一种适合地面车架装配线底部大件零件同步装配的提升随行机构制造技术

本发明专利技术属于汽车转配领域，具体涉及一种适合地面车架装配线底部大件零件同步装配的提升随行机构。它由下层框架、升降链条、折叠式稳定架、升降机构、设备固定框架、行走轨道、上层框架、行走驱动机构、导向杆、吊索以及控制系统组成。本发明专利技术通过电缆来实现动力传输和信号传输，也可以通过滑触线来实现；也可以通过无接触供电来通过动力，通过波导通讯来进行信号传输；升降机构驱动四根链条来实现升降功能，也可以用四带结构来实现下层框架的升降。本发明专利技术能够在线将车架从地面链小车提起，并能自动随行；针对传统的地面链输送形式的车架底盘装配线进行适应性改造，实现车架底部大件零件自动线装配工艺，投资成本低。投资成本低。投资成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种适合地面车架装配线底部大件零件同步装配的提升随行机构


[0001]本专利技术属于汽车转配领域，具体涉及一种适合地面车架装配线底部大件零件同步装配的提升随行机构。

技术介绍

[0002]目前车架底盘装配线的输送形式基本是采用地面输送，车架底盘装配线上的车架是放置在地面链小车上的，没有整车吊装工位，车架下表离地高度不能满足像底置电池包等底部大件零件的在线合装作业需求。带车架的非承载式车身车型要实现类似底置电池包等底置大件零件的安装，目前只能在下线后，在固定工位通过举升机将车身举起后再进行安装，无法进行在线装配。或者需要全新建设吊装式底盘线，影响整体工艺的布置以及生产节拍的提升。不能在线进行车架底部大件零件的装配将无法实现类似底置电池包等新设计卡车车型的高节拍生产，会导致成本大幅增加。而采用吊装式底盘线整体输送设备投资将远大于传统的地面链，而且吊装式底盘线对多车型混线生产的约束条件也远大于传统的地面链。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本专利技术针对传统的地面链输送形式的车架底盘装配线进行适应性改造,实现车架底部大件零件自动线装配工艺。具体技术方案如下：
[0004]一种适合地面车架装配线底部大件零件同步装配的提升随行机构，它由下层框架、升降链条、折叠式稳定架、升降机构、设备固定框架、行走轨道、上层框架、行走驱动机构、导向杆、吊索以及控制系统组成：
[0005]设备固定框架和屋面吊点联结，悬吊在空中；行走轨道安装在设备固定框架上；上层框架通过四个行走轮落在行走轨道上，其中两个行走轮是主动轮，两个是被动轮；行走驱动机构和升降机构安装在上层框架上；行走驱动机构通过联轴器和主动轮相联，驱动主动轮转动来实现设备的移动；升降机构通过升降链条将下层框架吊起，通过卷扬升降链条来实现车架的升降，升降机构有两套，前后各一套，通过编码器来实现同步运行；吊索有四根，一端通过安装板固定在下层框架底部，另一端可以从也安装下层框架底部的挂钩上取下，要吊起车架时将吊索活动端取下，从车架内侧穿过纵梁，重新挂到吊钩上，升降机构带着下层框架升降就能实现车架的升降；折叠式稳定架联结上层框架和下层框架，作用是在升降时保持下层框架的稳定，减少晃动量；导向杆共四根，是线性直线导轨，导轨的固定元件和滑块安装在上层框架上，导轨的固定端安装在下层框架，用于下层框架上升及下降时的导向，保证下层框架和上层框架间的相对位置不变。
[0006]进一步的，本专利技术的提升随行机构的运行方式如下：地面链带着车架运行到预定位置时，触发开关，提升随行机构接收到信号后，升降机构通过升降链条将下层框架降低到预定高度I；地面链继续运行，触发第二组开关，提升随行机构接收到信号后，行走驱动机构
启动，控制系统通过安装在地面链驱动电机上的编码器获取地面链行走速度，提升随行机构和地面链同步运行，同时升降机构通过升降链条将下层框架降低到预定高度II，作业人员用吊索将车架和提升随行机构下层框架绑定，绑定完成后，作业人员按作业完成按钮，下层框架上升，将车架和地面链小车分离，上升到预定高度后发信号给浮动式大件零件托盘，托盘带着大件零件进入车架下方，托盘和车架相对位置正确时，托盘带大件零件自动上升，在大件零件将要和车架接触时停止自动上升，作业人员手动控制进行合装作业；合装作业完成后，作业人员按作业完成按钮，提升随行机构下层框架下降，将车架落回地面链的支撑小车上，人工将吊索解开后按返回按钮，提升随行机构下层框架上升回初始高度，接着设备快速返回初始位置，等待下一个循环。
[0007]本专利技术通过电缆来实现动力传输和信号传输，也可以通过滑触线来实现；也可以通过无接触供电来通过动力，通过波导通讯来进行信号传输；升降机构驱动四根链条来实现升降功能，也可以用四带结构来实现下层框架的升降。
