一种激光雷达防外破装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种激光雷达防外破装置，包括基座、轮组轴、清扫器外壳、第一旋转轴、清扫板和刷子，所述基座两侧安装支架，所述偏心轮内一侧安装偏心轴，所述活塞右侧安装第二活塞杆，所述第二旋转轴上安装清扫板。该防外破装置设置有一套激光雷达告警装置：使用者通过驱动模块驱动轮组，使得轮组上方的底板可以沿着凹槽围绕基座做圆周运动，同时安装在底板上方的激光雷达告警模块可以通过其顶部的发射装置向激光雷达告警模块下方的地面发射激光，激光雷达告警模块随之移动时，激光可以持续对环绕基座周围的所有区域进行扫描作业，从而可以及时发现进入输电线路防护区域的异物，提醒现场施工人员注意高压线危险，远离高压线。线。线。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达防外破装置


[0001]本技术涉及防外破
，具体为一种激光雷达防外破装置。

技术介绍

[0002]激光雷达防外破装置是一种专门用于输电线路杆塔上输电网络防护的装置，输电线路杆塔是用来支撑和架空导线、避雷线和其他附件的塔架结构，使得导线与导线、导线与杆塔、导线与避雷线之间、导线对地面或交叉跨越物保持规定的安全距离的高耸式结构。在输电线路杆塔上设置的基本上都是高压电路，十分危险，所以需要一套防外破装置扫描输电线路防护区域，可以及时发现进入输电线路的防护区域的异物，提醒现场施工人员注意高压线危险，远离高压线。然而现有的防外破装置仅仅只能对限定区域内进行扫描作业，无法进行限高检测，一旦有维修车等超过电网高度的车辆经过电网区域，该装置并不能对车辆发出预警信号，十分不安全。
[0003]例如专利号CN115030591A所提出的一种电力铁塔激光防外破装置，该装置仅仅只能对限定区域内进行扫描作业，无法进行限高检测，一旦有维修车等超过电网高度的车辆经过电网区域，该装置并不能对车辆发出预警信号，十分不安全。所以我们提出了一种激光雷达防外破装置，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种激光雷达防外破装置，以解决上述
技术介绍
提出的现有防外破装置仅仅只能对限定区域内进行扫描作业，无法进行限高检测，一旦有维修车等超过电网高度的车辆经过电网区域，该装置并不能对车辆发出预警信号，十分不安全的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种激光雷达防外破装置，包括基座、轮组轴、清扫器外壳、第一旋转轴、清扫板和刷子，所述基座两侧安装支架，且在支架上设置轨道，所述轨道内设置底板，且在底板下方安装驱动模块，所述驱动模块内设置轮组轴，且在轮组轴两侧安装轮组，所述底板上安装激光雷达告警模块，且在激光雷达告警模块一侧安装清扫器外壳，所述清扫器外壳内设置第一旋转轴，且在第一旋转轴上安装偏心轮，所述偏心轮内一侧安装偏心轴，且在偏心轴上安装第一活塞杆，所述第一活塞杆右侧安装活塞缸，且在活塞缸内设置活塞，所述活塞右侧安装第二活塞杆，所述清扫器外壳右侧安装第二旋转轴支架，且在第二旋转轴支架内设置第二旋转轴，所述第二旋转轴上安装清扫板，且在清扫板顶部安装刷子。
[0006]优选的，所述轮组轴和轮组相互构成旋转结构，当使用者将这套防外破装置安装在一些输电线路杆塔后，可以启动底板下方的驱动模块，驱动模块输出动力带动轮组轴旋转，轮组轴带动轮组旋转，使得安装在轨道凹槽内的底板可以通过其下方设置的四套轮组沿着凹槽围绕基座做圆周运动。
[0007]优选的，所述激光雷达告警模块具有限高报警功能，当底板可以通过其下方设置
的四套轮组沿着凹槽围绕基座做圆周运动时，安装在底板上方的激光雷达告警模块可以通过其顶部的发射装置向激光雷达告警模块下方的地面发射激光，激光雷达告警模块随之移动时，激光可以持续对环绕基座周围的所有区域进行扫描作业，从而可以及时发现进入输电线路防护区域的异物，提醒现场施工人员注意高压线危险，远离高压线，而且激光雷达告警模块本身也具有限高报警功能，当维修车之类超过电网高度的物体进入区域内时，激光雷达告警模块也可以及时发现并且对维修车发出警报，从而避免了此类物体在接触电网时造成的损害，非常安全。
[0008]优选的，所述第一旋转轴和偏心轮相互构成旋转结构，激光雷达告警模块顶部发射装置在长时间使用后容易沾染上灰尘或者杂物，影响激光的发射，的此时使用者可以启动和第一旋转轴直连的微型马达，从而带动第一旋转轴旋转，使得偏心轮也随之旋转。
