一种无隙啮合行星齿轮减速器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种无隙啮合行星齿轮减速器，属于机械领域。它解决了行星齿轮减速器运转过程中的背隙问题。本无隙啮合行星齿轮减速器，包括太阳轮、壳体组件、端盖组件、内齿圈、行星架，行星架由行星架圆盘和输出轴组成，行星齿轮通过销钉安装在行星架圆盘上，内齿圈通过螺丝固连在壳体组件和端盖组件之间，减速器的输入轴和输出轴上装有轴用挡圈，轴用挡圈通过限制定位轴承固定太阳轮和行星架，内齿圈和行星架圆盘为薄壁件，可发生形变，太阳轮带有锥度，减速器运转时，行星齿轮和太阳轮啮合，带动行星架圆盘形变，行星齿轮与内齿圈啮合，内齿圈形变，达成无隙啮合。本实用新型专利技术有着成本低廉、传动精度高、机械效率高、运转顺畅的优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种无隙啮合行星齿轮减速器


[0001]本技术属于机械
，涉及到一种减速器，特别涉及到一种无隙啮合行星齿轮减速器。

技术介绍

[0002]行星齿轮减速器由于其体积小、承载能力大、工作平稳的特点，被广泛应用于直流电机、伺服电机、步进电机等电子产品中，同时也被应用于工业制造、智能办公、智能家居等领域。
[0003]行星齿轮减速器内存在太阳轮和行星齿轮，行星齿轮通常为3～5个一组安装在行星架上，并与太阳轮啮合，减速器壳体上固定有内齿圈，内齿圈与行星齿轮啮合。
[0004]行星齿轮的工作原理是：在输入轴得到动力时，太阳轮转动，太阳轮带动行星齿轮转动，行星齿轮在相对太阳轮进行转动的同时，也在沿内齿圈并以太阳轮中轴为轴做圆周运动，带动输出轴转动，将输入转速降低并提高输出扭矩。
[0005]但现有的行星齿轮减速器中，行星齿轮在与内齿圈啮合时存在着齿间侧隙，齿间侧隙的存在导致输出轴存在回程间隙，该间隙会使减速器传递运动误差放大，行星齿轮减速器在工作时，实际的输出转角与理论输出转角偏离。齿间侧隙越小，代表了行星齿轮减速器的精度越高，也意味着零件生产成本越高，特别是微型化无隙啮合行星减速器，靠提高零件精度很难实现无隙啮合。
[0006]根据专利号为CN201720356113.4公开的一种行星齿轮减速器，该专利在原有的行星齿轮减速器基础上，减速器内还设置有穿杆和限位组件。在维修行星齿轮时，穿杆用于临时安置行星齿轮，限位组件用于限制行星齿轮自由度，防止行星齿轮发生纵向位移，避免行星齿轮自减速器内脱落，提高了维修效率。
[0007]该专利存在可优化空间：在该行星齿轮减速器工作时，太阳轮、行星齿轮和内齿圈之间依然存在齿间侧隙，减速器的实际输出扭矩小于理论值。

