一种多喷嘴混凝土打印转换头制造技术

本申请公开了一种多喷嘴混凝土打印转换头，涉及转换头技术领域。能够根据不同打印材料的需求，使用不同的挤出头挤出对应的材料，解决了现有技术在更换不同的挤出头及料罐时，操作较为繁琐的问题，提高了装置的便捷性。该多喷嘴混凝土打印转换头包括安装架；安装架内转动连接罐体；安装架上设有能够驱动罐体转动的动力机构；罐体内设有多个料罐；料罐内设有螺旋片；料罐的上方设有挤出电机；挤出电机的输出轴与螺旋片的上端连接；罐体的底部设有多个挤出头；多个挤出头与多个料罐一一对应连通。本申请用于混凝土打印转换头的性能。本申请用于混凝土打印转换头的性能。本申请用于混凝土打印转换头的性能。

【技术实现步骤摘要】
一种多喷嘴混凝土打印转换头


[0001]本申请涉及转换头
，尤其涉及一种多喷嘴混凝土打印转换头。

技术介绍

[0002]混凝土3D打印技术是一种新兴建造技术，其采用挤出头挤出混凝土材料进行打印建造。由于3D打印的特性和独特优势，使得基于混凝土材料的3D打印能够生产出高度数字化的具有复杂三维内部构造的构件。与传统的建筑相比，3D打印建筑一次成型，有效避免了返工和因尺寸差别而导致的材料切割所造成的浪费，节约了大量材料成本和人工成本。
[0003]中国专利《一种混凝土3D打印挤出头》(公开号：CN208133209U)公开了一种混凝土3D打印挤出头，包括电机、固定盖、送料管、螺杆搅拌轴、搅拌杆、喷嘴、液体速凝剂输送管和混凝土浆体输送管。送料管的顶端安装固定盖。电机的动力轴穿过固定盖后延伸到送料管内。送料管的底端设置喷嘴，内部安装螺杆搅拌轴，螺杆搅拌轴的顶端与电机的动力轴连接，底端靠近喷嘴。螺杆搅拌轴的外部固连搅拌杆。混凝土浆体输送管与送料管的上部连通，液体速凝剂输送管与混凝土浆体输送管连通。该技术方案虽然能够实现按需挤出的功能，并能保证打印完成的部分状态保持良好，不会出现坍塌、倾斜等中断打印施工的现象。但是，仍存在以下缺陷：由于采用的单头挤出装置，因此，在进行复杂结构打印的过程中，需要根据不同打印材料需求更换不同的打印头及料罐，操作较为繁琐。

