用于垃圾车的垃圾装填方法及其液压控制系统、垃圾车技术方案

本发明专利技术属于垃圾处理设备技术领域并提供一种用于垃圾车的垃圾装填方法及其液压控制系统、垃圾车，垃圾装填方法包括获取垃圾自动装填指令，根据垃圾自动装填指令控制上料机构提升至倒料位置，控制上料机构执行颠桶动作预设次数，控制上料机构回缩复位至起始位置，控制压填机构执行压填循环动作预设次数。本方法只需一次操作便可实现垃圾的全自动“上料+颠桶+压填”，作业过程中增加了自动颠桶操作，能够使垃圾桶内的垃圾倾倒更加彻底，每次垃圾倒入填装器后压填机构才会自动动作，避免压填机构空刮导致白白耗能。构空刮导致白白耗能。构空刮导致白白耗能。

【技术实现步骤摘要】
用于垃圾车的垃圾装填方法及其液压控制系统、垃圾车


[0001]本专利技术属于垃圾处理设备
，具体涉及一种用于垃圾车的垃圾装填方法及其液压控制系统、垃圾车。

技术介绍

[0002]后装压缩式垃圾车(以下简称压缩式垃圾车)主要通过上料机构和压填机构来实现垃圾桶内的垃圾的自动倒入和自动压填，对于现有的压缩式垃圾车来说，上料机构和压填机构一般通过不同的按钮控制，具体地，当需要上料作业时，环卫工人需要持续按下“提桶”按钮，以使垃圾桶提升翻转至倒料位置并将垃圾全部倒入垃圾斗内，当垃圾桶内的垃圾倾倒完成后，环卫工人需要持续按下“卸桶”按钮以将垃圾桶复位，同时还需要额外按下“单次压填”按钮以使压填机构对垃圾斗内的垃圾进行一次压填，有时环卫工人为了方便，会直接在作业开始前按下“连续压填”按钮以使压填机构一直处于工作状态，而压填机构仅在垃圾倒入时才对垃圾进行压填作业，其他时间段一直处于空刮状态，压填机构的空刮不仅容易导致滑块、刮板等零件的磨损，同时压填机构在动作时所消耗的动力较大，空刮会造成大量能量的白白浪费。

