本实用新型专利技术公开了一种单光子雷达图像重构辅助装置，涉及激光雷达技术领域，其包括探测单元和转向单元，所述探测单元包括激光脉冲发射器和转台，所述激光脉冲发射器固定连接转台顶部；所述转向单元包括反射镜、支撑板、电动推杆和底座，所述电动推杆设置有三个，底座固定连接电动推杆一端，电动推杆另一端连接支撑板下表面，支撑板上表面固定连接反射镜。本实用新型专利技术通过反射镜能够反射激光脉冲，改变激光脉冲的方向。从不同角度对目标物发射激光脉冲，对目标物的视场角更大，能够接收目标物不同侧面的雷达投影，形成立体的雷达图像投影，进行雷达图像重构后，便于对相似物体进行甄别，能够实现三维探测。能够实现三维探测。能够实现三维探测。
【技术实现步骤摘要】
一种单光子雷达图像重构辅助装置
[0001]本技术涉及激光雷达
，特别是一种单光子雷达图像重构辅助装置。
技术介绍
[0002]光成像雷达是目前应用最广的精确三维成像技术之一，其主要原理是发射激光脉冲到目标区域并接受回波，通过测量光子的飞行时间来得到目标与发射点之间的距离。再通过对目标区域进行扫描等技术手段得到目标物体的三维图像。
[0003]目前申请号201610348507.5的中国技术专利公开了一种基于超导单光子探测器的大气探测激光雷达。该技术由激光脉冲产生单元出射的光脉冲经发射望远镜和激光扫描单元指向探测大气，大气回波信号经光学预处理单元滤除背景噪声，由光学处理单元提取大气信息，由超导单光子探测单元探测大气回波信号，由数据采集卡采集信号，最后由后续数据反演和显示单元反演和显示大气参数信息。具有空间分辨率好、时间分辨率高、探测距离远、探测精度高等优点。但是现有技术中的雷达视场角小，目标物的雷达投影只有朝向雷达的一面，在进行图像重构的过程中，单一视角的雷达投影往往相似物体有很多，难以进行甄别，无法对目标物实现三维探测。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题是：但是现有技术中的雷达视场角小，目标物的雷达投影只有朝向雷达的一面，在进行图像重构的过程中，单一视角的雷达投影往往相似物体有很多，难以进行甄别，无法对目标物实现三维探测。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种单光子雷达图像重构辅助装置，其包括探测单元和转向单元，所述探测单元包括激光脉冲发射器和转台，所述激光脉冲发射器固定连接转台顶部；所述转向单元包括反射镜、支撑板、电动推杆和底座，所述电动推杆设置有三个，底座固定连接电动推杆一端，电动推杆另一端连接支撑板下表面，支撑板上表面固定连接反射镜。
[0006]作为本技术所述单光子雷达图像重构辅助装置的一种优选方案，其中：所述底座横截面为等边三角形，三个电动推杆分别设置在底座侧面。
[0007]作为本技术所述单光子雷达图像重构辅助装置的一种优选方案，其中：所述电动推杆远离底座一端固定连接球体，球体滑动连接球套内壁，球套外壁固定连接固定块一侧，固定块另一侧固定连接支撑板下表面。
[0008]作为本技术所述单光子雷达图像重构辅助装置的一种优选方案，其中：探测单元还包括套筒和底板，所述转台底部转动连接套筒内壁，套筒底部外壁固定连接底板。
[0009]作为本技术所述单光子雷达图像重构辅助装置的一种优选方案，其中：还包括驱动单元，所述驱动单元包括伺服电机、第一齿轮和第二齿轮，所述伺服电机设置于底板上，伺服电机固定连接第一齿轮，第一齿轮啮合连接第二齿轮，第二齿轮固定连接转台。
[0010]作为本技术所述单光子雷达图像重构辅助装置的一种优选方案，其中：所述
激光脉冲发射器和反射镜位于同一水平高度。
[0011]作为本技术所述单光子雷达图像重构辅助装置的一种优选方案，其中：所述转向单元设置有一组以上，并设置于激光脉冲发射器周边。
[0012]作为本技术所述单光子雷达图像重构辅助装置的一种优选方案，其中：所述激光脉冲发射器发射方向朝向反射镜。
[0013]本技术的有益效果：本技术通过反射镜能够反射激光脉冲，改变激光脉冲的方向。从不同角度对目标物发射激光脉冲，对目标物的视场角更大，能够接收目标物不同侧面的雷达投影，形成立体的雷达图像投影，进行雷达图像重构后，便于对相似物体进行甄别，能够实现三维探测。
附图说明
[0014]图1为本公开实施例中的整体结构示意图。
[0015]图2为本公开实施例中的转向单元结构示意图。
[0016]图3为本公开实施例中的球体和球套结构示意图。
[0017]图4为本公开实施例中的原理图。
