入点可视化运行参数并通过人机交互对转盘切换到生头位置的工作过程进行精准化控制；可编程控制器连接上位机和HMI显示屏，通过组态软件将上位机、可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种氨纶卷绕机转盘切换精准控制系统，其特征在于：包括转盘和传动箱，所述转盘设置在传动箱的下部，传动箱内部转盘内侧上方设有驱动转盘转动的驱动装置，所述驱动装置包括驱动转盘转动的伺服电机，所述转盘内侧传动箱底部设置有检测转盘位置的检测装置，检测装置包括接近开关传感器和配合接近开关传感器检测转盘位置的感应体，接近开关传感器设置在转盘内侧传动箱底部，感应体设置在转盘的内侧面上，所述转盘内侧面上沿转盘的圆周设置有根据设定的生头位置调节感应体位置的环状固定件，所述环状固定件上设有若干调节孔，感应体通过螺栓固定在其中一个调节孔上，所述传动箱外侧设置有通过接收检测装置的信号控制伺服电机工作精准控制转盘切换位置的控制装置。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢明立，崔成，曹寅，
申请(专利权)人：江苏天明机械集团有限公司，
类型：新型
国别省市：