技术实现思路

[0003]针对上述的缺陷或不足，本专利技术提供了一种用于垃圾车的垃圾装填方法及其液压控制系统、垃圾车，旨在解决现有的压缩式垃圾车中的上料机构和压填机构通过不同的按钮控制，导致环卫工人为追求操作方便，容易使填压机构长期处于空刮状态的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供一种用于垃圾车的垃圾装填方法，该垃圾车的垃圾装填方法包括：
[0005]S101：获取垃圾自动装填指令；
[0006]S102：根据垃圾自动装填指令控制上料机构提升至倒料位置；
[0007]S103：控制上料机构执行颠桶动作预设次数；
[0008]S104：控制上料机构回缩复位至起始位置；
[0009]S105：控制压填机构执行压填循环动作预设次数；
[0010]其中，颠桶动作包括先控制上料机构执行回缩动作第一预设时长，然后控制上料机构执行提升动作第二预设时长，压填循环动作包括按时序进行的刮板张开动作、滑板下行动作、刮板闭合动作、滑板上行复位动作。
[0011]在本专利技术的实施例中，用于垃圾车的垃圾装填方法还包括：
[0012]S201：获取单独颠桶指令；
[0013]S202：根据单独颠桶指令控制上料机构执行颠桶动作预设次数。
[0014]在本专利技术的实施例中，用于垃圾车的垃圾装填方法还包括：
[0015]S301：获取上料指令；
[0016]S302：根据上料指令控制上料机构提升至倒料位置；
[0017]S303：获取复位指令；
[0018]S304：根据复位指令控制上料机构回缩复位至起始位置。
[0019]在本专利技术的实施例中，用于垃圾车的垃圾装填方法还包括：
[0020]S401：获取上料颠桶自动执行指令；
[0021]S402：根据上料颠桶自动执行指令控制上料机构提升至倒料位置；
[0022]S403：控制上料机构执行颠桶动作预设次数；
[0023]S404：控制上料机构回缩复位至起始位置。
[0024]在本专利技术的实施例中，用于垃圾车的垃圾装填方法还包括：
[0025]S501：获取单次压填指令：
[0026]S502：根据单次压填指令控制压填机构执行一次压填循环动作。
[0027]在本专利技术的实施例中，用于垃圾车的垃圾装填方法还包括：
[0028]S601：获取连续压填指令：
[0029]S602：根据连续压填指令控制压填机构循环执行压填循环动作，直至获取停止指令时控制压填机构停止动作。
[0030]为实现上述目的，本专利技术还提供一种用于垃圾车的液压控制系统，其中，用于垃圾车的液压控制系统包括泵送单元、多路阀组和控制器，多路阀组包括用于控制压填机构动作的第一多路阀和用于控制上料机构动作的第二多路阀，控制器用于获取指令，并根据指令对应的预设程序控制第一多路阀和第二多路阀动作，以执行根据以上所述的用于垃圾车的垃圾装填方法。
[0031]在本专利技术的实施例中，指令包括垃圾自动装填指令、单独颠桶指令、上料指令、上料颠桶自动执行指令、单次压填指令和连续压填指令，液压控制系统包括与控制器电连接的控制面板，控制面板上设有用于分别发出垃圾自动装填指令、单独颠桶指令、上料指令、上料颠桶自动执行指令、单次压填指令和连续压填指令的功能按键。
[0032]在本专利技术的实施例中，上料机构包括提料臂和用于驱动提料臂提升或回缩的提升翻转油缸，提升翻转油缸与第二多路阀连接；
[0033]其中，提升翻转油缸完全缩回时，提料臂处于起始位置，提升翻转油缸完全伸出时，提料臂处于倒料位置，提升翻转油缸上设有感应开关，感应开关用于在提升翻转油缸完全伸出和完全缩回时向控制器分别发出伸出到位感应信号和缩回到位感应信号。
[0034]在本专利技术的实施例中，上料机构包括提料臂和用于驱动提料臂提升或回缩的提升翻转油缸，提升翻转油缸与第二多路阀连接；
[0035]其中，提升翻转油缸完全缩回时，提料臂处于起始位置，提升翻转油缸完全伸出时，提料臂处于倒料位置，用于垃圾车的液压控制系统的供油油路上设有压力传感器，压力传感器用于在提升翻转油缸伸出和缩回的过程中检测到供油油路的油压达到预设值时分别发出伸出到位感应信号和缩回到位感应信号。
[0036]在本专利技术的实施例中，控制器被配置为在获取伸出到位感应信号时判断提料臂处于倒料位置，在获取缩回到位感应信号时判断提料臂处于初始位置。
[0037]为实现上述目的，本专利技术还提供一种垃圾车，其中垃圾车包括根据以上所述的用于垃圾车的液压控制系统。
[0038]通过上述技术方案，本专利技术实施例所提供的用于垃圾车的垃圾装填方法具有如下
的有益效果：
[0039]本方法只需一次操作便可实现垃圾的全自动“上料+颠桶+压填”，整个过程无需人工值守，操作人员在此期间可离开操作工位去进行其他垃圾桶的推放作业，大大增加了作业效率，同时本方法在垃圾自动装填的过程中增加了自动颠桶操作，能够使垃圾桶内的垃圾倾倒更加彻底，再者，每次垃圾倒入填装器后压填机构才会动作，并且压填机构在动作预设次数后会自动停止，避免压填机构出现不必要空刮导致零件磨损和动力白白浪费，从而使整个系统更节能。
[0040]本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0041]附图是用来提供对本专利技术的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0042]图1是根据本专利技术实施例中的用于垃圾车的垃圾装填方法的第一种实施方式的示意图；
[0043]图2是根据本专利技术实施例中的用于垃圾车的垃圾装填方法的第二种实施方式的示意图；
[0044]图3是根据本专利技术实施例中的用于垃圾车的垃圾装填方法的第三种实施方式的示意图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于垃圾车的垃圾装填方法，垃圾车包括上料机构(1)和压填机构(2)，其特征在于，所述用于垃圾车的垃圾装填方法包括：获取垃圾自动装填指令；根据所述垃圾自动装填指令控制所述上料机构(1)提升至倒料位置；控制所述上料机构(1)执行颠桶动作预设次数；控制所述上料机构(1)回缩复位至起始位置；控制所述压填机构(2)执行压填循环动作预设次数；其中，所述颠桶动作包括先控制所述上料机构(1)执行回缩动作第一预设时长，然后控制所述上料机构(1)执行提升动作第二预设时长。2.根据权利要求1所述的用于垃圾车的垃圾装填方法，其特征在于，所述用于垃圾车的垃圾装填方法还包括：获取单独颠桶指令；根据所述单独颠桶指令控制所述上料机构(1)执行所述颠桶动作预设次数。3.根据权利要求1所述的用于垃圾车的垃圾装填方法，其特征在于，所述用于垃圾车的垃圾装填方法还包括：获取上料指令；根据所述上料指令控制所述上料机构(1)提升至所述倒料位置；获取复位指令；根据所述复位指令控制所述上料机构(1)回缩复位至所述起始位置。4.根据权利要求1所述的用于垃圾车的垃圾装填方法，其特征在于，所述用于垃圾车的垃圾装填方法还包括：获取上料颠桶自动执行指令；根据所述上料颠桶自动执行指令控制所述上料机构(1)提升至所述倒料位置；控制所述上料机构(1)执行所述颠桶动作预设次数；控制所述上料机构(1)回缩复位至所述起始位置。5.根据权利要求1所述的用于垃圾车的垃圾装填方法，其特征在于，所述用于垃圾车的垃圾装填方法还包括：获取单次压填指令：根据所述单次压填指令控制所述压填机构(2)执行一次所述压填循环动作。6.根据权利要求1所述的用于垃圾车的垃圾装填方法，其特征在于，所述用于垃圾车的垃圾装填方法还包括：获取连续压填指令：根据所述连续压填指令控制所述压填机构(2)循环执行所述压填循环动作，直至获取停止指令时控制所述压填机构(2)停止动作。7.一种用于垃圾车的液压控制系统，其特征在于，所述用于垃圾车的液压控制系统包括：泵送单元(3)；多路阀组，包括用于控制压填机构(2)动作的第一多路阀(41)和用于控制上料机构(1)动作的第二多路阀(42)；
控制器，用于获取指令，并根据所述指令对应的预设程序控制第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄磊，罗方娜，张斌，沈贵妃，陈诚，刘日，姚尧，
申请(专利权)人：长沙中联重科环境产业有限公司，
类型：发明
国别省市：