【技术实现步骤摘要】
一种物联网智能传送装置的管理方法以及传送装置
[0001]本专利技术涉及物流运输
,具体而言,涉及一种物联网智能传送装置的管理方法以及传送装置。
技术介绍
[0002]在一些大型的厂区中,每天都有大量的货物需要在厂内流动,这些货物的流动都需要人力进行运输,较为繁琐,相关技术中,也有采用智能运输工具进行运输的方式,但是目前的智能运输工具在运输时,只能前往预先设定的位置,但是在大型的厂区中,在智能运输工具到达目的地的过程中,往往还能够进行多次的补货,并将这些货物都运输至指定位置,因此,需要对运输工具进行系统化的管理,尽可能的增加每次搬运的货物量,减少运输次数,增加运输效率。
技术实现思路
[0003]本专利技术解决的问题:大型厂区中的智能运输工具无法在途中进行补货,导致运输效率过低的问题。
[0004]为解决上述问题,本专利技术实施例提供一种物联网智能传送装置的管理方法,管理方法包括:在目标区域内设置多个传送站点,传送装置能够在多个传送站点之间移动,每个传送站点内均设有一个货物放置点;传送装置接收第一运输信号,并根据第一运输信号前往对应的货物放置点,在到达货物放置点后,周期性的检测传送装置是否满足运输条件;当传送装置满足运输条件时,根据第一运输信号获取需要前往的传送站点,记为目标站点,将目标站点对应的货物放置点记为第一目标放置点,控制传送装置沿第一路径前往第一目标放置点;对第一路径进行预防规划,得到预防路径,并根据天气情况判断传送装置是否切换至预防路径;当无需切换至预防路径时,获取第一路径上 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物联网智能传送装置的管理方法,其特征在于,所述管理方法包括:在目标区域内设置多个传送站点,传送装置能够在多个所述传送站点之间移动,每个所述传送站点内均设有一个货物放置点;所述传送装置接收第一运输信号,并根据所述第一运输信号前往对应的所述货物放置点,在到达所述货物放置点后,周期性的检测所述传送装置是否满足运输条件;当所述传送装置满足所述运输条件时,根据所述第一运输信号获取需要前往的所述传送站点,记为目标站点,将所述目标站点对应的所述货物放置点记为第一目标放置点,控制所述传送装置沿第一路径前往所述第一目标放置点;对第一路径进行预防规划,得到预防路径,并根据天气情况判断所述传送装置是否切换至预防路径;当无需切换至预防路径时,获取所述第一路径上经过的货物放置点,将这些货物放置点标记为补货放置点;所述传送装置在沿所述第一路径行驶的过程中,实时接收所述补货放置点发出的第二运输信号,并根据所述第二运输信号判断所述传送装置是否进行补货;若是,则根据所述第二运输信号对所述第一路径进行修改,得到第二路径,控制所述传送装置沿所述第二路径行驶;若否,则控制所述传送装置沿所述第一路径行驶;当所述传送装置不满足所述运输条件时,控制所述传送装置返回所述传送站点。2.根据权利要求1所述的物联网智能传送装置的管理方法,其特征在于,所述传送装置接收第一运输信号,并根据所述第一运输信号前往对应的所述货物放置点,在到达所述货物放置点后,周期性的检测所述传送装置是否满足运输条件,具体包括:所述传送装置接收第一运输信号后,从所述传送站点的传送等待位移动至所述货物放置点,并根据出发指令来判断所述传送装置是否满足运输条件;当所述传送装置接收到出发指令时,所述传送装置根据压力检测结果来判断所述传送装置是否放置货物;若是,则所述传送装置满足所述运输条件,并执行所述出发指令;若否,则所述传送装置不满足所述运输条件,并控制所述传送装置返回所述传送等待位;当所述传送装置未接收到出发指令时,根据所述压力检测结果来判断所述传送装置是否放置货物,并获取压力检测得到的压力值;根据所述压力值来判断所述传送装置上是否放置货物,并根据所述压力值的变化情况来判断所述传送装置是否满足所述运输条件。3.根据权利要求2所述的物联网智能传送装置的管理方法,其特征在于,所述根据所述压力值来判断所述传送装置上是否放置货物,并根据所述压力值的变化情况来判断所述传送装置是否满足所述运输条件,具体包括:当所述传送装置放置货物时,每隔第一目标时间后再次进行所述压力检测,判断所述压力值是否发生变化;若所述压力值发生变化,经过第一目标时间后再次进行所述压力检测,当所述压力值不再发生变化时,所述传送装置满足所述运输条件;
当所述传送装置未放置货物时,经过第二目标时间后再次进行所述压力检测;当所述压力值发生变化时,通过所述第一目标时间来判断所述传送装置是否满足所述运输条件;当所述压力值未发生变化时,所述传送装置不满足所述运输条件,并控制所述传送装置返回所述传送等待位;其中,所述第二目标时间的时长大于所述第一目标时间的时长。4.根据权利要求2所述的物联网智能传送装置的管理方法,其特征在于,所述对第一路径进行预防规划,得到预防路径,并根据天气情况判断所述传送装置是否切换至...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵剑,母国辉,李文达,熊益靖,
申请(专利权)人:国网浙江省电力有限公司宁波供电公司,
类型:发明
国别省市:
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