一种带式输送机主动式带张力调节的平衡装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种带式输送机主动式带张力调节的平衡装置，包括机架以及沿机架轴向由上而下依次设置在机架上的的改向滚筒组件，电动滚筒调节组件，张力测定组件，其通过电动滚筒调节组件主动调节输出扭矩，从而改变输送带输入侧或者输出侧带张力，使带式输送机张紧、储带仓等带张力控制在限定范围内，解决大倾角、长距离带式输送机由于回程存在高张力带来的各种问题。的各种问题。的各种问题。

【技术实现步骤摘要】
一种带式输送机主动式带张力调节的平衡装置


[0001]本专利技术涉及带式输送机
，具体涉及一种带式输送机主动式带张力调节的平衡装置。

技术介绍

[0002]针对有较大倾角、较长距离带式输送机，在特殊工况例如掘进用可伸缩顺槽输送机，或者为方便维护管理，张紧装置需布置在机头部等条件下，由于回程输送自身重力原因，产生相当大的下滑力，为满足输送机机尾输送带垂度、机头传动滚筒传动条件双重条件，常常产生非常大的头部松边输送带张力，特别在带式输送机机头布置大容量多层储带仓时，其所需要的张紧装置额定张力相应成倍数增大，输送带最大张力也增大，从而造成储带仓变形、输送带安全系数降低或者提高输送带强等级造成投资成本加大，更有甚者，国内外现有型号变频张紧装置、液压张紧装置均无法满足最大张力要求。实际工况中，常见情况是即使机头张紧到最大张力，输送机机尾部仍然松弛，不能满足输送带垂度，机头松边带张力与机尾带张力严重不平衡，输送机跑偏现象严重，为解决这种情况，只能降低输送机运量以保障运行。现有设计中有在输送机中部下带面布置与机头同规格中部传动装置情况，但由于下带面空间小、一次成型TBM掘进巷道不宜开挖底面等实际问题，这种情况有其复杂与局限性，使用效果不佳，即使增加阻尼托辊情况下，由于输送带与托辊之间正压力小，其整体摩擦阻力较小，且无法准确计算控制。长距离输送机由于线路长回程阻力大，在较大带张力侧布置张紧装置也有同样的情况。
[0003]因此，针对于有较大倾角、较长距离的带式输送机，现有张紧装置存在无法满足最大张力和无法准确控制张力的技术问题，由此可见，提供一种能满足最大张力和精准控制张力的装置为本领域亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]针对于现有张紧装置存在无法满足最大张力和精准控制张力的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种带式输送机主动式带张力调节的平衡装置，该装置通过电动滚筒提供圆周力，充当阻尼装置或者附加传动装置功能，并且通过变频器主动调节输出扭矩，从而改变输入侧或者输出侧带张力，使带式输送机张紧、储带仓等带张力控制在限定范围内，很好地解决了大倾角、长距离带式输送机由于回程存在高张力带来的各种问题。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术提供了一种带式输送机主动式带张力调节的平衡装置，包括机架以及沿机架轴向由上而下依次设置在机架上的的改向滚筒组件，电动滚筒调节组件，张力测定组件，
[0006]所述电动滚筒调节组件对称设置在机架两侧的外侧壁上，
[0007]所述改向滚筒组件包括第一改向滚筒和第二改向滚筒，所述第一改动滚筒和第二改向滚筒可转动的设置电动滚筒调节组件之间，对称设置在机架两侧内侧壁上，
[0008]所述张力测定组件包括张力测定滚筒和压力传感器，所述张力测定滚筒可转动的
对称设置在机架底部中间位置，所述张力测定滚筒一侧与机架可转动连接，另一侧通过压力传感器与机架连接，所述张力测定滚筒横截面顶部高于电动滚筒调节组件的横截面底部。
[0009]进一步地，所述机架包括上框架，下框架，左支撑部以及右支撑部，所述上框架和下框架相对设置并通过左支撑部和右支撑部连接，所述左支撑部和右支撑部对称设置在上框架和下框架两侧。
[0010]进一步地，所述左支撑部和右支撑部分别包括两个支撑杆，所述两个支撑杆对称设置在上框架和下框架两侧。
[0011]进一步地，所述电筒滚筒组件包括第一电动滚筒，第二电动滚筒以及两个变频器，所述第一电动滚筒和第二电动滚筒分别可转动的对称设置在左支撑部和右支撑部的外侧壁上，所述两个变频器分别与第一电动滚筒和第二电动滚筒连接。
[0012]进一步地，所述电筒滚筒组件包括第一电动滚筒，第三改向滚筒以及变频器，所述第一电动滚筒和第三改向滚筒分别对称设置在机架的左支撑部和右支撑部两侧的外侧壁上，所述变频器与第一电动滚筒连接。
