一种用于自动包装线的卸料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动包装线附属装置的技术领域，特别是涉及一种用于自动包装线的卸料机构，可以对打包后的包装箱进行自动码垛的卸料机构，以此使包装线不会有堆积的货物，从而增强实用性的用于自动包装线的卸料机构；包括工作台，工作台的顶端设置有输送装置，输送装置的顶端设置有包装箱，还包括顶板、万向轮、围栏和推手，顶板的底端设置有四组支腿，顶板的底端设置有滑动组件，滑动组件的底端设置有升降箱，升降箱的前端设置有第一腔室，升降箱的前端设置有盖板组件，第一腔室内设置有升降组件，升降组件的底部设置有夹紧组件，工作台的右端设置有平移组件，万向轮的底端设置有四组底板。底板。底板。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动包装线的卸料机构


[0001]本技术涉及自动包装线附属装置的
，特别是涉及一种用于自动包装线的卸料机构。

技术介绍

[0002]众所周知，自动包装线是按包装的工艺过程，将各自动包装机和有关辅助设备，用输送装置连结起来，并具有独立控制装置的工作系统。它能使被包装物品和包装材料按预定的包装要求和工艺顺序，经由各包装机完成包装的全过程。在自动包装线中，工人不需要直接参与操作，其主要任务不外乎是监视、调整和控制，以保证自动包装线的正常运行；
[0003]现有的包装线生产时，在包装线将物品通过包装箱包装之后，需要工人将包装线上的包装箱搬运到推车上，然后通过推车将其运输到库房中进行入库，但是由于包装线在工作时是连续不断的进行物品的包装和输送，这便会导致工人只能不断的进行搬运码垛，当工人有事去干其他工作时便会导致货物的堆积停放，从而实用性差。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种可以对打包后的包装箱进行自动码垛的卸料机构，以此使包装线不会有堆积的货物，从而增强实用性的用于自动包装线的卸料机构。
[0005]本技术的一种用于自动包装线的卸料机构，包括工作台，工作台的顶端设置有输送装置，输送装置的顶端设置有包装箱，还包括顶板、万向轮、围栏和推手，顶板的底端设置有四组支腿，顶板的底端设置有滑动组件，滑动组件的底端设置有升降箱，升降箱的前端设置有第一腔室，升降箱的前端设置有盖板组件，第一腔室内设置有升降组件，升降组件的底部设置有夹紧组件，工作台的右端设置有平移组件，万向轮的底端设置有四组底板，四组底板的底端与平移组件紧贴，万向轮的顶端与围栏的底端连接，围栏的顶端与推手的底端连接。
[0006]本技术的一种用于自动包装线的卸料机构，滑动组件包括滑台、伺服电机和第一螺纹杆，包装箱的底端与滑台的顶端连接，滑台的底端设置有滑动槽，滑动槽的右端底端设置有第一支撑板，滑动槽的右侧底端与伺服电机的顶端连接，伺服电机的输出端轴承密封穿出第一支撑板的左端，伺服电机的输出端与第一螺纹杆连接，第一螺纹杆的左端与滑动槽的左端轴承连接，第一螺纹杆上设置有滑动块。
[0007]本技术的一种用于自动包装线的卸料机构，升降组件包括两组套筒、双向伺服电机和两组第二螺纹杆，第一腔室的底端与两组套筒的底端轴承连接，两组套筒的顶端均设置有第一齿轮，第一腔室的底端与双向伺服电机的底端连接，双向伺服电机的两组输出端均设置有第二齿轮，两组第二齿轮分别与第一齿轮齿面啮合，两组套筒的中部分别与第二螺纹杆螺纹连接，两组第二螺纹杆的底端滑动穿出升降箱的底端。
[0008]本技术的一种用于自动包装线的卸料机构，所述两组第二螺纹杆的顶端均设
置有限位块。
[0009]本技术的一种用于自动包装线的卸料机构，夹紧组件包括第二支撑板、两组滑动板、两组滑块和两组电动气缸，两组第二螺纹杆的底端与第二支撑板的底端轴承连接，第二支撑板的底端设置有两组滑槽，两组滑动板的底端分别与两组滑块连接，两组滑槽分别与两组滑块滑动卡装，第二支撑板的底端与两组电动气缸的顶端连接，两组电动气缸均设置有两组气动杆，两组滑动板的外端分别与两组气动杆连接。
[0010]本技术的一种用于自动包装线的卸料机构，盖板组件包括盖板和四组螺丝，升降箱的前端与盖板的后端紧贴，升降箱的前端设置有四组安装螺纹孔，盖板的前端设置有四组安装贯穿孔，四组螺丝分别通过安装贯穿孔与安装螺纹孔螺纹连接。
[0011]本技术的一种用于自动包装线的卸料机构，平移组件包括底座、两组第三螺纹杆、支撑台、双向减速电机和两组转动杆，底座的左端与工作台的右端连接，底座的顶端设置有第二腔室，第二腔室的前端和后端分别与两组第三螺纹杆轴承连接，两组第三螺纹杆上设置有移动平台，两组第三螺纹杆的前侧设置有第三齿轮，第二腔室的底端与支撑台的底端连接，支撑台的顶端与双向减速电机的底端连接，双向减速电机的两组输出端均设置有第四齿轮，第二腔室的前端与两组转动杆轴承连接，两组转动杆上均设置有第五齿轮，两组第五齿轮分别与第四齿轮齿面啮合，两组第五齿轮分别与第三齿轮齿面啮合。
[0012]本技术的一种用于自动包装线的卸料机构，还包括斜台，底座的右端与斜台的左端连接。
