本实用新型专利技术涉及液压控制技术领域。本实用新型专利技术公开了一种液压控制系统及作业机械,液压控制系统包括控制油路,控制油路包括:换向阀、第一控制阀组、第二控制阀组、多路阀组件、执行装置和控制器;第一控制阀组和第二控制阀组并联设置,第一控制阀组和第二控制阀组分别和所述换向阀连接,所述多路阀组件带动所述执行装置动作;所述换向阀和所述控制器电性连接;所述控制器用于接收控制信号,并根据所述控制信号控制所述换向阀动作,以使流入所述换向阀中的先导油流入所述第一控制阀组或所述第二控制阀组。本实用新型专利技术中通过增加换向阀和第二控制阀组,通过换向阀实现第一控制阀组和第二控制阀组之间的切换与互锁,提高了作业机械的智能化水平。能化水平。能化水平。
【技术实现步骤摘要】
一种液压控制系统及作业机械
[0001]本技术涉及液压控制
,特别涉及一种液压控制系统及作业机械。
技术介绍
[0002]目前,作业机械的作业姿态和作业动作通常采用液压控制系统驱动。
[0003]现有作业机械的液压控制系统一般为手动控制方式,作业人员需在作业机械的操作台处控制作业进程,作业效率低,作业人员的操作环境较差,对作业人员的身体健康产生较大影响;为了提高作业机械的作业效率,改善作业人员的操作环境,液压控制系统的遥控控制方式逐步得到发展和应用。但是,作业机械的液压控制系统采用遥控的控制方式时的故障率较高,影响作业效率。
技术实现思路
[0004]本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0005]鉴于此,本技术提供一种液压控制系统及作业机械,作业人员可进行手动的控制方式和遥控的控制方式之间的切换,以提高作业效率。
[0006]具体而言,包括以下的技术方案:
[0007]一方面提供了一种液压控制系统,包括控制油路,所述控制油路包括:
[0008]换向阀、第一控制阀组、第二控制阀组、多路阀组件、执行装置和控制器;
[0009]所述第一控制阀组和所述第二控制阀组并联设置,所述第一控制阀组的输入口和所述第二控制阀组的输入口分别和所述换向阀连接,所述第一控制阀组的输出口和所述第二控制阀组的输出口分别和所述多路阀组件连接,所述第一控制阀组用于手动控制所述多路阀组件带动所述执行装置动作,所述第二控制阀组用于远程遥控控制所述多路阀组件带动所述执行装置动作;
[0010]所述换向阀和所述控制器电性连接;
[0011]所述控制器用于接收控制信号,并根据所述控制信号控制所述换向阀动作,以使流入所述换向阀中的先导油流入所述第一控制阀组或所述第二控制阀组。
[0012]优选的,所述控制器和远程终端无线通讯连接。
[0013]优选的,所述第二控制阀组包括多个并联设置的电比例先导阀,多个所述电比例先导阀分别和所述控制器电性连接;
[0014]所述多路阀组件包括多路并联设置的控制阀;
[0015]所述电比例先导阀和所述控制阀一一对应设置。
[0016]优选的,所述电比例先导阀上设有防爆电磁铁。
[0017]优选的,所述电比例先导阀包括第一先导输出口和第二先导输出口;
[0018]所述控制阀包括第一先导输入口和第二先导输入口;
[0019]所述第一先导输出口和所述第一先导输入口连接,所述第二先导输出口和所述第二先导输入口连接。
[0020]优选的,所述换向阀为二位四通电磁换向阀。
[0021]优选的,所述液压控制系统包括检测元件;
[0022]所述检测元件和所述控制器电性连接;
[0023]所述第二控制阀组和所述控制器之间电性连接;
[0024]所述控制器用于接收所述检测元件的检测信息,并根据所述检测信息控制所述第二控制阀组控制所述多路阀组件带动所述执行装置动作。
[0025]优选的,所述检测元件设置在所述执行装置上,所述检测元件用于获取所述执行装置的运行参数,并将所述执行装置的运行参数反馈至所述控制器。
[0026]优选的,所述液压控制系统包括主油路,所述主油路和所述控制油路连接;
[0027]所述控制油路包括梭阀和过滤器;
[0028]所述多路阀组件包括七联液控多路阀和五联液控多路阀;
[0029]所述主油路包括第一主油路和第二主油路,所述第一主油路和所述七联液控多路阀的输出口连接,所述第二主油路和所述五联多路阀的输出口连接;