[0009]优选的，所述活塞在活塞缸内构成活塞传动结构，当偏心轮开始旋转时，偏心轮上的偏心轴开始围绕第一旋转轴的轴中心线做圆周运动，从而带动安装在偏心轴上第一活塞杆一端随之围绕第一旋转轴轴中心线做圆周运动，使得第一活塞杆另一端在活塞缸内带动与之相连接的活塞沿着缸体做循环往复运动。
[0010]优选的，所述活塞和第一活塞杆、第二活塞杆均构成轴连接结构，第二活塞杆的右端和清扫板的下端也构成轴连接结构，当活塞沿着活塞缸的缸体做循环往复运动时，安装在活塞右侧的第二活塞杆也随之开始做循环往复运动，因为第二活塞杆右端和清扫板下端均为轴连接结构，所以当第二活塞杆将往复运动效果传递给清扫板下端的同时，为了确保清扫板拥有可以围绕第二旋转轴轴中心旋转的效果，第二活塞杆左侧可以随着活塞做前后循环往复运动的同时也可以通过第二活塞杆左侧和活塞连接处作为中心点改变一定的角度。
[0011]优选的，所述第二旋转轴和清扫板相互构成旋转结构，且第二旋转轴和清扫板二者均围绕第二旋转轴的轴中心旋转，当清扫板的下端随着活塞做循环往复运动时，清扫板在保持围绕第二旋转轴的轴中心旋转效果时，清扫板的上端开始做反向循环往复运动，使得安装在清扫板顶部的刷子可以对发射装置进行清扫，当清扫作业完成时，清扫板顶端也可以移动至发射装置一侧的边缘位置，不会影响发射装置的继续使用，十分高效。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该激光雷达防外破装置设置有一套激光雷达告警装置和一套自动清扫装置：
[0013]1、使用者通过驱动模块驱动轮组，使得轮组上方的底板可以沿着凹槽围绕基座做圆周运动，同时安装在底板上方的激光雷达告警模块可以通过其顶部的发射装置向激光雷达告警模块下方的地面发射激光，激光雷达告警模块随之移动时，激光可以持续对环绕基座周围的所有区域进行扫描作业，从而可以及时发现进入输电线路防护区域的异物，提醒现场施工人员注意高压线危险，远离高压线，而且激光雷达告警模块本身也具有限高报警功能，当维修车之类超过电网高度的物体进入区域内时，激光雷达告警模块也可以及时发现并且对维修车发出警报，从而避免了此类物体在接触电网时造成的损害，非常安全；
[0014]2、激光雷达告警模块顶部发射装置在长时间使用后容易沾染上灰尘或者杂物，影响激光的发射，的此时使用者可以启动和第一旋转轴直连的微型马达，马达通过一系列传动装置带动清扫板的上端做循环往复运动，使得安装在清扫板顶部的刷子可以对发射装置进行清扫，当清扫作业完成时，清扫板顶端也可以移动至发射装置一侧的边缘位置，不会影
响发射装置的继续使用，十分高效。
附图说明
[0015]图1为本技术轨道结构示意图；
[0016]图2为本技术驱动模块结构示意图；
[0017]图3为本技术激光雷达告警模块结构示意图；
[0018]图4为本技术清扫器外壳结构示意图；
[0019]图5为本技术活塞缸结构示意图；
[0020]图6为本技术清扫板结构示意图。
[0021]图中：1、基座；2、支架；3、轨道；4、底板；5、驱动模块；6、轮组轴；7、轮组；8、激光雷达告警模块；9、清扫器外壳；10、第一旋转轴；11、偏心轮；12、偏心轴；13、第一活塞杆；14、活塞缸；15、活塞；16、第二活塞杆；17、第二旋转轴支架；18、第二旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达防外破装置，包括基座(1)、轮组轴(6)、清扫器外壳(9)、第一旋转轴(10)、清扫板(19)和刷子(20)，其特征在于：所述基座(1)两侧安装支架(2)，且在支架(2)上设置轨道(3)，所述轨道(3)内设置底板(4)，且在底板(4)下方安装驱动模块(5)，所述驱动模块(5)内设置轮组轴(6)，且在轮组轴(6)两侧安装轮组(7)，所述底板(4)上安装激光雷达告警模块(8)，且在激光雷达告警模块(8)一侧安装清扫器外壳(9)，所述清扫器外壳(9)内设置第一旋转轴(10)，且在第一旋转轴(10)上安装偏心轮(11)，所述偏心轮(11)内一侧安装偏心轴(12)，且在偏心轴(12)上安装第一活塞杆(13)，所述第一活塞杆(13)右侧安装活塞缸(14)，且在活塞缸(14)内设置活塞(15)，所述活塞(15)右侧安装第二活塞杆(16)，所述清扫器外壳(9)右侧安装第二旋转轴支架(17)，且在第二旋转轴支架(17)内设置第二旋转轴(18)，所述第二旋转轴(18)上安装清扫板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢燕龙，周敏杰，张国晶，李海涛，马赐祥，
申请(专利权)人：武汉耀能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：