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本实用新型公开了堆垛机与充放电机货架的交互控制系统，包括第一光传送装置和第二光传送装置；充放电机货架设置于库位内，货架为多行多列的框架式结构，每列货架的前侧底部设有第一光传送装置；第一光传送装置与所述的充放电机电连接，用于检测每列货架中各层...
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