技术实现思路

[0008]本技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种无齿间侧隙、运行顺畅、生产成本低的无隙啮合行星齿轮减速器。
[0009]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种无隙啮合行星齿轮减速器，包括输入组件、壳体组件、端盖组件、内齿圈、行星架组件，所述行星架组件包括行星架圆盘和输出轴，所述行星架圆盘为薄壁件，所述行星架圆盘上安装有行星齿轮，所述输入组件分为太阳轮和输入轴，所述太阳轮带有锥度，所述内齿圈与行星齿轮啮合，所述内齿圈为薄壁件。
[0010]在上述的无隙啮合行星齿轮减速器中，所述行星架圆盘上开设有数个通孔，所述行星齿轮与通孔呈同心圆的方式安装在通孔上，所述行星齿轮内安装有深沟球轴承，所述通孔内安装有销钉。
[0011]在上述的无隙啮合行星齿轮减速器中，所述内齿圈外壁上设置有法兰结构，所述内齿圈通过螺丝与端盖组件、壳体组件固连。
[0012]在上述的无隙啮合行星齿轮减速器中，所述壳体组件内放置有定位轴承一，所述输入轴上安装有轴用挡圈一，所述轴用挡圈一固定定位轴承一，所述定位轴承一挤压输入轴轴肩。
[0013]在上述的无隙啮合行星齿轮减速器中，所述端盖组件内安装有定位轴承二，所述输出轴上安装有轴用挡圈二，所述轴用挡圈二固定定位轴承二，所述定位轴承二挤压输出轴轴肩。
[0014]在上述的无隙啮合行星齿轮减速器中，所述太阳轮、行星齿轮和内齿圈齿厚在零侧隙基础上增加0.005mm至0.025mm。
[0015]在上述的无隙啮合行星齿轮减速器中，所述内齿圈外壁与壳体组件内壁之间存在间隙。
[0016]与现有技术相比，本技术的优点在于：将行星齿轮减速器内原有的内齿圈和行星架圆盘制成薄壁件，使得内齿圈和行星架圆盘可发生形变，促使齿轮啮合时齿轮之间可以紧密贴合，消除齿间侧隙，从而实现了行星减速器的无隙啮合。同时由于减速器原有结构并无过多变化，生产成本变化不大。
附图说明
[0017]图1是无隙啮合行星齿轮减速器的立体结构图；
[0018]图2是无隙啮合行星齿轮减速器的剖视图；
[0019]图3是无隙啮合行星齿轮减速器的内齿圈结构示意图；
[0020]图4是无隙啮合行星齿轮减速器的行星架组件结构示意图；
[0021]图5是无隙啮合行星齿轮减速器的输入组件的结构示意图。
[0022]图中，1、输入组件；11、轴用挡圈一；12、太阳轮；13、输入轴；2、壳体组件；21、定位轴承一；3、端盖组件；31、定位轴承二；4、内齿圈；4a、法兰结构；5、行星架组件；51、行星架圆盘；511、通孔；52、输出轴；521、轴用挡圈二；6、行星齿轮；7、销钉；8、深沟球轴承；9、螺丝；10、间隙。
实施方式
[0023]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0024]如图1至图5所示，本技术可通过下列技术方案来实现：一种无隙啮合行星齿轮减速器，包括输入组件1、壳体组件2、端盖组件3、内齿圈4和行星架组件5，行星架组件5一端为行星架圆盘51，行星架圆盘51为薄壁件，在太阳轮12和行星齿轮6啮合时受径向力影响而倾斜，行星架圆盘51上安装有行星齿轮6，输入组件1包括太阳轮12和输入轴13，太阳轮12带有锥度且与行星齿轮6啮合，行星齿轮6与内齿圈4啮合，内齿圈4为薄壁件，受力发生轻微形变。
[0025]无隙啮合行星齿轮减速器的工作原理：在输入轴13传递动力到输入组件1上后，输入组件1内的太阳轮12带动行星齿轮6转动，由于太阳轮12具有锥度，使行星齿轮6在转动时
会带动行星架圆盘51发生倾斜，消除行星齿轮6与输入组件1之间的齿间侧隙，同时行星齿轮6与内齿圈4啮合并沿内齿圈4运动，行星齿轮6传递的径向力使内齿圈4发生形变，消除行星齿轮6与内齿圈4之间的齿间侧隙，行星架圆盘51带动输出轴52转动，输出扭矩。
[0026]进一步解释，如图2和图4所示，行星架圆盘51上开设有数个通孔511，行星齿轮6与通孔511呈同心圆的方式安装在通孔511左侧，行星齿轮6内安装有深沟球轴承8，通孔511内安装有销钉7。深沟球轴承8可承受较高的径向载荷力以及一定的轴向载荷力，同时可承受的极限转速高，保证了行星齿轮6在无齿间侧隙的情况下顺畅运行，深沟球轴承8与行星齿轮6、销钉7通过过盈配合进行涨紧固定，使行星齿轮6可牢固地安装在行星架组件5上，确保减速器内齿轮之间力的传递。
[0027]如图1至图2所示，内齿圈4外壁设有法兰结构4a，使内齿圈4可通过螺丝9与端盖组件3和壳体组件2固连，使得内齿圈4在与行星齿轮6啮合时不会发生相对旋转，静止的内齿圈4与行星齿轮6产生的摩擦力将有效降低行星齿轮6的转动速度，将输入的转速转变为输出扭矩。
[0028]如图2所示，壳体组件2内放置有定位轴承一21，输入组件1齿轮轴上安装有轴用挡圈一11，轴用挡圈一11固定定位轴承一21，定位轴承一21固定输入组件1。轴用挡圈一11挤压输入轴13轴肩，使太阳轮12在减速器工作时不会发生微小的振动，减小齿轮之间的磨损，防止影响装置的工作效率。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无隙啮合行星齿轮减速器，包括输入组件（1）、壳体组件（2）、端盖组件（3）、内齿圈（4）、行星架（5），其特征在于：所述行星架（5）包括行星架圆盘（51）和输出轴（52），所述行星架圆盘（51）为薄壁件，所述行星架圆盘（51）上安装有行星齿轮（6），所述输入组件（1）包括太阳轮（12）和输入轴（13），所述太阳轮（12）带有锥度，所述内齿圈（4）与行星齿轮（6）啮合，所述内齿圈（4）为薄壁件。2.根据权利要求1所述的无隙啮合行星齿轮减速器，其特征在于：所述行星架圆盘（51）上开设有数个通孔（511），所述行星齿轮（6）与通孔（511）呈同心圆的方式安装在通孔（511）上方，所述行星齿轮（6）内安装有深沟球轴承（8），所述通孔（511）内安装有销钉（7）。3.根据权利要求1所述的无隙啮合行星齿轮减速器，其特征在于：所述内齿圈（4）外壁有法兰结构（4a），所述内齿圈（4）通过螺丝（9）与端盖组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈祥玺，张立华，
申请(专利权)人：浙江轩业精密制造有限公司，
类型：新型
国别省市：