一种摄像头调整装置以及对中系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种摄像头调整装置以及对中系统，属于焊接设备技术领域，解决了现有的调整对中系统摄像头的方式调整精度低且调整效率低的技术问题。调整装置设置于焊机的平台，调整装置包括两个调整机构和两个摄像头，两个调整机构沿第一方向相对设置于焊机的带钢通道的两侧，调整机构包括摄像头支座、丝杠和驱动件，摄像头支座滑动设置于平台，摄像头支座设置有一个摄像头；丝杠沿第一方向设置且与摄像头支座螺纹连接；驱动件驱动丝杠绕其轴线顺逆转动以使摄像头支座沿第一方向往复移动。本申请能提高调整对中系统中摄像头位置的调整精度以及调整效率。的调整精度以及调整效率。的调整精度以及调整效率。

【技术实现步骤摘要】
一种摄像头调整装置以及对中系统


[0001]本技术属于焊接设备
，尤其涉及一种摄像头调整装置以及对中系统。

技术介绍

[0002]焊机是冷轧生产线的重要设备，用于对带钢产线的带尾与带头的进行焊接作业，实现带钢产线的连续生产。为保证焊接质量，防止焊接完成后带钢出现跑偏，进行焊接作业时需要使用对中系统对带钢头尾进行对中，为了确保对中精度，需要对对中系统进行日常维护，由于摄像头及其底座过于沉重，作业人员多使用铁锤敲打底座以移动摄像头，底座移动的路程不易掌控，调整的精度低，需作业人员反复进行调整，工作效率低。