[0008]本专利技术的关键点：在线将车架从地面链小车提起，并能自动随行；针对传统的地面链输送形式的车架底盘装配线进行适应性改造，实现车架底部大件零件自动线装配工艺；设备往复式运行；使用绑带吊起车架适应多车型混线生产；设备主体分为固定的上层框架和可以升降的下层框架，两层框架间通过直线导轨来保证升降运行的平稳，以及位置精度。本专利技术可在原设备基础上进行改造，投资成本低。
附图说明
[0009]图1本专利技术结构示意图(正视图)；
[0010]图2本专利技术结构示意图(侧视图)。
[0011]附图标记：
[0012]1、车架；2、下层框架；3、升降链条；4、折叠式稳定架；5、升降机构；6、设备固定框架；7、行走轨道；8、上层框架；9、行走驱动机构；10、导向杆；11、吊索。
具体实施方式
[0013]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0014]如图1
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2所示，本专利技术的适合地面车架装配线底部大件零件同步装配的提升随行机构，它由下层框架、升降链条、折叠式稳定架、升降机构、设备固定框架、行走轨道、上层框架、行走驱动机构、导向杆、吊索以及控制系统组成,，具体描述如下：
[0015]设备固定框架6和屋面吊点联结，悬吊在空中；行走轨道7安装在设备固定框架6上；上层框架8通过四个行走轮落在行走轨道7上，其中两个行走轮是主动轮，两个是被动轮；行走驱动机构9和升降机构5安装在上层框架8上；行走驱动机构9通过联轴器和主动轮相联，驱动主动轮转动来实现设备的移动；升降机构5通过升降链条3将下层框架2吊起，通过卷扬升降链条3来实现车架的升降，升降机构5有两套，前后各一套，通过编码器来实现同步运行；吊索11有四根，一端通过安装板固定在下层框架2底部，另一端可以从也安装下层
框架2底部的挂钩上取下，要吊起车架1时将吊索11活动端取下，从车架内侧穿过纵梁，重新挂到吊钩上，升降机构带着下层框架2升降就能实现车架的升降；折叠式稳定架4联结上层框架8和下层框架2，作用是在升降时保持下层框架2的稳定，减少晃动量；导向杆10共四根，是线性直线导轨，导轨的固定元件和滑块安装在上层框架8上，导轨的固定端安装在下层框架2，用于下层框架2上升及下降时的导向，保证下层框架2和上层框架8间的相对位置不变。
[0016]本专利技术的提升随行机构的运行方式如下：地面链带着车架运行到预定位置时，触发开关，提升随行机构接收到信号后，升降机构5通过升降链条3将下层框架2降低到预定高度I；地面链继续运行，触发第二组开关，提升随行机构接收到信号后，行走驱动机构9启动，控制系统通过安装在地面链驱动电机上的编码器获取地面链行走速度，提升随行机构和地面链同步运行，同时升降机构5通过升降链条3将下层框架2降低到预定高度II，作业人员用吊索11将车架和提升随行机构下层框架2绑定，绑定完成后，作业人员按作业完成按钮，下层框架2上升，将车架和地面链小车分离，上升到预定高度后发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适合地面车架装配线底部大件零件同步装配的提升随行机构，其特征在于：它由下层框架(2)、升降链条(3)、折叠式稳定架(4)、升降机构(5)、设备固定框架(6)、行走轨道(7)、上层框架(8)、行走驱动机构(9)、导向杆(10)、吊索(11)以及控制系统组成：设备固定框架(6)和屋面吊点联结，悬吊在空中；行走轨道(7)安装在设备固定框架(6)上；上层框架(8)通过四个行走轮落在行走轨道(7)上，其中两个行走轮是主动轮，两个是被动轮；行走驱动机构(9)和升降机构(5)安装在上层框架(8)上；行走驱动机构(9)通过联轴器和主动轮相联，驱动主动轮转动来实现设备的移动；升降机构(5)通过升降链条(3)将下层框架(2)吊起，通过卷扬升降链条(3)来实现车架的升降，升降机构(5)有两套，前后各一套，通过编码器来实现同步运行；吊索(11)有四根，一端通过安装板固定在下层框架(2)底部，另一端可以从也安装下层框架(2)底部的挂钩上取下，要吊起车架(1)时将吊索(11)活动端取下，从车架内侧穿过纵梁，重新挂到吊钩上，升降机构带着下层框架(2)升降就能实现车架的升降；折叠式稳定架(4)联结上层框架(8)和下层框架(2)，作用是在升降时保持下层框架(2)的稳定，减少晃动量；导向杆(10)共四根，是线性直线导轨，导轨的固定元件和滑块安装在上层框架...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓燕，马坚，殷红幸，张文华，胡敏，冯峰，谭建霖，吴照照，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：