一种超高性能混凝土3D打印机制造技术

本发明专利技术公开了一种超高性能混凝土3D打印机，包括底座，底座正面固定连接有驱动箱，底座内顶部中间固定连接有工作台，驱动箱内设置有移动机构，底座顶部左右两侧设置有升降机构，升降机构正面中部设置有震动机构，震动机构顶部设置有敲击机构，其中，移动机构包括电机一，电机一固定连接于驱动箱内底部中间，电机一有输出轴，电机一输出轴固定连接有皮带轮一。本发明专利技术，通过敲击或振动，可以产生冲击力或高频振动，从而松动混凝土，使其更容易通过管道，敲击或振动可以加速混凝土的流动，使其更顺畅地通过供应管道，避免堵塞，通过敲击或振动，可以破坏混凝土的凝固层，使其成分更加均匀，从而提高混凝土的密实度和均匀性。提高混凝土的密实度和均匀性。提高混凝土的密实度和均匀性。

【技术实现步骤摘要】
一种超高性能混凝土3D打印机


[0001]本专利技术涉及混凝土3D打印设备
，具体为一种超高性能混凝土3D打印机。

技术介绍

[0002]混凝土3D打印机是先进智能建造设备，用于精细化打印可控制和可复制的建筑构件，适用于水泥砂浆、混凝土、地聚合物等水泥基复合材料，该设备综合了信息技术、精密机械、材料科学等多学科技术，由打印机主体框架、控制系统、搅拌输送系统、液晶显示屏及控制软件等部分组成。
[0003]混凝土3D打印机在进行工作时，由于需要从外部供料管对挤出头内进行混凝土输送，而现有的装置在进行混凝土输送时，随着使用时间增长，供料管内发生混凝土堆积，使得供料管内易发生堵塞，进而无法使混凝土3D打印机无法有效工作，针对这一问题需要进行改进。
[0004]因此，设计实用性强和保证装置使用效率的一种超高性能混凝土3D打印机是很有必要的。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种超高性能混凝土3D打印机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种超高性能混凝土3D打印机，包括底座，所述底座正面固定连接有驱动箱，所述底座内顶部中间固定连接有工作台，所述驱动箱内设置有移动机构，所述底座顶部左右两侧设置有升降机构，所述升降机构正面中部设置有震动机构，所述震动机构顶部设置有敲击机构。
[0007]其中，所述移动机构包括：
[0008]电机一，电机一固定连接于驱动箱内底部中间，电机一有输出轴，电机一输出轴固定连接有皮带轮一，皮带轮一外表面传动连接有皮带，皮带左端内侧传动连接有皮带轮二，皮带轮二中部固定连接有转杆，转杆后端固定连接有丝杠一，丝杠一外表面中部螺纹连接有滚珠螺母副一，滚珠螺母副一顶部固定连接有滑动座，底座顶部左右两侧固定连接有导向块，滑动座顶部左侧固定连接有升降架。
[0009]根据上述技术方案，所述升降机构包括电机二、丝杠二、滚珠螺母副二、平移架、电机三、丝杠三、滚珠螺母副三、挤出头和供料管，所述电机二固定连接于升降架顶部右侧，所述电机二有输出轴，所述丝杠二固定连接于电机二输出轴，所述滚珠螺母副二螺纹连接于丝杠二中部外表面，所述平移架固定连接于滚珠螺母副二正面，所述电机三固定连接于平移架左侧前端，所述电机三有输出轴，所述丝杠三固定连接于电机三输出轴，所述滚珠螺母副三螺纹连接于丝杠三中部外表面，所述挤出头固定连接于滚珠螺母副三正面，所述供料管固定连接于挤出头顶部中间。
[0010]根据上述技术方案，所述震动机构包括支撑板、电机四、椭圆圆盘、气囊、弹簧一、
输气管和挤压架，所述支撑板固定连接于挤出头正面顶部，所述电机四固定连接于支撑板顶部中间，所述电机四有输出轴，所述椭圆圆盘固定连接于电机四输出轴，所述气囊固定连接于支撑板底部，所述挤压架固定连接于支撑板顶部左右两侧前端，所述输气管固定连接于气囊左侧顶部。
[0011]根据上述技术方案，所述敲击机构包括固定板、密封箱、弹簧二、密封板、移动杆、敲击块和弹簧三，所述固定板固定连接于挤出头顶部左侧，所述密封箱固定连接于固定板左侧中部，所述弹簧二固定连接于密封箱内左侧前后两端，所述密封板固定连接于弹簧二右端，所述移动杆固定连接于密封板右侧中部，所述敲击块固定连接于移动杆右端，所述弹簧三固定连接于敲击块左侧前后两端。
[0012]根据上述技术方案，所述转杆前端转动连接驱动箱正面内壁，所述转杆后端贯穿驱动箱背面和底座正面并延伸至底座内固定连接丝杠一，丝杠一后端转动连接底座背面内壁，所述滑动座底部左侧滑动连接导向块，使滑动座在导向块上滑动时更为稳定。
[0013]根据上述技术方案，所述电机二输出轴贯穿升降架顶部并延伸至升降架下方固定连接丝杠二，所述丝杠二底端转动连接升降架底部内壁，所述丝杠二靠近顶部和底部均设置有限位环，所述供料管远离挤出头一端与外界混凝土输送管道相连通，可以使外界混凝土通过供料管导入至挤出头内。
[0014]根据上述技术方案，所述输气管远离气囊一端固定连接密封箱左侧中部，所述气囊通过输气管与密封箱内左侧相连通，所述气囊底部固定连接挤压架顶部后侧，可以使挤压架上下晃动时对气囊进行挤压工作。
[0015]根据上述技术方案，所述弹簧三左端固定连接固定板右侧，所述敲击块右侧设置有撞击球，撞击球材质为橡胶，可以降低敲击块撞击供料管时造成的伤害。
