本申请涉及一种涂胶装置及包括其的电池生产线。涂胶装置包括：第一定位组件，用于机械定位待涂胶组件；涂胶组件，用于对待涂胶组件的涂胶面涂胶；以及第二定位组件，用于获取待涂胶组件中涂胶面的涂胶起点坐标及涂胶组件的出胶点坐标，并在涂胶起点坐标与出胶点坐标不重合时控制涂胶组件运动，直至涂胶起点坐标与出胶点坐标重合。本申请提供的涂胶装置及包括其的电池生产线能够缓解涂胶的精准度较低的问题，从而有助于提升涂胶效果。从而有助于提升涂胶效果。从而有助于提升涂胶效果。
【技术实现步骤摘要】
涂胶装置及包括其的电池生产线
[0001]本申请涉及涂胶
，特别是涉及一种涂胶装置及包括其的电池生产线。
技术介绍
[0002]在工业生产的过程中，常需要对产品的外表面和/或内表面进行涂胶，以实现产品与其他部件之间的粘连。传统的涂胶方式为通过涂胶装置中的涂胶组件的运动来实现涂胶。然而，传统的涂胶装置涂胶的精准度较低，导致涂胶的胶型发生偏移，涂胶效果较差。
技术实现思路
[0003]鉴于上述问题，本申请提供一种涂胶装置及包括其的电池生产线，能够缓解涂胶的精准度较低的问题，从而有助于提升涂胶效果。
[0004]第一方面，本申请提供了一种涂胶装置，涂胶装置包括：
[0005]第一定位组件，用于机械定位待涂胶组件；
[0006]涂胶组件，用于对待涂胶组件的涂胶面涂胶；以及
[0007]第二定位组件，用于获取待涂胶组件中涂胶面的涂胶起点坐标及涂胶组件的出胶点坐标，并在涂胶起点坐标与出胶点坐标不重合时控制涂胶组件运动，直至涂胶起点坐标与出胶点坐标重合。
[0008]在这样的设计中，第一定位组件可以对待涂胶组件进行粗定位。在第一定位组件定位完成后，待涂胶组件位置固定，而后第二定位组件再精准定位待涂胶组件的涂胶起点坐标及涂胶组件的出胶点坐标，以降低涂胶组件的出胶点相对涂胶起点偏移的风险，从而具有较优的定位精准度，进而，涂胶精准度也更优，涂胶效果较佳。
[0009]在其中一个或者多个实施例中，第一定位组件包括布设于待涂胶组件相对的两侧的定位件，各定位件被构造为共同夹紧待涂胶组件。
[0010]在该实施例中，定位件分布于运输小车的两侧并夹紧运输小车的设置形式较为简单，且操作方便。
[0011]在其中一个或者多个实施例中，各定位件均包括座体、定位部及连接于定位部与座体之间的弹性部；各定位部用于借助与之连接的弹性部的弹性力共同夹紧待涂胶组件。
[0012]通过设置座体、弹性部及定位部，各弹性部收缩，不仅能够夹紧运输小车，且还能夹紧不同宽度的运输小车，具有较优的定位可靠性及定位兼容性。
[0013]在其中一个或者多个实施例中，各定位部均包括相互连接的导向段及夹紧段，各弹性部与各自连接的定位件的夹紧段抵接；
[0014]各定位件的导向段围设形成导向通道，各定位件的夹紧段围设形成夹紧通道，导向通道用于将待涂胶组件引导进入夹紧通道。
[0015]在该实施例中，导向通道能够引导运输小车进入至夹紧通道内，并在夹紧通道内夹紧，导向通道的设置提升了运输小车进入夹紧通道并被夹紧的可靠性，从而使得运输小车可以被定位。
[0016]在其中一个或者多个实施例中，所述第二定位组件包括拍摄件、驱动件及控制器，拍摄件及驱动件均与控制器电连接，且驱动件与涂胶组件传动连接；
[0017]拍摄件用于拍摄所述涂胶装置的当前图像，控制器用于根据当前图像判断涂胶起点坐标与出胶点坐标是否重合，并在不重合时控制驱动件驱动涂胶组件运动。
[0018]通过设置驱动件、拍摄件及控制器，可以实现涂胶组件与待涂胶组件之间的精准定位，具有较优的涂胶效果。
[0019]在其中一个或者多个实施例中，还包括与控制器电连接的采集组件，采集组件用于采集待涂胶组件上的涂胶面的胶型图像，控制器用于在胶型图像中的涂胶区域存在断胶区域时控制涂胶组件返回至与断胶区域所对应的实际断胶区域涂胶。
[0020]由此可见，采集组件的设置，使得涂胶装置可以自动检测涂胶效果，并在断胶时自动进行补胶，具有较优的涂胶效果。
[0021]在其中一个或者多个实施例中，涂胶组件包括涂胶头及配接于涂胶头的加热件，加热件被配置为在涂胶头的温度值低于预设温度阈值时开启。
[0022]通过在涂胶头上设置加热件，当涂胶头的温度值低于预设温度阈值时，加热件开启，加热件上的热量通过涂胶头传递至涂胶头内的胶体上，以使得胶体的流动性更好，从而有助于提升胶体的流动性，以便于胶体顺利可靠地流出。
[0023]在其中一个或者多个实施例中，涂胶组件还包括温度检测件，温度检测件与加热件电连接，且温度检测件用于采集涂胶头的温度值。
[0024]通过设置温度检测件，减少了人为监控的麻烦，能够实现涂胶装置检测的智能化。