[0030]所述梭阀的一个输入口和所述七联液控多路阀的输出口连接,所述梭阀的另一个输入口和所述五联多路阀的输出口连接,所述梭阀的输出口和所述过滤器的输入口连接,所述过滤器的输出口和所述换向阀的输入口连接。
[0031]另一方面提供了一种作业机械,其特征在于,其上设有如上所述的一种液压控制系统。
[0032]上述技术方案的中的一个技术方案具有如下优点或有益效果:
[0033]在现有作业机械的液压控制系统中增加了换向阀和第二控制阀组,通过改造使现有作业机械可进行手动的控制方式与遥控的控制方式之间的切换与互锁,作业人员可通过手动的控制方式与遥控的控制方式的切换,提高作业效率。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1为本技术提供的一个实施例的液压控制系统的示意图;
[0036]图2为图1中A处局部结构放大示意图;
[0037]图3为图1中B处局部结构放大示意图;
[0038]图4为本技术提供的一个实施例的液压控制系统的流程示意图。
[0039]图中的附图标记分别表示为:
[0040]1‑
第二控制阀组;2
‑
联阀组件;3
‑
四向手柄阀组;4
‑
梭阀;5
‑
过滤器;6
‑
换向阀;7
‑
七联液控多路阀;8
‑
五联液控多路阀;9
‑
第一平衡阀;10
‑
截割升降油缸;11
‑
第二平衡阀;12
‑
截割回转油缸(左);13
‑
截割回转油缸(右);14
‑
第三平衡阀;15
‑
铲板升降油缸;16
‑
第四平衡阀;17
‑
后支撑升降油缸(左);18
‑
第五平衡阀;19
‑
后支撑升降油缸(右);20
‑
行走马达(左);21
‑
行走马达(右);22
‑
星轮马达(左);23
‑
星轮马达(右);24
‑
一运马达;25
‑
高压过滤器;26
‑
油泵电机组件;27
‑
冷却器;28
‑
风动加油泵;29
‑
油箱组件;30
‑
主油路;31
‑
控制油路;
32
‑
排油油路;33
‑
回油油路。
[0041]通过上述附图,已示出本技术一个明确的实施例,后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本技术构思的范围,而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。
具体实施方式
[0042]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种液压控制系统,包括控制油路,其特征在于,所述控制油路包括:换向阀、第一控制阀组、第二控制阀组、多路阀组件、执行装置和控制器;所述第一控制阀组和所述第二控制阀组并联设置,所述第一控制阀组的输入口和所述第二控制阀组的输入口分别和所述换向阀连接,所述第一控制阀组的输出口和所述第二控制阀组的输出口分别和所述多路阀组件连接,所述第一控制阀组用于手动控制所述多路阀组件带动所述执行装置动作,所述第二控制阀组用于远程遥控控制所述多路阀组件带动所述执行装置动作;所述换向阀和所述控制器电性连接;所述控制器用于接收控制信号,并根据所述控制信号控制所述换向阀动作,以使流入所述换向阀中的先导油流入所述第一控制阀组或所述第二控制阀组。2.根据权利要求1所述的液压控制系统,其特征在于,所述控制器和远程终端无线通讯连接。3.根据权利要求1所述的液压控制系统,其特征在于,所述第二控制阀组包括多个并联设置的电比例先导阀,多个所述电比例先导阀分别和所述控制器电性连接;所述多路阀组件包括多路并联设置的控制阀;所述电比例先导阀和所述控制阀一一对应设置。4.根据权利要求3所述的液压控制系统,其特征在于,所述电比例先导阀上设有防爆电磁铁。5.根据权利要求3所述的液压控制系统,其特征在于,所述电比例先导阀包括第一先导输出口和第二先导输出口;所述控制阀包括第一先导输入口和第二先导输入口;所述第一先导输出口和所述第一先导输入口连接,所述第二先导...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄东,牟东,赵楠,
申请(专利权)人:三一重型装备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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