[0016]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：本专利技术，在需要控制挤出头上的挤出头前后位置时，通过打开电机一，电机一工作时控制皮带轮一旋转，皮带轮一旋转时通过皮带带动皮带轮二转动，使皮带轮二中部转杆旋转，在转杆旋转时，转杆后端丝杠一随之进行转动，使滚珠螺母副一在丝杠一上进行前后移动，进而控制滑动座在导向块上前后滑动，同时可以对挤出头前后位置进行调节；
[0017]在需要对挤出头位置进行高度调节工作时，通过打开电机二，电机二在工作时控制丝杠二旋转，使滚珠螺母副二在丝杠二上进行升降工作，可以使平移架在丝杠二上进行升降工作，可以控制挤出头在工作时进行升降工作；
[0018]在需要控制挤出头左右工作时，通过打开电机三，电机三工作时控制丝杠三旋转，使丝杠三上的滚珠螺母副三在丝杠三上左右移动，在滚珠螺母副三移动时，可以控制挤出头进行左右移动；
[0019]在挤出头进行工作时，控制电机四工作，在电机四工作时控制椭圆圆盘旋转，在椭圆圆盘旋转时对挤压架内顶部进行挤压，在椭圆圆盘对挤压架进行挤压时,挤压架上的气囊对支撑板底部进行挤压，可以使气囊内的空气通过输气管导入至密封箱内，使密封箱内左侧的压力增大，使弹簧二被拉伸，在弹簧二拉伸时，使密封板右侧移动杆推动敲击块对供料管进行撞击，可以对供料管内壁上粘附的混凝土进行敲落，通过敲击或振动，可以产生冲击力或高频振动，从而松动混凝土，使其更容易通过管道，敲击或振动可以加速混凝土的流动，使其更顺畅地通过供应管道，避免堵塞，通过敲击或振动，可以破坏混凝土的凝固层，使
其成分更加均匀，从而提高混凝土的密实度和均匀性。
附图说明
[0020]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0021]图1是本专利技术的整体结构示意图；
[0022]图2是本专利技术的驱动箱内部示意图；
[0023]图3是本专利技术的升降架处示意图；
[0024]图4是图3中A处放大示意图；
[0025]图5是本专利技术的滚珠螺母副三处示意图；
[0026]图6是本专利技术的弹簧一处示意图；
[0027]图7是本专利技术的密封箱内部示意图。
[0028]图中：1、底座；2、驱动箱；3、工作台；4、移动机构；401、电机一；402、皮带轮一；403、皮带；404、皮带轮二；405、转杆；406、丝杠一；407、滚珠螺母副一；408、滑动座；409、导向块；410、升降架；5、升降机构；501、电机二；502、丝杠二；5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超高性能混凝土3D打印机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)正面固定连接有驱动箱(2)，所述底座(1)内顶部中间固定连接有工作台(3)，所述驱动箱(2)内设置有移动机构(4)，所述底座(1)顶部左右两侧设置有升降机构(5)，所述升降机构(5)正面中部设置有震动机构(6)，所述震动机构(6)顶部设置有敲击机构(7)；其中，所述移动机构(4)包括：电机一(401)，电机一(401)固定连接于驱动箱(2)内底部中间，电机一(401)有输出轴，电机一(401)输出轴固定连接有皮带轮一(402)，皮带轮一(402)外表面传动连接有皮带(403)，皮带(403)左端内侧传动连接有皮带轮二(404)，皮带轮二(404)中部固定连接有转杆(405)，转杆(405)后端固定连接有丝杠一(406)，丝杠一(406)外表面中部螺纹连接有滚珠螺母副一(407)，滚珠螺母副一(407)顶部固定连接有滑动座(408)，底座(1)顶部左右两侧固定连接有导向块(409)，滑动座(408)顶部左侧固定连接有升降架(410)。2.根据权利要求1所述的一种超高性能混凝土3D打印机，其特征在于：所述升降机构(5)包括电机二(501)、丝杠二(502)、滚珠螺母副二(503)、平移架(504)、电机三(505)、丝杠三(506)、滚珠螺母副三(507)、挤出头(508)和供料管(509)，所述电机二(501)固定连接于升降架(410)顶部右侧，所述电机二(501)有输出轴，所述丝杠二(502)固定连接于电机二(501)输出轴，所述滚珠螺母副二(503)螺纹连接于丝杠二(502)中部外表面，所述平移架(504)固定连接于滚珠螺母副二(503)正面，所述电机三(505)固定连接于平移架(504)左侧前端，所述电机三(505)有输出轴，所述丝杠三(506)固定连接于电机三(505)输出轴，所述滚珠螺母副三(507)螺纹连接于丝杠三(506)中部外表面，所述挤出头(508)固定连接于滚珠螺母副三(507)正面，所述供料管(509)固定连接于挤出头(508)顶部中间。3.根据权利要求2所述的一种超高性能混凝土3D打印机，其特征在于：所述震动机构(6)包括支撑板(601)、电机四(602)、椭圆圆盘(603)、气囊(604)、弹簧一(605)、输气管(606)和挤压架(607)，所述支撑板(601)固定连接于挤出头(508)正面顶部，所述电机四(60...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖建中，徐敏涛，周捷航，张亮，
申请(专利权)人：阜阳磐石增材智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：