充电机器人托运结构制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，公开了一种充电机器人托运结构，包括：驱动机构；行走组件，与所述驱动机构传动连接，以能够经由所述驱动机构驱动所述行走组件移动；顶升组件，设置在所述行走组件上，所述顶升组件包括升降杆、盖板以及与所述升降杆传动连接的升降驱动装置，所述升降驱动装置适于驱动所述升降杆在竖直方向上移动，且所述盖板设置在所述升降杆上，以能够随所述升降杆升降以抬升物料。本发明专利技术通过在底部设置行走组件，且能够根据不同的地面凹凸产生适应性变化，以保证运输过程的稳定性；另外，在行走组件上设置有顶升组件，通过顶升组件能够对设置在上的物料进行抬升，以此来实现对于物料的抬升搬运，且能够适应不同高度的取放需求。的取放需求。的取放需求。

【技术实现步骤摘要】
充电机器人托运结构


[0001]本专利技术涉及机器人领域，尤其是涉及一种充电机器人托运结构。

技术介绍

[0002]在智能移动充电机器人中，智能仓库运营设备是近些年来新型的用于仓库管理方面的、具有自动化、智能化作业功能的设备，包括搬运机器人、管理机器人、人机交互机器人等多种机器人设备，随着我国快递运输行业的蓬勃发展，各种智能仓库运营设备也得到了长足的发展，智能搬运机器人的需求也越来越高。
[0003]但目前的机器人在搬运就充电仓时，由于充电仓的特殊性，在搬运过程中需要对其具有较好的保护，并且对于目前的机器人品类而言，还无法将仓储搬运机器人与充电机器人实现结合，以进一步提高机器人的作用进行集成。
[0004]有鉴于此，需要设计一种充电机器人托运结构来满足客户需求。