[0013]与现有技术相比本技术的有益效果为：首先将卸料装置放置在合适的位置，然后将推车推送到移动组件上，之后输送装置将包装箱移动到合适的位置，然后滑动组件带动升降箱移动到包装箱的顶部，之后升降箱中的升降组件带动夹紧组件下降，然后夹紧组件将包装箱进行夹紧，之后升降组件带动包装箱上升，然后滑动组件带动包装箱移动到推车的顶部，之后升降组件下放进行码垛，在一个位置放好后，平移组件带动推车进行平移方便卸料装置继续码垛，从而增强实用性。
附图说明
[0014]图1是本技术的连接结构示意图；
[0015]图2是本技术的底板与围栏连接结构示意图；
[0016]图3是本技术的A局部放大结构示意图；
[0017]图4是本技术的B局部放大结构示意图；
[0018]附图中标记：1、工作台；2、输送装置；3、包装箱；4、顶板；5、支腿；6、升降箱；7、万向轮；8、底板；9、围栏；10、推手；11、滑台；12、支撑板；13、伺服电机；14、第一螺纹杆；15、滑动块；16、套筒；17、第一齿轮；18、双向伺服电机；19、第二齿轮；20、第二螺纹杆；21、限位块；22、支撑板；23、滑槽；24、滑动板；25、滑块；26、电动气缸；27、气动杆；28、盖板；29、螺丝；30、第一腔室；31、底座；32、第二腔室；33、第三螺纹杆；34、移动平台；35、第三齿轮；36、支撑台；37、双向减速电机；38、第四齿轮；39、转动杆；40、第五齿轮；41、斜台。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下
实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0020]如图1至图4所示，本技术的一种用于自动包装线的卸料机构，包括工作台1，工作台1的顶端设置有输送装置2，输送装置2的顶端设置有包装箱3，还包括顶板4、万向轮7、围栏9和推手10，顶板4的底端设置有四组支腿5，顶板4的底端设置有滑动组件，滑动组件的底端设置有升降箱6，升降箱6的前端设置有第一腔室30，升降箱6的前端设置有盖板组件，第一腔室30内设置有升降组件，升降组件的底部设置有夹紧组件，工作台1的右端设置有平移组件，万向轮7的底端设置有四组底板8，四组底板8的底端与平移组件紧贴，万向轮7的顶端与围栏9的底端连接，围栏9的顶端与推手10的底端连接；首先将卸料装置放置在合适的位置，然后将推车推送到移动组件上，之后输送装置将包装箱移动到合适的位置，然后滑动组件带动升降箱移动到包装箱的顶部，之后升降箱中的升降组件带动夹紧组件下降，然后夹紧组件将包装箱进行夹紧，之后升降组件带动包装箱上升，然后滑动组件带动包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一种用于自动包装线的卸料机构，包括工作台(1)，工作台(1)的顶端设置有输送装置(2)，输送装置(2)的顶端设置有包装箱(3)；其特征在于，还包括顶板(4)、万向轮(7)、围栏(9)和推手(10)，顶板(4)的底端设置有四组支腿(5)，顶板(4)的底端设置有滑动组件，滑动组件的底端设置有升降箱(6)，升降箱(6)的前端设置有第一腔室(30)，升降箱(6)的前端设置有盖板组件，第一腔室(30)内设置有升降组件，升降组件的底部设置有夹紧组件，工作台(1)的右端设置有平移组件，万向轮(7)的底端设置有四组底板(8)，四组底板(8)的底端与平移组件紧贴，万向轮(7)的顶端与围栏(9)的底端连接，围栏(9)的顶端与推手(10)的底端连接。2.如权利要求1所述的一种用于自动包装线的卸料机构，其特征在于，滑动组件包括滑台(11)、伺服电机(13)和第一螺纹杆(14)，包装箱(3)的底端与滑台(11)的顶端连接，滑台(11)的底端设置有滑动槽，滑动槽的右端底端设置有第一支撑板(12)，滑动槽的右侧底端与伺服电机(13)的顶端连接，伺服电机(13)的输出端轴承密封穿出第一支撑板(12)的左端，伺服电机(13)的输出端与第一螺纹杆(14)连接，第一螺纹杆(14)的左端与滑动槽的左端轴承连接，第一螺纹杆(14)上设置有滑动块(15)。3.如权利要求2所述的一种用于自动包装线的卸料机构，其特征在于，升降组件包括两组套筒(16)、双向伺服电机(18)和两组第二螺纹杆(20)，第一腔室(30)的底端与两组套筒(16)的底端轴承连接，两组套筒(16)的顶端均设置有第一齿轮(17)，第一腔室(30)的底端与双向伺服电机(18)的底端连接，双向伺服电机(18)的两组输出端均设置有第二齿轮(19)，两组第二齿轮(19)分别与第一齿轮(17)齿面啮合，两组套筒(16)的中部分别与第二螺纹杆(20)螺纹连接，两组第二螺纹杆(20)的底端滑动穿出升降箱(6)的底端。4.如权利要求3所述的一种用于自动包装线的卸料机构，其特征在于，所述两组第二螺纹杆(20)的顶端均设置有限位块...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈加国，
申请(专利权)人：曼肯自动化设备天津有限公司，
类型：新型
国别省市：