一种水表托盘平移升降装置制造方法及图纸

一种水表托盘平移升降装置，包括支架、支架内的抬升支架及平移托板，所述支架两侧分别设有若干升降轴杆，抬升支架两侧设有相对应的直线轴承，支架底部设有与抬升支架相连的抬升气缸；所述抬升支架顶部两侧设有平移导轨，平移托板底部两侧设有相对应的平移滑块，抬升支架内侧设有与平移托板相连的平移气缸；平移托板前侧设有开口，开口内夹持架设有水表托盘，水表托盘内装有水表。本实用新型专利技术的水表托盘平移升降装置能配合水表检验装置，将装有被检水表的托盘从双层托盘输送线上铲到水表检验装置的指定位置，便于机器人精准抓取被检水表，适应现代产业升级，实现工厂无人化生产，提高检测效率。检测效率。检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种水表托盘平移升降装置


[0001]本技术涉及民用水表检验装置中被检水表自动输送
，特别涉及一种水表托盘平移升降装置。

技术介绍

[0002]水表检验装置（文中简称检验装置）在国内目前大量使用，作为水表流量计量的传递标准和水表检定的主要设备。水表检验装置，包括质量法水表检验装置、容积法水表检验装置和活塞法水表检验装置等，在检验水表计量误差时，利用这些装置获得检验水表时的液体标准容积，与被检水表读数进行比较，得到水表的计量误差。
[0003]现有水表误差检验中被检水表的输送大多采用人工操作，检验人员劳动强度大，检测效率低下。

技术实现思路

[0004]针对以上问题，本技术提供一种水表托盘平移升降装置，能配合水表检验装置，将装有被检水表的托盘从双层托盘输送线上铲到水表检验装置的指定位置，便于机器人精准抓取被检水表，适应现代产业升级，实现工厂无人化生产，提高检测效率。
[0005]为达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0006]一种水表托盘平移升降装置，包括支架、支架内的抬升支架及平移托板，所述支架两侧分别设有若干升降轴杆，抬升支架两侧设有相对应的直线轴承，支架底部设有与抬升支架相连的抬升气缸。所述抬升支架顶部两侧设有平移导轨，平移托板底部两侧设有相对应的平移滑块，抬升支架内侧设有与平移托板相连的平移气缸。平移托板前侧设有开口，开口内夹持架设有水表托盘，水表托盘内装有水表。PLC控制抬升气缸和平移气缸，抬升气缸可驱动抬升支架及其上的机构进行升降运动，平移气缸平移托板及其上的机构进行平移运动。
[0007]作为优选，所述平移气缸数量为两个，分别位于抬升支架内侧的两边。
[0008]作为优选，所述支架两侧的升降轴杆数量各为两根。
[0009]作为优选，所述抬升气缸顶部与抬升支架之间设有微抬气缸，可用于将水表托盘抬离及放到流水线上。
[0010]本技术的优点在于：本技术的水表托盘平移升降装置能配合水表检验装置，将装有被检水表的托盘从双层托盘输送线上铲到水表检验装置的指定位置，便于机器人精准抓取被检水表，适应现代产业升级，实现工厂无人化生产，提高检测效率。
附图说明
[0011]图1为本技术的立体图一；
[0012]图2为本技术的立体图二（隐藏平移托板）；
[0013]图3为本技术的侧视图；
[0014]图4为本技术的俯视图。
[0015]图中主要元件符号说明：
[0016]1、支架；2、抬升支架；3、平移托板；4、升降轴杆；5、直线轴承；6、抬升气缸；7、平移导轨；8、平移滑块；9、平移气缸；10、水表托盘；11、微抬气缸；100、水表。
具体实施方式
[0017]为了更清楚的表述本技术，下面结合附图对本技术作进一步的描述。
[0018]实施例一：如图1
‑
4所示，一种水表托盘平移升降装置，包括支架1、支架1内的抬升支架2及平移托板3，所述支架1两侧分别设有若干升降轴杆4，抬升支架2两侧设有相对应的直线轴承5，支架1底部设有与抬升支架2相连的抬升气缸6。所述抬升支架2顶部两侧设有平移导轨7，平移托板3底部两侧设有相对应的平移滑块8，抬升支架2内侧设有与平移托板3相连的平移气缸9。
[0019]其中，平移托板3前侧设有开口，开口内夹持架设有水表托盘10，水表托盘10内装有水表100。
[0020]在本实施例中，所述平移气缸9数量为两个，分别位于抬升支架2内侧的两边，所述支架1两侧的升降轴杆4数量各为两根。
[0021]实施例二：结合图2
‑
3所示，在实施列一的基础上，所述抬升气缸6顶部与抬升支架2之间设有微抬气缸11。
[0022]工作过程为：PLC控制器控制平移气缸9向前运动，将平移托板3精准插入到双层流水线下层水表托盘10底部，接着控制微抬气缸11将水表托盘10托离流水线，控制器控制平移气缸9将水表托盘10铲回到支架1固定位置，然后控制抬升气缸6将水表托盘10升高到机械臂抓取位置，机械臂将水表托盘10中的十只水表100依次抓取到水表检测台上进行安装检验，并将检验完的水表100重新抓取到水表托盘10，控制器控制平移气缸9将水表托盘10铲到双层流水线上层的上方，并控制微抬气缸11下降，将水表托盘10准确放到流水线上，让水表托盘10流走，重复此过程。
[0023]以上所述仅为本技术的具体实施例，但本技术的结构特征并不局限于此，本技术可以用于类似的产品上，任何本领域的技术人员在本技术的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本技术的专利范围之中。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水表托盘平移升降装置，其特征在于：包括支架（1）、支架（1）内的抬升支架（2）及平移托板（3），所述支架（1）两侧分别设有若干升降轴杆（4），抬升支架（2）两侧设有相对应的直线轴承（5），支架（1）底部设有与抬升支架（2）相连的抬升气缸（6）；所述抬升支架（2）顶部两侧设有平移导轨（7），平移托板（3）底部两侧设有相对应的平移滑块（8），抬升支架（2）内侧设有与平移托板（3）相连的平移气缸（9）；平移托板（3）前侧设有开口，开口内夹持架设有水表托盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：马小平，
申请(专利权)人：杭州天马计量科技有限公司，
类型：新型
国别省市：