充电机器人托运结构制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，公开了一种充电机器人托运结构，包括：驱动机构；行走组件，与所述驱动机构传动连接，以能够经由所述驱动机构驱动所述行走组件移动；顶升组件，设置在所述行走组件上，所述顶升组件包括升降杆、盖板以及与所述升降杆传动连接的升降驱动装置，所述升降驱动装置适于驱动所述升降杆在竖直方向上移动，且所述盖板设置在所述升降杆上，以能够随所述升降杆升降以抬升物料。本发明专利技术通过在底部设置行走组件，且能够根据不同的地面凹凸产生适应性变化，以保证运输过程的稳定性；另外，在行走组件上设置有顶升组件，通过顶升组件能够对设置在上的物料进行抬升，以此来实现对于物料的抬升搬运，且能够适应不同高度的取放需求。的取放需求。的取放需求。

【技术实现步骤摘要】
充电机器人托运结构


[0001]本专利技术涉及机器人领域，尤其是涉及一种充电机器人托运结构。

技术介绍

[0002]在智能移动充电机器人中，智能仓库运营设备是近些年来新型的用于仓库管理方面的、具有自动化、智能化作业功能的设备，包括搬运机器人、管理机器人、人机交互机器人等多种机器人设备，随着我国快递运输行业的蓬勃发展，各种智能仓库运营设备也得到了长足的发展，智能搬运机器人的需求也越来越高。
[0003]但目前的机器人在搬运就充电仓时，由于充电仓的特殊性，在搬运过程中需要对其具有较好的保护，并且对于目前的机器人品类而言，还无法将仓储搬运机器人与充电机器人实现结合，以进一步提高机器人的作用进行集成。
[0004]有鉴于此，需要设计一种充电机器人托运结构来满足客户需求。

技术实现思路

[0005]本专利技术第一方面所要解决的技术问题是提供了一种充电机器人托运结构，能够对充电机器人中集合搬运配送功能，以提高机器人的适用范围。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术第一方面提供了一种充电机器人托运结构，包括：<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充电机器人托运结构，其特征在于，包括：驱动机构；行走组件，与所述驱动机构传动连接，以能够经由所述驱动机构驱动所述行走组件移动；顶升组件，设置在所述行走组件上，所述顶升组件包括升降杆、盖板以及与所述升降杆传动连接的升降驱动装置，所述升降驱动装置适于驱动所述升降杆在竖直方向上移动，且所述盖板设置在所述升降杆上，以能够随所述升降杆升降以抬升物料。2.根据权利要求1所述的充电机器人托运结构，其特征在于，所述行走组件包括多个滑轮、用于连接多个所述滑轮的连杆组件，多个所述滑轮设置在所述连杆组件上，以能够经由所述连杆组件带动设置在其上的多个所述滑轮同步移动。3.根据权利要求2所述的充电机器人托运结构，其特征在于，所述连杆组件包括对称设置的第一连杆和第二连杆，且对称设置的所述第一连杆之间还设有滑块，所述滑块的两端分别与对称设置的所述第一连杆的一端相连，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆相连，且所述第一连杆与所述滑块活动连接，且所述第一连杆再所述滑块上具有上下的移动行程。4.根据权利要求3所述的充电机器人托运结构，其特征在于，所述行走组件包括限位支架，所述限位支架的侧边设有滑轨，所述滑轨适于与所述滑块滑动连接，以能够经由所述滑块在所述滑轨上移动，以使所述滑轮与所述限位支架之间形成相对移动。5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李森燚，苏星硕，戴昌志，
申请(专利权)人：常州大学，
类型：发明
国别省市：