一种基于编码器和无线通讯的上下层行车防撞系统技术方案

本实用新型专利技术涉及起重机安全运行技术领域的一种基于编码器和无线通讯的上下层行车防撞系统，包括上层编码器和下层编码器，所述上层编码器和下层编码器分别同轴安装于上下层行车的大车车轮；所述上层编码器与上层行车的PLC信号连接，所述下层编码器与下层行车的PLC信号连接，且上层行车的PLC与下层行车的PLC之间通过无线信号进行传输。本实用新型专利技术能够通过上层编码器对上层行车的提供实时位置监测，下层编码器对下层行车的提供实时位置监测，通过上下层行车的实时位置，确保上下层行车不会发生相撞。生相撞。生相撞。

【技术实现步骤摘要】
一种基于编码器和无线通讯的上下层行车防撞系统


[0001]本技术涉及起重机安全运行
，特别是涉及一种基于编码器和无线通讯的上下层行车防撞系统。

技术介绍

[0002]随着工业水平的发展，很多行业开始出现更复杂的生产工艺，这些生产工艺经常要求同一生产车间不同高度均需安装起重机，以满足不同的吊装需求。但是两起重机在工作时，如果上层起重机吊起的物体起升不到位，容易与下层起重机发生碰撞，从而导致严重的生产意外，对工人的生命安全和经济均造成伤害。
[0003]目前，业界对于这种情况大致可以分为两种解决方案：一种是在上下层行车上面安装激光测距传感器，通过传感器检测两车相对距离，使其停车防止碰撞，由于上、下层行车在工作中均会移动，而激光测距传感器发射的是直线激光束，导致传感器实际触发区域过小，测量效果较差，从而导致两行车之间相撞的概率较大；另一种是通过在上下层行车上安装激光雷达，当两行车行驶至识别区域时，使其停车，从而实现防撞，但是激光雷达的安装调试时间长，需要花费大量的时间，并且激光雷达价格昂贵，不利于控制整车成本；并且上述两种解决方案均在上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于编码器和无线通讯的上下层行车防撞系统，其特征在于：包括上层编码器（1）和下层编码器（2），所述上层编码器（1）和下层编码器（2）分别同轴安装于上下层行车的大车车轮；所述上层编码器（1）与上层行车的PLC（3）信号连接，所述下层编码器（2）与下层行车的PLC（4）信号连接，且上层行车的PLC（3）与下层行车的PLC（4）之间通过无线信号进行传输。2.根据权利要求1所述的一种基于编码器和无线通讯的上下层行车防撞系统，其特征在于：所述上层编码器（1）和下层编码器（2）位于上下层行车的同向一端。3.根据权利要求1所述的一种基于编码器和无线通讯的上下层行车防撞系统，其特征在于：所述上层行车的大车底部设有与上层行车的PLC（3）信号连接的无线发射模块（5）或无线接收模块（6），所述下层行车的大车顶部设有与下层行车的PLC（4）信号连接的无线接收模块（6）或线发射模块（5），且...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑要杰，袁光辉，李敏，张灿，刘运超，
申请(专利权)人：河南卫华重型机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：