技术实现思路

[0003]本申请旨在至少能够在一定程度上解决现有的调整对中系统摄像头的方式调整精度低且调整效率低的技术问题，为此，本申请提供了一种摄像头调整装置以及对中系统。
[0004]本申请的技术方案如下：
[0005]一种摄像头调整装置，设置于焊机的平台，所述调整装置包括两个调整机构和两个摄像头，两个所述调整机构沿第一方向相对设置于所述焊机的带钢通道的两侧，所述调整机构包括：
[0006]摄像头支座，滑动设置于所述平台，所述摄像头支座设置有一个所述摄像头；
[0007]丝杠，沿所述第一方向设置且与所述摄像头支座螺纹连接；
[0008]驱动件，驱动所述丝杠绕其轴线顺逆转动以使所述摄像头支座沿所述第一方向往复移动。
[0009]在一些实施方式中，所述调整装置还包括滑轨，所述滑轨设置于所述平台，所述滑轨的长度方向与所述第一方向平行，所述摄像头支座的底端设置有滑槽，所述滑槽与所述滑轨滑动配合。
[0010]在一些实施方式中，两个所述调整机构的所述摄像头支座与同一所述滑轨滑动配合。
[0011]在一些实施方式中，所述驱动件包括马达和联轴器，所述马达的输出轴通过所述联轴器与所述丝杠连接。
[0012]在一些实施方式中，所述马达为液压马达。
[0013]一种对中系统，设置于焊机，所述对中系统包括所述摄像头调整装置。
[0014]在一些实施方式中，所述摄像头位于所述带钢通道的上方，所述信号光源位于所述带钢通道的下方，所述标定件可拆卸设置于所述焊机并位于所述信号光源与摄像头之间。
[0015]在一些实施方式中，所述焊机设置有夹钳，所述夹钳设置有至少一个定位孔，所述标定件上设置有与所述定位孔对应的通孔，所述标定件通过销轴连接所述定位孔和所述通
孔以可拆卸设置于所述夹钳，所述标定件的中线与所述信号光源的中线位于同一竖直平面。
[0016]在一些实施方式中，所述对中系统还包括：
[0017]控制器，与所述摄像头连接，获取所述摄像头获得的图像信息；
[0018]显示模块，与所述控制器连接，用于显示所述图像信息。
[0019]在一些实施方式中，所述对中系统还包括：
[0020]交互模块，所述交互模块与所述控制器连接，用于响应用户操作生成控制指令，并将所述控制指令发送至所述控制器，其中所述控制指令包括目标转向和目标圈数；
[0021]所述控制器用于依据所述控制指令控制所述驱动件驱动所述丝杠按照所述目标转向转动所述目标圈数。
[0022]在一些实施方式中，
[0023]本申请实施例至少具有如下有益效果：
[0024]由上述技术方案可知，本申请公开的摄像头调整装置通过驱动件驱动丝杠顺逆转动以使得摄像头支座在第一方向的往复移动，实现对摄像头位置的调整，降低了调整摄像头位置的难度，利用丝杠与摄像头支座螺纹连接的高配合度，为摄像头随摄像头支座移动提供良好的稳定性，对摄像头位置的调整效率高且调整精度高；同时，本申请公开的对中系统通过调整装置提高了调整摄像头位置的调整精度和调整效率，提高了对中系统在焊机的焊接作业中的精确度，进而能够带钢的焊接质量。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0026]图1示出了本申请实施例中调整装置的立体结构示意图；
[0027]图中标记：1
‑
摄像头，2
‑
摄像头支座，3
‑
丝杠，4
‑
马达，5
‑
联轴器，6
‑
滑轨。
具体实施方式
[0028]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0029]此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
[0030]下面结合附图并参考具体实施例描述本申请：
[0031]如图1所示，本实施例提供了一种摄像头调整装置，设置于焊机的平台，焊机还设置有用于传输带钢的带钢通道，带钢在带钢通道中移动至焊机的焊接作业区域；对中系统
包括至少一个调整装置，以通过不同的调整装置分别获取不同位置的带钢通道中的带钢是否对中。
[0032]参照图1，调整装置包括两个调整机构和两个摄像头1，摄像头设置于调整机构上，调整机构用于改变摄像头相对于带钢通道的位置，具体来说，两个调整机构沿第一方向相对设置于带钢通道的两侧，第一方向垂直于带钢的移动方向，其中，垂直是指第一方向与带钢的移动方向之间的夹角在90
°±
10
°
内。
[0033]参照图1，调整机构包括摄像头支座2、丝杠3和驱动件，摄像头支座2设置于平台，平台的顶面呈平面，摄像头支座2的底面与平台的顶面相贴，使得摄像头支座2可在平台上滑动。单个摄像头支座2均设置有一个摄像头1，且摄像头1随摄像头支座2移动，当然，两个摄像头1也相对设置以获取带钢的位置信息。
[0034]丝杠3沿第一方向设置且与摄像头支座2螺纹连接，摄像头支座的中部可设置有一个与丝杠3螺纹匹配的螺纹孔，也可直接在摄像头支座2的侧壁设置有一个与丝杠3螺纹匹配的螺母，即螺纹孔的轴线或螺母的螺孔的轴线也是沿第一方向设置的，丝杠3与螺纹孔或螺母螺纹连接后，保持丝杠3和驱动件相较于平台不发生位移的，驱动件驱动丝杠3绕其轴线转动，此时，在摄像头1以及摄像头支座2的自重影响下，摄像头支座2的底面将持续保持与平台顶面的接触，丝杠3和摄像头支座2之间将发生相对位移，且驱动件驱动丝杠3顺逆转动即可实现摄像头支座2在第一方向的往复移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄像头调整装置，其特征在于，设置于焊机的平台，所述调整装置包括两个调整机构和两个摄像头，两个所述调整机构沿第一方向相对设置于所述焊机的带钢通道的两侧，所述调整机构包括：摄像头支座，滑动设置于所述平台，所述摄像头支座设置有一个所述摄像头；丝杠，沿所述第一方向设置且与所述摄像头支座螺纹连接；驱动件，驱动所述丝杠绕其轴线顺逆转动以使所述摄像头支座沿所述第一方向往复移动。2.根据权利要求1所述的摄像头调整装置，其特征在于，所述调整装置还包括滑轨，所述滑轨设置于所述平台，所述滑轨的长度方向与所述第一方向平行，所述摄像头支座的底端设置有滑槽，所述滑槽与所述滑轨滑动配合。3.根据权利要求2所述的摄像头调整装置，其特征在于，两个所述调整机构的所述摄像头支座与同一所述滑轨滑动配合。4.根据权利要求1所述的摄像头调整装置，其特征在于，所述驱动件包括马达和联轴器，所述马达的输出轴通过所述联轴器与所述丝杠连接。5.根据权利要求4所述的摄像头调整装置，其特征在于，所述马达为液压马达。6.一种对中系统，其特征在于，设置于焊机，所述对中系统包括如权利要求1
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5任一...

【专利技术属性】
技术研发人员：高超，司泽，齐杰斌，宋锡友，唐晓宇，赵新宝，张体贞，杨斯媛，
申请(专利权)人：首钢智新迁安电磁材料有限公司，
类型：新型
国别省市：