堆垛机与充放电机货架的交互控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了堆垛机与充放电机货架的交互控制系统，包括第一光传送装置和第二光传送装置；充放电机货架设置于库位内，货架为多行多列的框架式结构，每列货架的前侧底部设有第一光传送装置；第一光传送装置与所述的充放电机电连接，用于检测每列货架中各层的当前状态、接收来自第二光传送装置发送的目标层号光信号、向第二光传送装置反馈货架的实际层号光信号和各层的当前状态；第二光传送装置设置于堆垛机的载货台上，用于向第一光传送装置发送目标层号光信号、并将实际层号光信号以及各层的当前状态反馈至堆垛机进行处理。本实用新型专利技术的有益效果是：通过光信号直接交互、对接简单、实时性强、效率高、后期维护方便。后期维护方便。后期维护方便。

【技术实现步骤摘要】
堆垛机与充放电机货架的交互控制系统


[0001]本技术涉及堆垛机与充放电机货架的交互控制系统。

技术介绍

[0002]目前国家大力提倡新能源，锂电池行业也有了较大的发展，锂电池的生产工艺是非常复杂的，包含多种工序，化成是其中不可忽视的一环，它对锂电池性能的影响至关重要。锂电池化成是锂电池注液后对电池的首次充电过程，由充放电机完成。化成库一般有数百个充放电机装在货架上，由堆垛机完成电池及托盘在货架与物流线之间的转运，这个过程需要堆垛机与充放电机频繁进行对接，图1是一种典型的对接方式，从图1中可以看出，堆垛机无法和充放电机货架直接交互，需要进行多次中转，造成堆垛机和充放电机货架对接流程复杂、实时性差、效率低下、不易应对突发情况，且由于环节较多，给设备维护带来极大的不便。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本技术提出了一种通过光信号直接交互、对接简单、实时性强、效率高、后期维护方便的堆垛机与充放电机货架的交互控制系统及交互控制方法。
[0004]本技术所述的堆垛机与充放电机货架的交互控制系统，其特征在于，包括第一光传送装置和第二光传送装置；
[0005]充放电机货架设置于库位内，货架为多行多列的框架式结构，每列货架的前侧底部设有第一光传送装置；
[0006]所述的第一光传送装置与所述的充放电机电连接，第一光传送装置检测每列货架中各层的当前状态、接收来自第二光传送装置发送的目标层号光信号、向第二光传送装置反馈货架的实际层号光信号和各层的当前状态；
[0007]所述的第二光传送装置设置于堆垛机的载货台上，且第二光传送装置与所述的堆垛机电连接，所述的第二光传送装置与所述的第一光传送装置光信号交互连接，第二光传送装置根据堆垛机发送的指令向第一光传送装置发送目标层号光信号、并将第一光传送装置发送的实际层号光信号以及各层的当前状态反馈至堆垛机进行处理，实现堆垛机与货架之间的光信号交互。
[0008]进一步，所述的交互控制系统还包括报警装置，所述的报警装置与堆垛机电连接。
[0009]本技术所述的一种交互控制方法，其特征在于，包括：
[0010]步骤1、堆垛机移动至目标位置后，堆垛机给出目标层号，并通过第二光传送装置向货架上正对的第一光传送装置发送目标层号光信号；
[0011]步骤2、第一光传送装置接收第二光传送装置发送的目标层号光信号，并向第二光传送装置反馈货架的实际层号光信号；
[0012]步骤3、第二光传送装置将第一光传送装置发送的实际层号光信号反馈至堆垛机；
[0013]步骤4、堆垛机将目标层号光信号与实际层号光信号进行对比，若不同则报警并等
待人工处理，若相同且在设定时间内接收到货架的允许信号，则堆垛机动作；
[0014]步骤5、待堆垛机动作结束后向货架发送完成信号，堆垛机与货架对接结束。
[0015]本技术的有益效果是：堆垛机可以直接充放电机货架的各库位通过光信号直接交互，无需中转，对接流程简单、实时性好、效率高、可以方便且快速地应对突发情况，而且由于对接环节少，极大方便了设备的后期维护；而且光传送装置可以发送接收各多路光信号，以空气作为信号媒介，极大地简化了使用方式。
附图说明
[0016]图1是现有的堆垛机与充放电机的典型对接方式示意图；
[0017]图2是本技术的结构图；
[0018]图3是本技术的堆垛机与充放电机的对接方式示意图；
[0019]图4是本技术的交互控制方法的示意图。
[0020]图5是本技术的交互控制框图。
[0021]图6是本技术的信号传输图。
具体实施方式
[0022]以下结合附图对本技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术实施例，并不用于限制本技术实施例。
[0023]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0026]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅
表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0028]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0029]下面将参考附图并结合示例性实施例来详细说明本技术。
[0030]本技术所述的堆垛机与充放电机货架的交互控制系统，包括第一光传送装置1和第二光传送装置2；
[0031]充放电机的货架3设置于库位内，货架3为多行多列的框架式结构；每列货架3的前侧的底部设有第一光传送装置1；
[0032]所述的第一光传送装置1与所述的充放电机电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.堆垛机与充放电机货架的交互控制系统，其特征在于，包括第一光传送装置(1)和第二光传送装置(2)；充放电机的货架(3)设置于库位内，货架为多行多列的框架式结构；每列货架(3)的前侧的底部设有第一光传送装置(1)；所述的第一光传送装置(1)与所述的充放电机电连接；所述的第二光传送装置(2)设置于堆垛...

【专利技术属性】
技术研发人员：马乾，安佰江，方建忠，曹骥，曹政，
申请(专利权)人：浙江杭可科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：