[0013]进一步地，所述电动滚筒调节组件包括第一电动滚筒，第三改向滚筒以及变频器，所述第一电动滚筒和第三改向滚筒分别对称设置在机架的右支撑部和左支撑部的外侧壁，所述变频器与第一电动滚筒连接。
[0014]进一步地，所述变频器采用四象限变频器。
[0015]进一步地，所述平衡装置还包括速度传感器，所述速度传感器设置在机架的上框架上。
[0016]本专利技术提供的带式输送机主动式带张力调节的平衡装置，通过调节限制电动滚筒的输出转矩，有效精确的控制输送带张力大小，平衡机头松边输送带、机尾输送带之间张力差，同时能够将张力数据上传至输送机主控制系统，便于集中智能控制，本装置可替代传统需要增大输送带、张紧装置型号技术方案，以满足输送带各点张力要求，很好的解决了大倾角、长距离带式输送机由于回程存在高张力带来的各种问题。
附图说明
[0017]以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本专利技术。
[0018]图1为本专利技术实例1中带式输送机主动式带张力调节的平衡装置的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术实例1中带式输送机主动式带张力调节的平衡装置的立体结构示意图。
[0020]图3为本专利技术实例1中带式输送机主动式带张力调节的平衡装置实际应用示意图；
[0021]图4为本专利技术实例2中带式输送机主动式带张力调节的平衡装置的结构示意图。
[0022]图示说明：
[0023]机架100，电动滚筒调节组件200，改向滚筒组件300，张力测定装置400，速度传感器500；
[0024]上框架110，下框架120，左支撑部130，右支撑部140，支撑杆150，
[0025]第一电动滚筒210，第二电动滚筒220，变频器230，第一改向滚筒310，第二改向滚筒320，张力测定滚筒410，压力传感器420，
具体实施方式
[0026]为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。
[0027]针对于现有张紧装置存在无法满足最大张力和无法精准控制张力的技术问题，基于此技术问题，本专利技术提供了一种带式输送机主动式带张力调节的平衡装置，通过采用电动滚筒调节组件，限定控制电动滚筒输出扭矩，改变机头输送带松边张力在要求的范围内，从而降低张紧装置所需最大张力，提高输送带运行安全系数，并且其与主皮带机驱动装置属于各自独立运行系统，相互无干涉，其控制信号可上传到输送机主控制系统，实现集中控制。张力测定装置通过压力传感器、系统调定计算实时显示中间带面张力，从而精确控制所需张力。
[0028]实施例1：
[0029]参见图1与图2，其所示为本实例提供的带式输送机主动式带张力调节的平衡装置的结构示意图。
[0030]根据图示可知本实例提供的带式输送机主动式带张力调节的平衡装置包括机架100，电动滚筒调节组件200，改向滚筒组件300，张力测定装置400这四个组成部分。
[0031]其中，机架100作为结构主体，用于承载其他部件。
[0032]如图2所示，在实际应用时，该机架100随整个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带式输送机主动式带张力调节的平衡装置，其特征在于，包括机架以及沿机架轴向由上而下依次设置在机架上的的改向滚筒组件，电动滚筒调节组件，张力测定组件，所述电动滚筒调节组件对称设置在机架两侧的外侧壁上，所述改向滚筒组件包括第一改向滚筒和第二改向滚筒，所述第一改动滚筒和第二改向滚筒可转动的设置电动滚筒调节组件之间，对称设置在机架两侧内侧壁上，所述张力测定组件包括张力测定滚筒和压力传感器，所述张力测定滚筒可转动的对称设置在机架底部中间位置，所述张力测定滚筒一侧与机架可转动连接，另一侧通过压力传感器与机架连接，所述张力测定滚筒横截面顶部高于电动滚筒调节组件的横截面底部。2.根据权利要求1所述的带式输送机主动式带张力调节的平衡装置，其特征在于，所述机架包括上框架，下框架，左支撑部以及右支撑部，所述上框架和下框架相对设置并通过左支撑部和右支撑部连接，所述左支撑部和右支撑部对称设置在上框架和下框架两侧。3.根据权利要求2所述的带式输送机主动式带张力调节的平衡装置，其特征在于，所述左支撑部和右支撑部分别包括两个支撑杆，所述两个支撑杆对称设置在上框架和下框架两侧。4.根据权利要求1所述的带式输送机主动式带张...

【专利技术属性】
技术研发人员：李欣，石晟，郭春林，符阳，吴伟，韩春花，
申请(专利权)人：中煤科工集团上海有限公司，
类型：发明
国别省市：