本发明专利技术属于机械技术领域，尤其是一种充电桩自动插入式机械手，针对现有支撑件的软连接和硬连接上的技术并不能很好的实现匹配过程的问题，现提出以下方案，包括固定顶板，所述固定顶板的顶部通过螺栓固定有固定顶盒，所述固定顶板的顶部中间位置开设有水平的顶座滑槽，所述顶座滑槽的两侧内壁之间滑动卡接有水平设置的滑动顶座。本发明专利技术中固定爪延伸至固定爪卡槽的最底部时，第四气动推杆的伸长使得锁紧爪与锁紧爪卡槽内部相卡接，使得相邻的衔接柱体之间锁紧为固定状态，使得气动支撑体充气后为竖直固定的杆状姿态，使得底部的充电机构由未充气的软连接的气动支撑变为充气后硬连接具有固定支撑效果的气动支撑体。具有固定支撑效果的气动支撑体。具有固定支撑效果的气动支撑体。
【技术实现步骤摘要】
一种充电桩自动插入式机械手
[0001]本专利技术涉及机械
，尤其涉及一种充电桩自动插入式机械手。
技术介绍
[0002]机械手的设备使用在现有技术中处处可见，机械手的搬运以及机械手的组合使用可以为人们的生活以及工业制造上提供很大的便利，在机械设备的普及使用中，新能源汽车充电的无人化也是机械发展的方向，通过机械技术的加持实现无人智能化机械控制充电的技术，其中机械手的使用是必不可少的。
[0003]现有的机械技术设备在新能源充电上的使用存在以下问题：由于机械手搭载的充电桩大多为立柱式，通过移动架的自行偏移调整来实现充电的过程，但是直接固定在地面的方式，会突出一个充电桩位置，影响车辆的停放，通过顶置的充电桩需要软连接实现升降的效果，但是目前实现的软连接技术后其充电枪位置的插入需要一个硬连接的固定组件来提供插入充电枪支撑的力，在软连接和硬连接上的技术并不能很好的实现匹配的过程，而现有技术不易解决此类问题，因此，亟需充电桩自动插入式机械手来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]基于现有支撑件的软连接和硬连接上的技术并不能很好的实现匹配过程的技术问题，本专利技术提出了一种充电桩自动插入式机械手。
[0005]本专利技术提出的一种充电桩自动插入式机械手，包括固定顶板，所述固定顶板的顶部通过螺栓固定有固定顶盒，所述固定顶板的顶部中间位置开设有水平的顶座滑槽，所述顶座滑槽的两侧内壁之间滑动卡接有水平设置的滑动顶座，所述滑动顶座的两端均固定有封闭折板，且封闭折板的两侧与顶座滑槽相卡接，两个所述封闭折板远离滑动顶座的位置与固定顶板的两端相固定，所述滑动顶座的顶部两端位置与固定顶板的顶部两端位置之间设置有同一组气动支撑机构，所述气动支撑机构穿过滑动顶座延伸至底部位置，所述气动支撑机构的底部位置固定有充电机构。
[0006]优选地，所述气动支撑机构包括固定顶盒两侧内壁之间两端位置通过轴承固定的绕管辊，所述绕管辊的两侧位置均设置有收卷位置，所述绕管辊位于两侧位置的收卷位置均缠绕有外套软管，且外套软管穿过滑动顶座延伸至底部位置，所述外套软管的内部套设有气动支撑体，所述滑动顶座顶部两侧的两端位置均通过螺栓固定有导管弧套，且外套软管与导管弧套的内壁相滑动卡接固定。
[0007]优选地，所述固定顶板的顶部两侧位置均开设有管套滑架滑槽，所述管套滑架滑槽的两侧内壁之间滑动卡接有竖直设置的管套滑架，所述管套滑架的顶部通过螺栓固定有支撑管套，所述支撑管套的顶部与外套软管相滑动卡接。
[0008]优选地，所述滑动顶座的顶部中间位置通过螺栓固定有配电箱，所述配电箱的两端内壁之间通过轴承固定有电缆辊，且电缆辊缠绕有充电电缆，所述充电电缆延伸至滑动顶座的底部位置与充电机构相固定，所述配电箱两端顶部的两侧位置均固定有出管驱动