[0018]附图标记：探测单元100，激光脉冲发射器101，转台102，套筒103，底板104，转向单元200，反射镜201，支撑板202，电动推杆203，底座204，球体205，球套206，固定块207，驱动单元300，伺服电机301，第一齿轮302第二齿轮303。
具体实施方式
[0019]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
[0020]实施例1
[0021]参照图1和图2，该实施例提供了一种单光子雷达图像重构辅助装置，包括探测单元100和转向单元200，所述探测单元100包括激光脉冲发射器101和转台102，所述激光脉冲发射器101固定连接转台102顶部。激光脉冲发射器101采用现有技术，能够对目标物发射激光脉冲。转台102转动时能够带动激光脉冲发射器101转动，改变激光脉冲发射的方向。
[0022]所述转向单元200包括反射镜201、支撑板202、电动推杆203和底座204，所述电动推杆203设置有三个，底座204固定连接电动推杆203一端，电动推杆203另一端连接支撑板202下表面，支撑板202上表面固定连接反射镜201。
[0023]本实施例中优选的，反射镜201能够反射激光脉冲，改变激光脉冲的方向。从不同角度对目标物发射激光脉冲，对目标物的视场角更大，能够接收目标物不同侧面的雷达投影，形成立体的雷达图像投影，进行雷达图像重构后，便于对相似物体进行甄别，能够实现三维探测。三个电动推杆203分别与支撑板202的三个位置连接，根据三点确定一个平面的原理，控制某个电动推杆203进行伸缩时，能够带动支撑板202转动，调节角度，支撑板202带动反射镜201移动，能够调节反射激光脉冲的角度，使用更加灵活。
[0024]实施例2
[0025]参照图1至图4，该实施例基于上一个实施例，与上一个实施例不同之处在于。
[0026]本实施例中优选的，所述底座204横截面为等边三角形，三个电动推杆203分别设
置在底座204侧面。有利于使三个电动推杆203分别均匀，受力更加平衡。
[0027]本实施例中优选的，所述电动推杆203远离底座204一端固定连接球体205，球体205滑动连接球套206内壁，球套206外壁固定连接固定块207一侧，固定块207另一侧固定连接支撑板202下表面。球体205能够在球套206内壁滑动，同时球套206截面半圆，防止球体205从球套206中滑出，在装配时可以将球套206切开两半，完成球体205和球套206装配后，将球套206焊接在一起。通过球体205和球套206的配合有利于提高电动推杆203和固定块207之间连接的灵活性，适应更多角度转动。
[0028]本实施例中优选的，探测单元100还包括套筒103和底板104，所述转台102底部转动连接套筒103内壁，套筒103底部外壁固定连接底板104。底板104能够对套筒103起到支撑作用，套筒103有利于提高转台102转动的稳定性。
[0029]本实施例中优选的，还包本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种单光子雷达图像重构辅助装置，其特征在于：包括探测单元(100)，所述探测单元(100)包括激光脉冲发射器(101)和转台(102)，所述激光脉冲发射器(101)固定连接转台(102)顶部；转向单元(200)，所述转向单元(200)包括反射镜(201)、支撑板(202)、电动推杆(203)和底座(204)，所述电动推杆(203)设置有三个，底座(204)固定连接电动推杆(203)一端，电动推杆(203)另一端连接支撑板(202)下表面，支撑板(202)上表面固定连接反射镜(201)。2.如权利要求1所述的单光子雷达图像重构辅助装置，其特征在于：所述底座(204)横截面为等边三角形，三个电动推杆(203)分别设置在底座(204)侧面。3.如权利要求1所述的单光子雷达图像重构辅助装置，其特征在于：所述电动推杆(203)远离底座(204)一端固定连接球体(205)，球体(205)滑动连接球套(206)内壁，球套(206)外壁固定连接固定块(207)一侧，固定块(207)另一侧固定连接支撑板(202)下表面。4.如权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李姝青，刘帅，黄宇轩，段梦琛，曹锐，
申请(专利权)人：南京工业职业技术大学，
类型：新型
国别省市：
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