[0025]在其中一个或者多个实施例中，还包括配接于机架上的至少两个供胶组件，涂胶组件可选择地与全部供胶组件中的一者流体连通。
[0026]通过设置至少两个供胶组件，涂胶组件可选择地与全部供胶组件中的一者流体连通时，与涂胶组件流体连通的供胶组件中的胶体可以输入至涂胶头内进行涂胶，当该供胶组件中的胶体使用完毕后，可以及时更换供胶组件，并将涂胶组件与其他的装有胶体的供胶组件流体连通。在该种设计下，相较于仅设置一个供胶组件的涂胶装置而言，更换供胶组件的时间较短，便于提升涂胶效率。
[0027]第二方面，本申请提供了一种电池生产线，其包括如上述任意一项实施例所述的涂胶装置。
[0028]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
[0029]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0030]图1为本申请一个或多个实施例中涂胶装置的结构示意图；
[0031]图2为图1所示的涂胶装置的正视图；
[0032]图3为图1所示的涂胶装置中第一定位组件夹紧待涂胶组件的结构示意图；
[0033]图4为图3所示的第一定位组件夹紧待涂胶组件的右视图；
[0034]图5为图3所示的第一定位组件的结构示意图；
[0035]图6为图1所示的涂胶装置中第二定位组件与涂胶组件配合的结构示意图；
[0036]图7为图6所示的涂胶装置中涂胶组件的正视图；
[0037]附图标号：
[0038]1、涂胶装置；2、待涂胶组件；
[0039]10、第一定位组件；20、第二定位组件；30、涂胶组件；40、采集组件；50、供胶组件；60、机架；
[0040]11、定位件；111、座体；112、定位部；1121、导向段；1122、导向面；1123、导向通道；1124、夹紧段；1125、夹紧面；1126、夹紧通道；113、弹性部；
[0041]21、拍摄件；22、驱动件；23、控制器；
[0042]31、涂胶头；32、温度检测件；33、加热件；
[0043]41、采集件；42、底座；
[0044]201、运输小车；2011、安装板；2012、行走主体；
[0045]P1、第一方向；P2、第二方向；P3、第三方向。
具体实施方式
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种涂胶装置，其特征在于，所述涂胶装置包括：第一定位组件(10)，用于机械定位待涂胶组件(2)；涂胶组件(30)，用于对所述待涂胶组件(2)的涂胶面涂胶；以及第二定位组件(20)，用于获取所述待涂胶组件(2)中所述涂胶面的涂胶起点坐标及所述涂胶组件(30)的出胶点坐标，并在所述涂胶起点坐标与所述出胶点坐标不重合时控制所述涂胶组件(30)运动，直至所述涂胶起点坐标与所述出胶点坐标重合。2.根据权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于，所述第一定位组件(10)包括布设于所述待涂胶组件(2)相对的两侧的定位件(11)，各所述定位件(11)被构造为共同夹紧所述待涂胶组件(2)。3.根据权利要求2所述的涂胶装置，其特征在于，各所述定位件(11)均包括座体(111)、定位部(112)及连接于所述定位部(112)与所述座体(111)之间的弹性部(113)；各所述定位部(112)用于借助与之连接的所述弹性部(113)的弹性力共同夹紧所述待涂胶组件(2)。4.根据权利要求3所述的涂胶装置，其特征在于，各所述定位部(112)均包括相互连接的导向段(1121)及夹紧段(1124)，各所述弹性部(113)与各自连接的所述定位件(11)的所述夹紧段(1124)抵接；各所述定位件(11)的所述导向段(1121)围设形成导向通道(1123)，各所述定位件(11)的所述夹紧段(1124)围设形成夹紧通道(1126)，所述导向通道(1123)用于将所述待涂胶组件(2)引导进入所述夹紧通道(1126)。5.根据权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于，所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：周新宇，洪东架，吴鹰，俞丁山，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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