辊，且出管驱动辊与外套软管的圆周外壁相接触。
[0009]优选地，所述充电机构包括水平设置的充电升降机盒，所述充电升降机盒的一侧内壁顶部和底部均嵌合固定有第二气动推杆，所述第二气动推杆的输出端通过螺栓固定有同一个充电手柄机盒，所述充电升降机盒的顶部和一侧之间开设有贯穿的电缆槽孔，且电缆槽孔的顶部和底部位置均通过弹簧座固定有电缆驱动轮，所述充电电缆与电缆槽孔相套设固定，且电缆驱动轮与充电电缆的外壁通过弹簧座相挤压接触。
[0010]优选地，所述气动支撑体包括固定柱座和衔接柱体组成，相邻两个衔接柱体之间通过球接固定，且位于最底部衔接柱体的底部球接有固定柱座，所述固定柱座的底部与充电升降机盒的顶部通过螺栓相固定，所述衔接柱体的底部位置焊接固定有柱体球头，所述固定柱座和衔接柱体的顶部均开设有柱体球槽，位于顶部和底部相邻两个衔接柱体的柱体球头和柱体球槽相嵌合套接，所述固定柱座和衔接柱体的顶部圆周位置均开设有三个圆周阵列分布的固定柱匹配槽，所述固定柱匹配槽包括顶部区域的固定爪缓冲槽和底部区域的固定爪卡槽，所述固定爪缓冲槽的横截面为直角梯形。
[0011]优选地，所述衔接柱体的底部圆周位置开设有三个圆周阵列分布的固定爪槽，所述固定爪槽的底部内壁滑动卡接有竖直设置的固定爪，所述固定爪与固定爪卡槽的尺寸相匹配，所述固定爪槽的顶部两侧均固定有第一气动推杆，且第一气动推杆的底部输出端与固定爪的顶部相固定。
[0012]优选地，所述固定爪的两侧底部均开设有锁紧爪收纳槽，所述锁紧爪收纳槽的中间位置铰接固定有锁紧爪，所述固定爪卡槽的两侧底部位置均开设有锁紧爪卡槽，所述锁紧爪卡槽与锁紧爪的尺寸相匹配，所述锁紧爪收纳槽的顶部铰接有第四气动推杆，且第四气动推杆的底部输出端与锁紧爪相铰接固定，所述衔接柱体的内部贯穿有导气管，且导气管与第一气动推杆和第四气动推杆的进气端相密封套接固定。
[0013]优选地，所述充电手柄机盒顶部和底部内壁的两端均铰接有第三气动推杆，四个所述第三气动推杆的底部均铰接固定有辊座，所述辊座的两侧之间均通过轴承固定有夹持带驱动辊，位于顶部和底部的两个夹持带驱动辊之间分别套接有充电手柄夹持带，位于顶部和底部的充电手柄夹持带的外壁之间夹持固定有同一个充电手柄，所述充电手柄接线端与充电电缆相电性连接，所述充电手柄的充电端设置有摄像头视觉传感器。
[0014]本专利技术中的有益效果为：该充电桩自动插入式机械手，通过气泵对导气管进行充气，导气管对第一气动推杆充气过程，使得底部的固定爪延伸，通过固定爪缓冲槽逐步延伸至匹配尺寸的固定爪卡槽内部，使得相邻的衔接柱体固定，当固定爪延伸至固定爪卡槽的最底部时，第四气动推杆的伸长使得锁紧爪与锁紧爪卡槽内部相卡接，使得相邻的衔接柱体之间锁紧为固定状态，使得气动支撑体充气后为竖直固定的杆状姿态，使得底部的充电机构由未充气的软连接的气动支撑变为充气后硬连接具有固定支撑效果的气动支撑体。
附图说明
[0015]图1为本专利技术提出的一种充电桩自动插入式机械手的整体结构示意图；图2为本专利技术提出的一种充电桩自动插入式机械手的固定顶盒内部结构示意图；图3为本专利技术提出的一种充电桩自动插入式机械手的衔接柱体结构示意图；
图4为本专利技术提出的一种充电桩自动插入式机械手的衔接柱体弯曲状态结构示意图；图5为本专利技术提出的一种充电桩自动插入式机械手的衔接柱体内部剖视结构示意图；图6为本专利技术提出的一种充电桩自动插入式机械手的充电机构内部结构示意图；图7为本专利技术提出的一种充电桩自动插入式机械手的锁紧爪内部结构剖视示意图。
