一种料罐吊运行车定位方法技术

本发明专利技术公开了一种料罐吊运行车定位方法，分为两点间的定位方法和多点间的定位方法，将料罐吊运行车通过编码器在压机料架、料罐区和料罐清理区相互间进行设定目标与当前位置的运行距离差进行判断分析确定压机料架与料罐区之间、压机料架与料罐清理区之间、料罐区与料罐清理区之间、压机料架之间的定位；以及料罐吊运行车在压机料架间任意多点位置间的定位，并确定其停止条件。解决了人工吊运料罐时准确性差、效率低的技术问题，同时多点间吊运行定位方法，可根据现场需求自主设定运行路线，提高了吊运效率。提高了吊运效率。提高了吊运效率。

【技术实现步骤摘要】
一种料罐吊运行车定位方法


[0001]本专利技术涉及一种钕铁硼粉末料罐吊运技术，尤其是涉及一种使用于钕铁硼粉末料罐吊运中的料罐吊运行车定位方法。

技术介绍

[0002]钕铁硼产品在生产过程中，需要把钕铁硼粉末料罐从料罐区吊运至压机料架上，再由压机把钕铁硼粉末压制成毛坯，如果料罐中粉末用完后还需再把空料罐吊运至料罐清理区，料罐吊运在整个钕铁硼产品在生产过程中是不可缺少的重要环节，然而现有钕铁硼产品的整个料罐吊运过程均由人工手动操作完成。人工操作需要多次调整才能定好位，导致钕铁硼产品生产料罐吊运效率不高，吊运料罐时准确性差，也难以提升整个钕铁硼产品生产效率，并且还有可能由于员工在料罐旁操作行车而导致易发生安全事故隐患现象。

