一种摄像头内参标定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种摄像头内参标定装置，包括：机架，设有测试工位；立体标定平台，置于测试工位，立体标定平台包括水平板和四个倾斜板，水平板和倾斜板围成一个正四棱锥斗，水平板和倾斜板的上表面均设有棋盘格，水平板的中心位置还设有四个等径的圆，四个圆呈正方形排列；升降机构，用于驱动立体标定平台升降；移位机构，所述移位机构上设有至少一用于固定摄像头的定位治具，所述移位机构可推动定位治具至测试工位并正对立体标定平台；控制器。本实用新型专利技术使摄像头对正四棱锥斗状的立体标定平台拍摄一张图片，通过该图片即可快速地对摄像头进行内参标定，减少了拍摄次数和摄像头的移动次数，整体耗时小于20s，而且标定精度高。而且标定精度高。而且标定精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种摄像头内参标定装置


[0001]本技术涉及摄像头
，尤其涉及一种摄像头内参标定装置。

技术介绍

[0002]为确定空间物体三维坐标点与其在相机(摄像头)图像中二维坐标点之间相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型就是相机参数，求解相机参数的过程即相机内参标定。传统的标定方案一般采用拍摄多张不同位置、不同角度的标定板图片进行标定，要拍摄多张才能精确求解相机内参，标定耗时较长，且流程繁琐。因此，亟需一种效率高、标定过程简单的相机(摄像头)标定装置。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种摄像头内参标定装置，其使得摄像头只需拍摄一张标定板图片就能够快速地完成相机内参标定，标定精度高，标定过程简单，效率高。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0005]一种摄像头内参标定装置，其包括：
[0006]机架，设有测试工位；
[0007]立体标定平台，置于所述测试工位，所述立体标定平台包括水平板和四个倾斜板，所述水平板和倾斜板围成一个正四棱锥斗，所述水平板和倾斜板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄像头内参标定装置，其特征在于，包括：机架，设有测试工位；立体标定平台，置于所述测试工位，所述立体标定平台包括水平板和四个倾斜板，所述水平板和倾斜板围成一个正四棱锥斗，所述水平板和倾斜板的上表面均设有棋盘格，所述水平板的中心位置还设有至少一用于定位水平板中心点的定位标记；升降机构，用于驱动所述立体标定平台升降；移位机构，所述移位机构上设有至少一用于固定摄像头的定位治具，所述移位机构可推动定位治具至测试工位并正对立体标定平台；控制器，连接所述升降机构和移位机构。2.根据权利要求1所述的一种摄像头内参标定装置，其特征在于：所述倾斜板的坡度为26.6
°
。3.根据权利要求1所述的一种摄像头内参标定装置，其特征在于：所述定位标记为圆形标记，所述圆形标记有四个...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐建双，刘捷，陈燕杰，王加庆，卢至孟，
申请(专利权)人：同致电子科技厦门有限公司，
类型：新型
国别省市：