[0016]图中：1、充电手柄机盒；2、充电升降机盒；3、固定顶板；4、外套软管；5、充电电缆；6、固定顶盒；7、管套滑架滑槽；8、绕管辊；9、支撑管套；10、管套滑架；11、出管驱动辊；12、配电箱；13、封闭折板；14、滑动顶座；15、导管弧套；16、固定爪；17、固定柱座；18、衔接柱体；19、柱体球头；20、导气管；21、锁紧爪；22、第一气动推杆；23、固定爪卡槽；24、固定爪缓冲槽；25、锁紧爪卡槽；26、柱体球槽；27、固定柱匹配槽；28、电缆驱动轮；29、第二气动推杆；30、第三气动推杆；31、充电手柄夹持带；32、夹持带驱动辊；3本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种充电桩自动插入式机械手，包括固定顶板（3），所述固定顶板（3）的顶部通过螺栓固定有固定顶盒（6），其特征在于，所述固定顶板（3）的顶部中间位置开设有水平的顶座滑槽，所述顶座滑槽的两侧内壁之间滑动卡接有水平设置的滑动顶座（14），所述滑动顶座（14）的两端均固定有封闭折板（13），且封闭折板（13）的两侧与顶座滑槽相卡接，两个所述封闭折板（13）远离滑动顶座（14）的位置与固定顶板（3）的两端相固定，所述滑动顶座（14）的顶部两端位置与固定顶板（3）的顶部两端位置之间设置有同一组气动支撑机构，所述气动支撑机构穿过滑动顶座（14）延伸至底部位置，所述气动支撑机构的底部位置固定有充电机构，所述固定顶盒（6）的顶部内壁固定有气泵。2.根据权利要求1所述的一种充电桩自动插入式机械手，其特征在于，所述气动支撑机构包括固定顶盒（6）两侧内壁之间两端位置通过轴承固定的绕管辊（8），所述绕管辊（8）的两侧位置均设置有收卷位置，所述绕管辊（8）位于两侧位置的收卷位置均缠绕有外套软管（4），且外套软管（4）穿过滑动顶座（14）延伸至底部位置，所述外套软管（4）的内部套设有气动支撑体，所述滑动顶座（14）顶部两侧的两端位置均通过螺栓固定有导管弧套（15），且外套软管（4）与导管弧套（15）的内壁相滑动卡接固定。3.根据权利要求2所述的一种充电桩自动插入式机械手，其特征在于，所述固定顶板（3）的顶部两侧位置均开设有管套滑架滑槽（7），所述管套滑架滑槽（7）的两侧内壁之间滑动卡接有竖直设置的管套滑架（10），所述管套滑架（10）的顶部通过螺栓固定有支撑管套（9），所述支撑管套（9）的顶部与外套软管（4）相滑动卡接。4.根据权利要求2所述的一种充电桩自动插入式机械手，其特征在于，所述滑动顶座（14）的顶部中间位置通过螺栓固定有配电箱（12），所述配电箱（12）的两端内壁之间通过轴承固定有电缆辊，且电缆辊缠绕有充电电缆（5），所述充电电缆（5）延伸至滑动顶座（14）的底部位置与充电机构相固定，所述配电箱（12）两端顶部的两侧位置均固定有出管驱动辊（11），且出管驱动辊（11）与外套软管（4）的圆周外壁相接触。5.根据权利要求4所述的一种充电桩自动插入式机械手，其特征在于，所述充电机构包括水平设置的充电升降机盒（2），所述充电升降机盒（2）的一侧内壁顶部和底部均嵌合固定有第二气动推杆（29），所述第二气动推杆（29）的输出端通过螺栓固定有同一个充电手柄机盒（1），所述充电升降机盒（2）的顶部和一侧之间开设有贯穿的电缆槽孔，且电缆槽孔的顶部和底部位置均通过弹簧座固定有电缆驱动轮（28），所述充电电缆（5）与电缆槽孔相套设固定，且电...
【专利技术属性】
技术研发人员：张绪生，曹莹，冯浩，郑元丰，
申请(专利权)人：杭州天卓网络有限公司，
类型：发明
国别省市：
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