技术实现思路

[0005]本专利技术第一方面所要解决的技术问题是提供了一种充电机器人托运结构，能够对充电机器人中集合搬运配送功能，以提高机器人的适用范围。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术第一方面提供了一种充电机器人托运结构，包括：
[0007]驱动机构；
[0008]行走组件，与所述驱动机构传动连接，以能够经由所述驱动机构驱动所述行走组件移动；
[0009]顶升组件，设置在所述行走组件上，所述顶升组件包括升降杆、盖板以及与所述升降杆传动连接的升降驱动装置，所述升降驱动装置适于驱动所述盖板在竖直方向上移动，且所述盖板设置在所述升降杆上，以能够随所述升降杆升降以抬升物料。
[0010]优选地，所述行走组件包括多个滑轮、用于连接多个所述滑轮的连杆组件，多个所述滑轮设置在所述连杆组件上，以能够经由所述连杆组件带动设置在其上的多个所述滑轮同步移动。
[0011]进一步优选地，所述连杆组件包括对称设置的第一连杆和第二连杆，且对称设置的所述第一连杆之间还设有滑块，所述滑块的两端分别与对称设置的所述第一连杆的一端相连，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆相连，且所述第一连杆与所述滑块活动连接，且所述第一连杆再所述滑块上具有上下的移动行程。
[0012]优选地，所述行走组件包括限位支架，所述限位支架的侧边设有滑轨，所述滑轨适于与所述滑块滑动连接，以能够经由所述滑块在所述滑轨上移动，以使所述滑轮与所述限位支架之间形成相对移动。
[0013]进一步优选地，所述滑轮包括动力轮和辅助脚轮，所述动力轮设置在对称设置的所述第一连杆之间，所述辅助脚轮设置在所述第二连杆上，且所述动力轮与地面常接触，所述辅助脚轮适于在所述第一连杆产生向下的移动行程时与地面接触。
[0014]优选地，所述升降杆对称设置在所述行走组件上，且对称设置的所述升降杆之间经由联轴器相连，设置在同侧的多个所述升降杆之间经由同步带相连。
[0015]进一步优选地，所述升降杆具有上限位状态和下限位状态，处于上限位状态时，所述升降杆抬升至最大限度，处于下限位状态时，所述升降杆收缩以使所述盖板与所述升降杆的底座相抵。
[0016]优选地，所述升降杆上述何有限位装配件，所述限位装配件适于所述升降杆移动，且在所述升降杆处于上限位状态时与所述升降杆顶部相抵，处于下限位状态时复位。
[0017]进一步优选地，所述顶升组件上设有摄像装置，所述摄像装置位于所述车辆的移动方向上，且所述摄像装置适于所述顶升组件移动。
[0018]优选地，所述连杆组件对称设置，且设置在所述连杆组件上的所述滑轮对称设置。
[0019]通过上述优选技术方案，本专利技术的充电机器人托运结构通过在底部设置行走组件，行走组件经由驱动机构来对其产生驱动力，驱动机构在驱动行走组件移动的过程中，能够根据不同的地面凹凸产生适应性变化，以保证运输过程的稳定性；另外，在行走组件上设置有顶升组件，通过顶升组件能够对设置在上的物料进行抬升，以此来实现对于物料的抬升搬运，且能够适应不同高度的取放需求；顶升组件与行走组件之间可以设置充电仓，通过充电仓能够实现移动充电机器人对外的电流输出，同时也能够为顶升组件提供驱动力。
[0020]本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0021]图1本专利技术具体实施方式的充电机器人托运结构的立体图；
[0022]图2为本专利技术具体实施方式的充电机器人托运结构的行走组件的结构示意图；
[0023]图3为本专利技术具体实施方式的充电机器人托运结构的行走组件的侧视图；
[0024]图4为本专利技术具体实施方式的充电机器人托运结构的连杆组件的结构示意图；
[0025]图5为本专利技术具体实施方式的充电机器人托运结构的顶升组件的结构示意图；
[0026]图6为本专利技术具体实施方式的充电机器人托运结构的顶升组件的内部结构示意图。
[0027]附图标记说明：
[0028]1、行走组件；11、连杆组件；12、滑轮；13、滑块；14、滑轨；15、限位支架；16、摄像装置；111、第一连杆；112、第二连杆；121、动力轮；122、辅助脚轮；
[0029]2、顶升组件；21、升降杆；22、盖板；23、升降驱动装置；24、同步带；25、联轴器；26、限位装配件
[0030]3、驱动机构。
具体实施方式
[0031]以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。
[0032]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，术语“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者是一体连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连
通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0033]参考图1至图6，本专利技术具体实施方式的一种充电机器人托运结构，包括驱动机构3、行走组件1和顶升组件2，驱动机构3包括充电仓以及用于对外输出电流的接插头，且驱动机构3还与行走组件1传动连接，因此，通过驱动机构3能够驱动行走组件1进行移动。另外，顶升组件2设置在行走组件1上，顶升组件2包括升降杆21、盖板22以及与升降杆21传动连接的升降驱动装置23，通过升降驱动装置23与升降杆21传动连接适于驱动升降杆21在竖直方向上移动，并且盖板22设置在升降杆21上，因此盖板22能够随升降杆21在竖直方向上同步移动，盖板22上可以设置所需运输的物料，当盖板22抬升时，能够抬升放置在其上的物料同步抬升，进而能够实现物料的多种不同高度的取放。因此，该充电机器人不仅能够提供充电服务，还能够兼具仓储机器人的仓储搬运的功能。
[0034]具体地，行走组件1包括多个滑轮12、以及用于连接多个滑轮12的连杆组件11，其中，多个滑轮12设置在连杆组件11上，以能够经由连杆组件11带动设置在其上的多个滑轮12同步移动。
[0035本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充电机器人托运结构，其特征在于，包括：驱动机构；行走组件，与所述驱动机构传动连接，以能够经由所述驱动机构驱动所述行走组件移动；顶升组件，设置在所述行走组件上，所述顶升组件包括升降杆、盖板以及与所述升降杆传动连接的升降驱动装置，所述升降驱动装置适于驱动所述升降杆在竖直方向上移动，且所述盖板设置在所述升降杆上，以能够随所述升降杆升降以抬升物料。2.根据权利要求1所述的充电机器人托运结构，其特征在于，所述行走组件包括多个滑轮、用于连接多个所述滑轮的连杆组件，多个所述滑轮设置在所述连杆组件上，以能够经由所述连杆组件带动设置在其上的多个所述滑轮同步移动。3.根据权利要求2所述的充电机器人托运结构，其特征在于，所述连杆组件包括对称设置的第一连杆和第二连杆，且对称设置的所述第一连杆之间还设有滑块，所述滑块的两端分别与对称设置的所述第一连杆的一端相连，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆相连，且所述第一连杆与所述滑块活动连接，且所述第一连杆再所述滑块上具有上下的移动行程。4.根据权利要求3所述的充电机器人托运结构，其特征在于，所述行走组件包括限位支架，所述限位支架的侧边设有滑轨，所述滑轨适于与所述滑块滑动连接，以能够经由所述滑块在所述滑轨上移动，以使所述滑轮与所述限位支架之间形成相对移动。5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李森燚，苏星硕，戴昌志，
申请(专利权)人：常州大学，
类型：发明
国别省市：