本实用新型专利技术提供了一种通用性强的工业机器人运动控制实训台，包括分拣组件，分拣组件包括支撑台、固定架、输送架、输送带、第一皮带轮、L形块、驱动电机、第二皮带轮、皮带、安装块、液压杆、倒块、L形支架、连接块、检测模块、分流板。本实用新型专利技术驱动电机通过第二皮带轮带动皮带转动，皮带通过第一皮带轮带动输送架上的输送带转动，将教学用物放置到输送带上进行输送，在输送的过程中检测模块对教学用品物体的形状、颜色和材质进行区分，液压杆带动倒块将物体推送至分流板处，通过分流板进行分流，教学的过程中可直观的看到对物体的分拣效果，构成了一种通用性强的工业机器人运动控制实训台可以生动的展现出运动变化，提高学生的学习热情。热情。热情。
【技术实现步骤摘要】
一种通用性强的工业机器人运动控制实训台
[0001]本技术涉及一种实训台，具体为通用性强的工业机器人运动控制实训台，属于实训台
技术介绍
[0002]随着经济的发展，我国已经逐渐从手工时代向高自动化高机械化时代过渡，由于人力成本的增加，企业的使用成本也大大增加，而面对激烈的竞争，企业不得不考虑削减人力成本，因此使用工业机器人代替人工成为必然趋势，机械制造是我国的支柱产业，实践教学在人才培养中占有举足轻重的地位，为了提高学生的动手能力和培养学生的学习情绪，就需要在实践教学方面下功夫，使学生有更多的机会在学校学习期间接受实践教学。工业机器人在机械制造方面的应用在教学过程中需要进行实训演示，这样可直观展示而增加其教学质量，而实训演示需要实训台来进行操作；
[0003]现在有的PLC实训台的运动控制只能以灯光的展现，无法直观地感受到运动变化，降低了学生的学习热情，为此，提出一种通用性强的工业机器人运动控制实训台。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术提供一种通用性强的工业机器人运动控制实训台，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。
[0005]本技术实施例的技术方案是这样实现的：一种通用性强的工业机器人运动控制实训台，包括分拣组件，所述分拣组件包括支撑台、固定架、输送架、输送带、第一皮带轮、L形块、驱动电机、第二皮带轮、皮带、安装块、液压杆、倒块、L形支架、连接块、检测模块、分流板；
[0006]所述支撑台的顶部活动接触有四个固定架，所述固定架的顶部固定连接有输送架，所述输送架上设有输送带，所述输送架的一侧转动连接有第一皮带轮，所述支撑台的顶部通过一号螺栓固定连接有L形块，所述L形块的一侧内壁上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴延伸至L形块的一侧并焊接有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮上传动连接有同一个皮带，所述输送架的顶部通过二号螺栓螺纹连接有多个安装块，所述安装块上固定连接有液压杆，所述液压杆的输出端固定连接有倒块，所述输送架的顶部固定连接有多个L形支架，所述L形支架的顶部固定连接有连接块，所述连接块上固定连接有检测模块，所述输送架的前侧固定连接有多个分流板。
[0007]进一步优选的，所述固定架的一侧焊接有固定角铁，所述固定角铁通过三号螺栓与支撑台螺纹连接。
[0008]进一步优选的，所述支撑台的顶部固定连接有PLC控制箱，所述支撑台的顶部固定连接有显示屏。
[0009]进一步优选的，所述输送架的前侧固定连接有操控台。
[0010]进一步优选的，所述支撑台的底部固定连接有四个支撑腿。
[0011]进一步优选的，所述L形块的一侧内壁上开设有圆形孔，所述圆形孔的内壁与驱动电机的输出轴外侧不接触。
[0012]进一步优选的，所述分流板的上开设有一侧为开口设置的分流槽。
[0013]进一步优选的，所述检测模块、对应的液压杆、PLC控制箱和显示屏通过传导线电性连接。
[0014]本技术实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：
[0015]本技术驱动电机通过第二皮带轮带动皮带转动，皮带带动第一皮带轮转动，第一皮带轮带动输送架上的输送带转动，将教学用物放置到输送带上进行输送，在输送的过程中检测模块对教学用品物体的形状、颜色和材质进行区分，液压杆带动倒块将物体推送至分流板处，通过分流板进行分流，在教学的过程中可直观的看到对物体的分拣效果，从而构成了一种通用性强的工业机器人运动控制实训台可以生动的展现出运动变化，提高学生的学习热情。
[0016]上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本技术进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术的立体结构图；