技术实现思路

[0004]本申请的实施例提供一种多喷嘴混凝土打印转换头，能够根据不同打印材料的需求，使用不同的挤出头挤出对应的材料，解决了现有技术在更换不同的挤出头及料罐时，操作较为繁琐的问题，提高了装置的便捷性。
[0005]为达到上述目的，本申请的实施例提供了一种多喷嘴混凝土打印转换头，包括安装架；安装架内转动连接罐体；所述安装架上设有能够驱动所述罐体转动的动力机构；所述罐体内设有多个料罐；所述料罐内设有螺旋片；所述料罐的上方设有挤出电机；所述挤出电机的输出轴与所述螺旋片的上端连接；所述罐体的底部设有多个挤出头；多个所述挤出头与多个所述料罐一一对应连通。
[0006]进一步地，所述安装架包括电机安装部；所述动力机构包括设置在所述电机安装部上的伺服电机；所述伺服电机通过带传动机构传动连接所述罐体。
[0007]进一步地，所述带传动机构包括第一同步带轮、第二同步带轮和皮带；所述第一同步带轮连接在所述伺服电机的输出轴上；所述第二同步带轮固连在所述罐体的外壁上；所述皮带张紧在所述第一同步带轮和所述第二同步带轮之间。
[0008]进一步地，所述罐体与所述安装架之间通过上转动组件和下转动组件转动连接；所述上转动组件和下转动组件分别位于所述第二同步带轮的上下两侧；所述上转动组件包括第一上支撑环和第一下支撑环；所述第一上支撑环固连在所述罐体的外侧壁上部；所述第一下支撑环固连在所述电机安装部上且环绕在所述罐体的外周；所述第一上支撑环和所
述第一下支撑环之间设有多个第一滚珠；所述下转动组件包括第二上支撑环和第二下支撑环；所述第二上支撑环固连在所述电机安装部上且环绕在所述罐体的外周；所述第二下支撑环固连在所述罐体的外侧壁下部；所述第二上支撑环和所述第二下支撑环之间设有多个第二滚珠。
[0009]进一步地，所述第一上支撑环和所述第二上支撑环的下表面上均设有第一环槽；所述第一下支撑环和所述第二下支撑环的上表面上均设有第二环槽，所述第一滚珠和所述第二滚珠分别设置在对应的第一环槽内，且与对应的第二环槽抵接。
[0010]进一步地，所述安装架上还设有支撑架，所述支撑架上设有能够对所述罐体进行定位的定位机构。
[0011]进一步地，所述支撑架包括上连接板、下连接板和支撑在所述上连接板和下连接板之间的支撑板；所述下连接板上设有上下贯通的插孔；所述定位机构包括定位块、拉簧和多个卡槽；所述第二下支撑环沿径向延伸形成外环；多个所述卡槽沿周向均布在所述外环上，且沿径向延伸；所述定位块滑动连接在所述插孔内；所述拉簧的两端分别连接所述定位块的上端和所述下连接板的上表面。
[0012]进一步地，所述定位块的底部设有两个相对设置的导向斜面。
[0013]进一步地，所述料罐的外侧设有加料管，所述加料管的下端与所述料罐连通，上端穿过所述罐体的顶部通孔后伸出至罐体外部。
[0014]进一步地，所述安装架上还设有安装板，所述安装板位于所述伺服电机的外侧，所述安装板上设有多个均布的安装孔。
[0015]本申请相比现有技术具有以下有益效果：
[0016]1、本申请实施例多喷嘴混凝土打印转换头通过在安装架内设置通过伺服电机驱动旋转的罐体，并在罐体内设置多个分别加入了不同打印材料的料罐，在罐体底部设置与多个料罐一一对应的挤出头，从而能够根据不同打印材料需求转动罐体，使用不同的挤出头挤出对应的材料，相比现有技术中的单头挤出装置，本申请实施例更换材料时，无需更换挤出头及料罐，操作非常简单、便捷。
[0017]2、本申请实施例多喷嘴混凝土打印转换头通过在第二下支撑环上设置卡槽，在定位块的底部设置导向斜面，并在定位块与支撑架的下连接板之间设置拉簧，从而在罐体带动第二下支撑环转动时，导向斜面能够辅助卡槽内的定位块上移，然后在第二下支撑环转动至合适的位置时，再通过拉簧带动定位块向下移动复位，并重新与另一个卡槽卡接。由此，可以使罐体开始转动时阻力更小，停止转动后固定更可靠，从而使挤出头挤出物料时更加稳定，有效地提高了装置的稳定性。
[0018]3、本申请实施例多喷嘴混凝土打印转换头通过在安装架与支撑环之间设置滚珠，减小了安装架与支撑环之间的摩擦力，从而使罐体转动时更加顺滑，提高了装置的顺滑效果。
[0019]4、本申请实施例多喷嘴混凝土打印转换头通过伺服电机转动使第一同步带轮带动第二同步带轮转动，然后通过第二同步带轮转动使罐体上的挤出头转动，具有传动平稳、缓冲吸振、结构简单、成本低的优点。
[0020]5、本申请实施例多喷嘴混凝土打印转换头通过在料罐中设置螺旋片，并在料罐上设置能够驱动螺旋片旋转的挤出电机，从而通过螺旋片使料罐内的物料得到推动，并使其
从挤出头挤出，挤出效果更好。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本申请实施例多喷嘴混凝土打印转换头的立体结构示意图；
[0023]图2为图1中A处的局部放大图；
[0024]图3为本申请实施例多喷嘴混凝土打印转换头的局部剖视图；
[0025]图4为本申请实施例多喷嘴混凝土打印转换头中罐体的局部剖视图。
具体实施方式
[0026]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多喷嘴混凝土打印转换头，其特征在于，包括安装架；安装架内转动连接罐体；其特征在于，所述安装架上设有能够驱动所述罐体转动的动力机构；所述罐体内设有多个料罐；所述料罐内设有螺旋片；所述料罐的上方设有挤出电机；所述挤出电机的输出轴与所述螺旋片的上端连接；所述罐体的底部设有多个挤出头；多个所述挤出头与多个所述料罐一一对应连通。2.根据权利要求1所述的多喷嘴混凝土打印转换头，其特征在于，所述安装架包括电机安装部；所述动力机构包括设置在所述电机安装部上的伺服电机；所述伺服电机通过带传动机构传动连接所述罐体。3.根据权利要求2所述的多喷嘴混凝土打印转换头，其特征在于，所述带传动机构包括第一同步带轮、第二同步带轮和皮带；所述第一同步带轮连接在所述伺服电机的输出轴上；所述第二同步带轮固连在所述罐体的外壁上；所述皮带张紧在所述第一同步带轮和所述第二同步带轮之间。4.根据权利要求3所述的多喷嘴混凝土打印转换头，其特征在于，所述罐体与所述安装架之间通过上转动组件和下转动组件转动连接；所述上转动组件和下转动组件分别位于所述第二同步带轮的上下两侧；所述上转动组件包括第一上支撑环和第一下支撑环；所述第一上支撑环固连在所述罐体的外侧壁上部；所述第一下支撑环固连在所述电机安装部上且环绕在所述罐体的外周；所述第一上支撑环和所述第一下支撑环之间设有多个第一滚珠；所述下转动组件包括第二上支撑环和第二下支撑环；所述第二上支撑环固连在所述电机安装部上且环绕在所述罐体的外周；所述第二下支撑环固连在所述罐体...

【专利技术属性】
技术研发人员：邝伟峰，郭佳俊，李晶辉，龚楚航，
申请(专利权)人：浙江海洋大学，
类型：新型
国别省市：