技术实现思路

[0003]本专利技术为解决现有钕铁硼产品生产料罐吊运效率不高，吊运料罐时准确性差，也难以提升整个钕铁硼产品生产效率，并且还有可能由于员工在料罐旁操作行车而导致易发生安全事故隐患现象等现状而提供的一种可以提高钕铁硼产品生产料罐吊运效率，提高吊运料罐时准确性，提高提升整个钕铁硼产品生产效率，避免吊运安全事故隐患发生的料罐吊运行车定位方法。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用了一种料罐吊运行车定位方法，其特征在于采用两点间定位方法或多点间定位方法，
[0005]采用两点间定位方法时，包括如下定位步骤：
[0006]A1.安装在大车车轮或小车车轮上的编码器分别记录料罐吊运行车的大车或小车在运行时的当前位置数据；
[0007]A2.选择行进的目标点后，目标位置与当前位置的差值即为大车或小车各自需要运行的距离；
[0008]A3.当目标位置与当前位置的差值为正值时，大车或小车向正方向运行，也即朝运行距离正方向运行；
[0009]A4.上述A3步骤中，当编码器记录的当前位置≥目标点位置时，大车或小车停止；
[0010]A5.当目标位置与当前位置的差值为负值时，大车或小车向负方向运行，也即朝运行距离负方向运行；
[0011]A6.上述A5步骤中，当编码器记录的当前位置≤目标点位置时，大车或小车停止；
[0012]上述A1～A6步骤两点间定位方法用于压机料架与料罐区之间、压机料架与料罐清理区之间、料罐区与料罐清理区之间、压机料架之间的定位。
[0013]采用多点间定位方法时，包括如下定位步骤：
[0014]B1.当压机料架运行次序编码框内的运行次序编号为1、2、3
……
N时，其中N为自然数,首先将编号1的压机料架位置数据读取；
[0015]B2.料罐吊运行车运行到编号1位置的压机料架位置后，再将编号2位置的压机料架位置数据读取；
[0016]B3.料罐吊运行车运行到编号2位置的压机料架位置后，继续依次读取下一编号压机料架位置数据，直至运行到上述B1步骤编码框内的最后输入编号数，完成定位运行；
[0017]B4.当上述B1步骤在压机料架运行次序编码框内输入不同的次序编号时，料罐吊运行车就按着不同的行进路线进行定位；
[0018]B5.执行完上述B1步骤～B4步骤任务之后，以料罐区为吊运行车的工作原点，设定远离工作原点的两个方向为正方向；安装在大车车轮或小车车轮上的编码器分别记录料罐吊运行车的大车或小车在运行时的当前位置数据；
[0019]B6.在压机料架的运行次序编码框内，随机输入所需到达压机料架的运行次序编号，每次可选择部分或全部压机料架作为运行目标，料罐吊运行车按输入的编号顺序依次定位运行；
[0020]B7.当输入压机料架的运行次序编号为1、2、3
……
时，其中N为自然数，系统首先将编号1的压机料架位置数据作为目标点读取，目标点位置与大车或小车当前位置的差值即为大车或小车各自需要运行的距离；
[0021]B8.当大车目标点位置与大车当前位置的差值为正值时，大车向正方向运行，也即朝运行距离正方向运行，在编码器记录的当前位置≥目标点位置时，大车停止；
[0022]B9.当大车目标点位置与大车当前位置的差值为负值时，大车向负方向运行，也即朝运行距离负方向运行，在编码器记录的当前位置≤目标点位置时，大车停止；
[0023]B10.当小车目标点位置与小车当前位置的差值为正值时，小车向正方向运行，也即朝运行距离正方向运行，在编码器记录的当前位置≥目标点位置时，小车停止；
[0024]B11.当小车目标点位置与小车当前位置的差值为负值时，小车向负方向运行，也即朝运行距离负方向运行，在编码器记录的当前位置≤目标点位置时，小车停止；
[0025]上述B1步骤～B11步骤多点间的定位方法用于吊运行车在压机料架间任意多点位置间的定位，料罐吊运行车按照压机料架输入的运行次序编号依次进行定位；各个压机料架、料罐区、料罐清理区的位置数据可手动操作料罐吊运行车行至该位置上读取并保存。可以提高钕铁硼产品生产料罐吊运效率，提高吊运料罐时准确性，提高提升整个钕铁硼产品生产效率，避免吊运安全事故隐患发生。
[0026]优选的，上述B1步骤～B11步骤多点间定位方法在大车或小车都到达目标位置后，可手动操作吊放料罐。
[0027]优选的，上述B1步骤～B11步骤多点间定位方法在压机料架的运行次序编码框内输入不同的编号时，料罐吊运行车就依次按着编号进行不同的行进路线定位。
[0028]优选的，所述的压机料架采用若干列若干行的排列分布方式。
[0029]优选的，所述的大车或小车分别对应于料罐吊运行大车和料罐吊运行小车。
[0030]本专利技术的有益效果是：可以提高钕铁硼产品生产料罐吊运效率，提高吊运料罐时准确性，提高提升整个钕铁硼产品生产效率，避免吊运安全事故隐患发生。通过本方案两点间、多点间的料罐吊运行车定位方法，解决了人工吊运料罐时准确性差、效率低的技术问题，同时多点间吊运行定位方法，可根据现场需求自主设定运行路线，提高了料罐吊运行车定位与行车效率。
附图说明
[0031]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步的详细说明。
[0032]图1是本专利技术一种料罐吊运行车定位方法两点间定位方法的工作流程示意图。
[0033]图2是本专利技术一种料罐吊运行车定位方法多点间定位方法的工作流程示意图。
[0034]图3是本专利技术一种料罐吊运行车定位方法中压机料架、料罐区、料罐清理区位置分布示意图。
[0035]图4是本专利技术一种料罐吊运行车定位方法中压机料架与料罐区两点间定位示意图。
[0036]图5是本专利技术一种料罐吊运行车定位方法中压机料架与料罐清理区两点间定位示意图。
[0037]图6是本专利技术一种料罐吊运行车定位方法中压机料架两点间定位示意图；
[0038]图7是本专利技术一种料罐吊运行车定位方法中压机料架运行次序编码框示意图。
[0039]图8是本专利技术一种料罐吊运行车定位方法中压机料架多点交叉定位示意图。
[0040]图9是本专利技术一种料罐吊运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料罐吊运行车定位方法，其特征在于采用两点间定位方法或多点间定位方法；采用两点间定位方法时，包括如下定位步骤：A1.安装在大车车轮或小车车轮上的编码器分别记录料罐吊运行车的大车或小车在运行时的当前位置数据；A2.选择行进的目标点后，目标位置与当前位置的差值即为大车或小车各自需要运行的距离；A3.当目标位置与当前位置的差值为正值时，大车或小车向正方向运行，也即朝运行距离正方向运行；A4.上述A3步骤中，当编码器记录的当前位置≥目标点位置时，大车或小车停止；A5.当目标位置与当前位置的差值为负值时，大车或小车向负方向运行，也即朝运行距离负方向运行；A6.上述A5步骤中，当编码器记录的当前位置≤目标点位置时，大车或小车停止；上述A1～A6步骤两点间定位方法用于压机料架与料罐区之间、压机料架与料罐清理区之间、料罐区与料罐清理区之间、压机料架之间的定位；采用多点间定位方法时，包括如下定位步骤：B1.当压机料架运行次序编码框内的运行次序编号为1、2、3
……
N时，其中N为自然数,首先将编号1的压机料架位置数据读取；B2.料罐吊运行车运行到编号1位置的压机料架位置后，再将编号2位置的压机料架位置数据读取；B3.料罐吊运行车运行到编号2位置的压机料架位置后，继续依次读取下一编号压机料架位置数据，直至运行到上述B1步骤编码框内的最后输入编号数，完成定位运行；B4.当上述B1步骤在压机料架运行次序编码框内输入不同的次序编号时，料罐吊运行车就按着不同的行进路线进行定位；B5.执行完上述B1步骤～B4步骤任务之后，以料罐区为吊运行车的工作原点，设定远离工作原点的两个方向为正方向；安装在大车车轮或小车车轮上的编码器分别记录料罐吊运行车的大车或小车在运行时的当前位置数据；B6.在压机料架的运行次序编码框内，随机输入所需到达压机料架的运行次序编号，每次可选择部分或全部压机料架作为运行目标，料罐吊运行车按输入的编...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘峰，沈晓杰，陈真红，何国慧，翁群，吕午杰，
申请(专利权)人：浙江英洛华磁业有限公司，
类型：发明
国别省市：