[0019]图2为本技术的输送架、输送带、操控台和液压杆连接立体结构图；
[0020]图3为本技术的图2的倾斜立体结构图；
[0021]图4为本技术的检测模块、连接块和L形支架连接立体结构图。
[0022]附图标记：1、分拣组件；2、支撑台；3、PLC控制箱；4、显示屏；5、固定架；6、输送架；7、输送带；8、第一皮带轮；9、L形块；10、驱动电机；11、第二皮带轮；12、皮带；13、安装块；14、液压杆；15、倒块；16、L形支架；17、连接块；18、检测模块；19、分流板；20、固定角铁；21、操控台；22、支撑腿。
具体实施方式
[0023]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0024]下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。
[0025]如图1
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4所示，本技术实施例提供了一种通用性强的工业机器人运动控制实训台，包括分拣组件1，分拣组件1包括支撑台2、固定架5、输送架6、输送带7、第一皮带轮8、L形块9、驱动电机10、第二皮带轮11、皮带12、安装块13、液压杆14、倒块15、L形支架16、连接块17、检测模块18、分流板19；
[0026]支撑台2的顶部活动接触有四个固定架5，固定架5的顶部固定连接有输送架6，输送架6上设有输送带7，输送架6的一侧转动连接有第一皮带轮8，支撑台2的顶部通过一号螺栓固定连接有L形块9，L形块9的一侧内壁上固定连接有驱动电机10，驱动电机10的输出轴延伸至L形块9的一侧并焊接有第二皮带轮11，第一皮带轮8和第二皮带轮11上传动连接有同一个皮带12，输送架6的顶部通过二号螺栓螺纹连接有多个安装块13，安装块13上固定连接有液压杆14，液压杆14的输出端固定连接有倒块15，输送架6的顶部固定连接有多个L形支架16，L形支架16的顶部固定连接有连接块17，连接块17上固定连接有检测模块18，输送架6的前侧固定连接有多个分流板19，驱动电机10通过第二皮带轮11带动皮带12转动，皮带12带动第一皮带轮8转动，第一皮带轮8带动输送架6上的输送带7转动，将教学用物放置到输送带7上进行输送，在输送的过程中检测模块18对教学用品物体的形状、颜色和材质进行区分，液压杆14带动倒块15移动，倒块15将物体推送至分流板19处，通过分流板19进行分类，在教学的过程中可直观的看到对物体的分拣效果，从而构成了一种通用性强的工业机器人运动控制实训台可以生动的展现出运动变化，提高学生的学习热情。
[002本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种通用性强的工业机器人运动控制实训台，包括分拣组件(1)，其特征在于：所述分拣组件(1)包括支撑台(2)、固定架(5)、输送架(6)、输送带(7)、第一皮带轮(8)、L形块(9)、驱动电机(10)、第二皮带轮(11)、皮带(12)、安装块(13)、液压杆(14)、倒块(15)、L形支架(16)、连接块(17)、检测模块(18)、分流板(19)；所述支撑台(2)的顶部活动接触有四个固定架(5)，所述固定架(5)的顶部固定连接有输送架(6)，所述输送架(6)上设有输送带(7)，所述输送架(6)的一侧转动连接有第一皮带轮(8)，所述支撑台(2)的顶部通过一号螺栓固定连接有L形块(9)，所述L形块(9)的一侧内壁上固定连接有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的输出轴延伸至L形块(9)的一侧并焊接有第二皮带轮(11)，所述第一皮带轮(8)和第二皮带轮(11)上传动连接有同一个皮带(12)，所述输送架(6)的顶部通过二号螺栓螺纹连接有多个安装块(13)，所述安装块(13)上固定连接有液压杆(14)，所述液压杆(14)的输出端固定连接有倒块(15)，所述输送架(6)的顶部固定连接有多个L形支架(16)，所述L形支架(16)的顶部固定连接有连接块(17)，所述连接块(17)上固定连接有检测模块(18)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张春芳，高俊，邹壬凤，黄贤振，游学斌，
申请(专利权)人：江西省冶金高级技工学校江西省冶金技师学院，江西冶金职业技术学院，江西省冶金工业学校，
类型：新型
国别省市：
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